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公开(公告)号：CN115793658A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211583275.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 长江水利委员会水文局 , 宁波泰博达无人船技术有限公司
Inventor： 梅军亚 , 袁德忠 , 陈超 , 赵昕 , 贾克 , 张亭 , 吴琼 , 邓山 , 陈驰 , 陈亚 , 张亿志 , 柯达 , 谈语 , 施思 , 李朝模 , 阮哲伟 , 管磊 , 舒宇栋 , 李超威 , 沈舒歆
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提供一种基于双目视觉的巡航避障方法，应用于水文监测无人船，所述巡航避障方法包括：S1、获取监测目标水域的地理位置坐标范围；S2、在监测目标水域的地理位置坐标范围内设定若干定位监测点，获取各定位监测点的位置坐标，设定各个定位监测点的到达次序，依次序连接形成行进路线；S3、根据行进路线，水文监测无人船自动航行依次抵达各定位监测点，执行预设监测任务。本申请还提供可执行上述巡航避障方法的水文监测无人船。本申请所提供的水文监测无人船的巡航避障方法可实现自动巡航避障，可适用于大流速、大水域的智能化、自动化水文监测任务。所提供的水文监测无人船结构紧凑且功能齐全，并且可实现水文监测模块的灵活更换。
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公开(公告)号：CN218786071U
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202223363962.2
申请日：2022-12-09
Applicant: 长江水利委员会水文局 , 宁波泰博达无人船技术有限公司
Inventor： 袁德忠 , 陈超 , 谢天雄 , 朱子园 , 牟芸 , 张莉 , 贾志伟 , 许天一 , 刘政 , 闫明路 , 罗晓曦 , 周进 , 吕强 , 陆彬 , 阮哲伟 , 管磊 , 舒宇栋 , 李超威 , 沈舒歆
Abstract: 本申请提供一种水文监测无人船，所述水文监测无人船包括设有内舱的主船体和设置于主船体尾部的推进器，所述主船体内部由船首至船尾方向依次设置有声呐舱、监测安装舱、主控动力舱及充电操作舱，声呐舱、监测安装舱、主控动力舱及充电操作舱均设置有舱口，所述主船体底部设置有第一监测口和第二监测口。本申请提供所提供的水文监测无人船结构紧凑且功能齐全，并且可实现水文监测模块的灵活更换，便于各种监测任务需求。
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公开(公告)号：CN213038346U
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202021689625.0
申请日：2020-08-14
Applicant: 宁波泰博达无人船技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人蓝藻收集船，包括船体，船体的内部设置有抽吸装置；所述船体的前端呈箭头装，且船体的前端对称设置有两个导流网；所述船体的两侧分别设置若干船舱盖，船舱盖的下方为船舱；船舱内设置有蓄电池、控制中心和驱动装置；所述船体的后部设置有4G天线、定位天线、摄像头、遥控天线和工作指示灯，上述的4G天线、定位天线、摄像头、遥控天线和工作指示灯共同连接控制中心；所述船体的后部两侧对称设置有防撞轮。本实用新型采用自吸泵和漏斗的方式，随无人船行进的方向收集水面的蓝藻，保证水质的清洁，也保证环境的美观。
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公开(公告)号：CN216194577U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122252303.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 宁波泰博达无人船技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种多功能清理船，包括主船体、清理模块、回收装置、拦截装置和至少2艘导航船，拦截装置可升降地设置在主船体的船头，每艘导航船连接拦截装置，用于带动拦截装置在水中航行和/或转向，拦截装置用于拦截水中的水草或漂浮垃圾。清理模块可拆卸地设置在主船体上，用于割除水草并收集至回收装置中、收集漂浮垃圾至回收装置中，或用于抽吸水中的蓝藻至回收装置中。回收装置设置在主船体上，用于对水草、漂浮垃圾和蓝藻分别进行脱水并回收。与现有技术相比，本实用新型能大面积将水草、漂浮垃圾或蓝藻等漂浮物进行有效且快速地清理和回收，能减少水中水草、漂浮垃圾或蓝藻等漂浮物的数量，能加强水质，美化环境，减少环境的污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219298158U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202320422014.7
申请日：2023-03-08
Applicant: 宁波泰博达无人船技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种前推式垃圾收集装置，其安装于清理船，所述前推式垃圾收集装置包括提升机构及垃圾筐，所述提升机构安装于清理船的首部，所述垃圾筐与所述提升机构相铰接；所述提升机构包括底架及铰接于所述底架的摆臂组件，所述底架的下表面与所述清理船首部固定连接；所述摆臂组件包括连接端与摆动端，所述摆臂组件的连接端铰接于所述底架的上表面，所述摆臂组件的摆动端与所述垃圾筐的上部活动连接。所述前推式垃圾收集装置通过提升机构与垃圾筐的配合，便于存放清理船所收集的垃圾，并且便于将垃圾筐往前提升推送，便于清运垃圾。
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公开(公告)号：CN216920190U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202123012993.9
申请日：2021-12-01
Applicant: 宁波泰博达无人船技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人船自动码头，包括码头平台和设置在所述码头平台上的固定装置、充电装置、垃圾清理装置；所述固定装置用于固定无人船；所述充电装置用于向无人船充电；所述垃圾清理装置用于将无人船收集的垃圾取下。本实用新型提供的无人船自动码头固定或漂浮在河面上，能够自动定位无人船，无人船驶入码头后自动固定和充电，垃圾卸下或充电完成后，无人船便可以继续在河道里收集垃圾，所有动作自动完成，无人船和自动码头的配合使用，大大提高了无人船的续航和工作效率。
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公开(公告)号：CN212766661U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021690872.2
申请日：2020-08-14
Applicant: 宁波泰博达无人船技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有水面漂浮物识别能力的无人船系统；无人船包括船体以及设置在船体中部的收集仓，收集仓内设置有活动仓体；所述船体的内部设置有蓄电池、控制中心、直流电机、与直流电机传动连接的螺旋桨；所述船体的前端设置有收集通道，收集通道连通收集仓，且活动仓体的前端设置有开口；所述直流电机的数目为两个，分别对称设置在船体的两侧，螺旋桨也分别对称设置在船体后方的两侧，两个直流电机分别通过两个传动总成传动连接两个螺旋桨。本实用新型对水面漂浮物进行准确的定位、识别与分类，并且自动清理水面漂浮物，保证水质的清洁，也保证环境的美观。
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公开(公告)号：CN307443000S
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202130520818.7
申请日：2021-08-11
Applicant: 宁波泰博达无人船技术有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：水面无人保洁船（甲壳虫）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于城市内河、公园、湖泊等水域的水面保洁。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN307095256S
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202130520824.2
申请日：2021-08-11
Applicant: 宁波泰博达无人船技术有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：水面无人保洁船（L360）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于城市内河、公园、湖泊等水域的水面保洁。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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