公开(公告)号：CN115793658A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211583275.3

申请日：2022-12-09

Applicant: 长江水利委员会水文局 ,  宁波泰博达无人船技术有限公司

Inventor： 梅军亚 ,  袁德忠 ,  陈超 ,  赵昕 ,  贾克 ,  张亭 ,  吴琼 ,  邓山 ,  陈驰 ,  陈亚 ,  张亿志 ,  柯达 ,  谈语 ,  施思 ,  李朝模 ,  阮哲伟 ,  管磊 ,  舒宇栋 ,  李超威 ,  沈舒歆

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请提供一种基于双目视觉的巡航避障方法，应用于水文监测无人船，所述巡航避障方法包括：S1、获取监测目标水域的地理位置坐标范围；S2、在监测目标水域的地理位置坐标范围内设定若干定位监测点，获取各定位监测点的位置坐标，设定各个定位监测点的到达次序，依次序连接形成行进路线；S3、根据行进路线，水文监测无人船自动航行依次抵达各定位监测点，执行预设监测任务。本申请还提供可执行上述巡航避障方法的水文监测无人船。本申请所提供的水文监测无人船的巡航避障方法可实现自动巡航避障，可适用于大流速、大水域的智能化、自动化水文监测任务。所提供的水文监测无人船结构紧凑且功能齐全，并且可实现水文监测模块的灵活更换。

公开(公告)号：CN116060225A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202211452313.1

申请日：2022-11-21

Applicant: 长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局 ,  重庆溯水科技发展有限公司

Inventor： 方德胜 ,  左渝 ,  张尚权 ,  马耀昌 ,  李棠 ,  刘一鸣 ,  蒋大成 ,  牟伦武 ,  王晰 ,  邱兵 ,  梅同单 ,  陈薇薇 ,  周威 ,  王清川 ,  薛果 ,  李朝模 ,  彭洪燕

IPC: B05B13/02 ,  B05B15/00

Abstract: 本发明一种用于水文缆道的抹油器，包括抹油器外壳，所述抹油器外壳上安装有多个抹油件，多个所述抹油件沿着所述抹油器外壳的长度方向设置，且相邻的所述抹油件间隔45度；刷油器毛刷接触到钢丝绳表面，抹油器向前移动时，毛刷就将喷在钢丝绳上的黄油抹平整，并深入到每一条钢丝绳的表面缝隙中，可完全实现钢丝绳圆周360度无死角均匀抹油，而且整个抹油器在抹油过程中几乎悬空在钢丝绳圆周上，摩擦磨损可不计，极大的增强了可靠性和耐用性。