-
公开(公告)号：CN115793658A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211583275.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 长江水利委员会水文局 , 宁波泰博达无人船技术有限公司
Inventor： 梅军亚 , 袁德忠 , 陈超 , 赵昕 , 贾克 , 张亭 , 吴琼 , 邓山 , 陈驰 , 陈亚 , 张亿志 , 柯达 , 谈语 , 施思 , 李朝模 , 阮哲伟 , 管磊 , 舒宇栋 , 李超威 , 沈舒歆
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提供一种基于双目视觉的巡航避障方法，应用于水文监测无人船，所述巡航避障方法包括：S1、获取监测目标水域的地理位置坐标范围；S2、在监测目标水域的地理位置坐标范围内设定若干定位监测点，获取各定位监测点的位置坐标，设定各个定位监测点的到达次序，依次序连接形成行进路线；S3、根据行进路线，水文监测无人船自动航行依次抵达各定位监测点，执行预设监测任务。本申请还提供可执行上述巡航避障方法的水文监测无人船。本申请所提供的水文监测无人船的巡航避障方法可实现自动巡航避障，可适用于大流速、大水域的智能化、自动化水文监测任务。所提供的水文监测无人船结构紧凑且功能齐全，并且可实现水文监测模块的灵活更换。
-
公开(公告)号：CN218786071U
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202223363962.2
申请日：2022-12-09
Applicant: 长江水利委员会水文局 , 宁波泰博达无人船技术有限公司
Inventor： 袁德忠 , 陈超 , 谢天雄 , 朱子园 , 牟芸 , 张莉 , 贾志伟 , 许天一 , 刘政 , 闫明路 , 罗晓曦 , 周进 , 吕强 , 陆彬 , 阮哲伟 , 管磊 , 舒宇栋 , 李超威 , 沈舒歆
Abstract: 本申请提供一种水文监测无人船，所述水文监测无人船包括设有内舱的主船体和设置于主船体尾部的推进器，所述主船体内部由船首至船尾方向依次设置有声呐舱、监测安装舱、主控动力舱及充电操作舱，声呐舱、监测安装舱、主控动力舱及充电操作舱均设置有舱口，所述主船体底部设置有第一监测口和第二监测口。本申请提供所提供的水文监测无人船结构紧凑且功能齐全，并且可实现水文监测模块的灵活更换，便于各种监测任务需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219295640U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202320236545.7
申请日：2023-02-10
Applicant: 宁波泰博达无人船技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种水体监测装载航行平台，所述水体监测装载航行平台包括一主浮体和两连接于所述主浮体两侧的侧浮体；所述主浮体内部由艏部至艉部依次包括前舱、功能舱及动力控制舱；所述前舱内部设置有供电电池组；所述功能舱内部设置有安装通道，所述安装通道由上之下贯穿所述主浮体，所述安装通道拆卸式安装有监测功能模块；所述动力控制舱设置有控制器；两所述侧浮体对称设置于所述功能舱的外侧。所述水体监测装载航行平台结构简单，可对水体波浪的影响进行良好缓冲，为监测功能模块提供稳定的工作环境，并且监测功能模块安装及拆卸简单，便于灵活更换不同监测需求的监测功能模块，实现无人化监测采集功能。
-
公开(公告)号：CN218368223U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222809065.3
申请日：2022-10-24
Applicant: 宁波泰博达无人船技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种水面牵引器及水面清漂系统。所述水面牵引器包括用于漂浮主体及导向推进机构，所述导向推进机构包括设置于所述漂浮主体后段的尾推进器以及设置于所述尾推进器前方的侧推进器；所述尾推进器包括第一驱动电机及第一桨叶，所述侧推进器包括第二驱动电机及第二桨叶，所述第二驱动电机配置成具有正转状态和反转状态，所述第二驱动电机在正转状态驱动所述第二桨叶进行正转推进，所述第二驱动电机在反转状态驱动所述第二桨叶进行反转推进。所提供的水面牵引器，具有结构轻便、灵活的效果，可以适用于多种水面清漂作业方式。
-
公开(公告)号：CN218597108U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202222795705.X
申请日：2022-10-24
Applicant: 宁波泰博达无人船技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种漂浮物传送装置，所述漂浮物传送装置包括：固定框、传送带以及驱动机构；所述固定框包括相对设置的第一侧框和第二侧框；所述传送带设置于所述第一侧框和所述第二侧框之间；所述驱动机构固定于所述固定框，且所述驱动机构与所述传送带传动连接；所述传送带配置成在所述驱动机构的驱动下可进行循环运动；所述传送带排布设置有若干用于过滤漂浮物部分所携带液体的过水间隙。本申请还提供一种清理船，所述清理船包括主船体以及如上所述的漂浮物传送装置。所述漂浮物传送装置和清理船能够对所收集的漂浮物进行滤水处理，减少载重负荷，并且减少了缠绕卡死等故障。
-
公开(公告)号：CN218368210U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222795623.5
申请日：2022-10-24
Applicant: 宁波泰博达无人船技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种水面清漂用柔性臂，所述柔性臂包括柔性长壳，所述柔性长壳的内部空间沿竖直方向由上之下包括上通管、中间腔以及下腔，所述上通管、所述中间腔以及所述下腔沿所述柔性长壳的长度方向并行设置；所述上通管穿设有电缆和连接绳；所述中间腔内部包括有若干浮力体，所述浮力体沿所述中间腔的长度方向填充放置；所述下腔内部安置有重心平衡体，所述重心平衡体沿所述下腔的长度方向延伸设置。所提供的水面清漂用柔性臂将浮力体等部件分隔容置于所述柔性长壳内，避免了缠挂漂浮物的问题，并且通过各部分相分隔，避免了在使用过程中产生的相互摩擦导致受损的问题。
-
公开(公告)号：CN212766661U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021690872.2
申请日：2020-08-14
Applicant: 宁波泰博达无人船技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有水面漂浮物识别能力的无人船系统；无人船包括船体以及设置在船体中部的收集仓，收集仓内设置有活动仓体；所述船体的内部设置有蓄电池、控制中心、直流电机、与直流电机传动连接的螺旋桨；所述船体的前端设置有收集通道，收集通道连通收集仓，且活动仓体的前端设置有开口；所述直流电机的数目为两个，分别对称设置在船体的两侧，螺旋桨也分别对称设置在船体后方的两侧，两个直流电机分别通过两个传动总成传动连接两个螺旋桨。本实用新型对水面漂浮物进行准确的定位、识别与分类，并且自动清理水面漂浮物，保证水质的清洁，也保证环境的美观。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.041 seconds)
