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公开(公告)号:CN113916260A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111163239.7
申请日:2021-09-30
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种测量机器人实时组网自动平差计算方法。它包括如下步骤,步骤一:建立智能测站点、建立基准点、建立监测点;步骤二:布设气象采集点及气象数据获取;步骤三:实时角度和距离采集;步骤四:进行实时气象改正;步骤五:监测点近似坐标计算、确定观测角和距离的权、建立角度和距离误差方程式;步骤六:法方程的组成和解算;步骤七:监测点点位中误差计算;步骤八:重复步骤二气象数据获取~步骤七监测点点位中误差计算,获取第二周期的监测点坐标。本发明具有提高变形监稳定性、精度高以及效率的优点。
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公开(公告)号:CN113916260B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202111163239.7
申请日:2021-09-30
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种测量机器人实时组网自动平差计算方法。它包括如下步骤,步骤一:建立智能测站点、建立基准点、建立监测点;步骤二:布设气象采集点及气象数据获取;步骤三:实时角度和距离采集;步骤四:进行实时气象改正;步骤五:监测点近似坐标计算、确定观测角和距离的权、建立角度和距离误差方程式;步骤六:法方程的组成和解算;步骤七:监测点点位中误差计算;步骤八:重复步骤二气象数据获取~步骤七监测点点位中误差计算,获取第二周期的监测点坐标。本发明具有提高变形监稳定性、精度高以及效率的优点。
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公开(公告)号:CN104535044B
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201410687267.2
申请日:2014-11-25
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种水平式双向变形监测系统,有大套管、小套管配套相连接为一组套筒组;若干所述套筒组依次首尾相连接;大套管上设置有大套管滑槽;小套管的一端通过大套管滑槽定位与同一组套筒组的所述大套管滑动连接,并设置有分线盘,分线盘设置有若干分线盘分线孔;小套管的另一端通过连接环与下一组套筒组的大套管固定连接;每一根所述线体一一对应一个所述分线盘,该线体末端固定连接在对应所述分线盘的一个所述分线盘分线孔上;其余线体穿过该所述分线盘的其余所述分线盘分线孔。本发明的有益之处在于:能监测土体内部的不同高程处沉降或回弹变形情况;大量程,土体变形可通过线体反映至末端,实现变位式测量;满足大量程监测需求。
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公开(公告)号:CN104535044A
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201410687267.2
申请日:2014-11-25
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种水平式双向变形监测系统,有大套管、小套管配套相连接为一组套筒组;若干所述套筒组依次首尾相连接;大套管上设置有大套管滑槽;小套管的一端通过大套管滑槽定位与同一组套筒组的所述大套管滑动连接,并设置有分线盘,分线盘设置有若干分线盘分线孔;小套管的另一端通过连接环与下一组套筒组的大套管固定连接;每一根所述线体一一对应一个所述分线盘,该线体末端固定连接在对应所述分线盘的一个所述分线盘分线孔上;其余线体穿过该所述分线盘的其余所述分线盘分线孔。本发明的有益之处在于:能监测土体内部的不同高程处沉降或回弹变形情况;大量程,土体变形可通过线体反映至末端,实现变位式测量;满足大量程监测需求。
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公开(公告)号:CN104359450A
公开(公告)日:2015-02-18
申请号:CN201410685521.5
申请日:2014-11-25
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
IPC: G01B21/32
CPC classification number: G01B5/30
Abstract: 本发明公开了一种水平式双向变形监测系统,有大套管、小套管配套相连接为一组套筒组;若干套筒组依次首尾相连接;大套管上设置有大套管滑槽;小套管的一端通过大套管滑槽定位与同一组套筒组的大套管滑动连接,并设置有B分线盘,B分线盘设置有若干B分线盘分线孔;小套管的另一端通过连接环与下一组套筒组的大套管固定连接,并设置有A分线盘,A分线盘设置有若干A分线盘分线孔;每一根线体末端对应地固定连接在一个B分线盘分线孔上,其余线体穿过该B分线盘的其余B分线盘分线孔。线体首端与关策柜中的恒力拉线传感器的测量线绳结连接,以进行测量观测。本发明能同时监测土体内部的水平、垂直方向变形情况;满足大变形监测要求。
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公开(公告)号:CN113654534A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202110935508.0
申请日:2021-08-16
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 用于移动激光扫描高精度监测的控制靶标,其特征在于包括三个相互垂直的平面靶标板(1),底部螺栓组(2);三个相互垂直的所述平面靶标板(1)的公共夹角处固定在所述底部螺栓组(2)上。本发明克服了现有的靶标需要采用精扫模式才能保证靶标提取精度。且球形靶标制作过程对工艺要求较高,所占体积大,运输成本高的缺点。本发明具有能通过三个高精度平面拟合交会的方式提取高精度控制点;能保证移动激光扫描点云的靶标提取精度;和运输安装便捷的优点。
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公开(公告)号:CN110360983A
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201910587685.7
申请日:2019-07-02
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于精密激光测距仪的拱顶沉降测量装置。它包括对中基盘、调平基座、定位盘和高精度测距仪;所述调平基座连接固定于所述对中基盘上;所述调平基座包括位于上端的水平结构,位于所述水平结构上的调平结构,和位于所述水平结构上的调平显示结构;水平结构中部设有第一通孔;所述定位盘位于所述第一通孔内;所述定位盘中部设有接口,所述高精度测距仪位于所述接口内。本发明具有高效率、高精度、低成本的优点。本发明还公开了所述基于精密激光测距仪的拱顶沉降测量装置的测量方法。
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公开(公告)号:CN104359450B
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201410685521.5
申请日:2014-11-25
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明公开了一种水平式双向变形监测系统,有大套管、小套管配套相连接为一组套筒组;若干套筒组依次首尾相连接;大套管上设置有大套管滑槽;小套管的一端通过大套管滑槽定位与同一组套筒组的大套管滑动连接,并设置有B分线盘,B分线盘设置有若干B分线盘分线孔;小套管的另一端通过连接环与下一组套筒组的大套管固定连接,并设置有A分线盘,A分线盘设置有若干A分线盘分线孔;每一根线体末端对应地固定连接在一个B分线盘分线孔上,其余线体穿过该B分线盘的其余B分线盘分线孔。线体首端与关策柜中的恒力拉线传感器的测量线绳结连接,以进行测量观测。本发明能同时监测土体内部的水平、垂直方向变形情况;满足大变形监测要求。
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公开(公告)号:CN210108333U
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201921019397.3
申请日:2019-07-02
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于精密激光测距仪的拱顶沉降测量装置。它包括对中基盘、调平基座、定位盘和高精度测距仪;所述调平基座连接固定于所述对中基盘上;所述调平基座包括位于上端的水平结构,位于所述水平结构上的调平结构,和位于所述水平结构上的调平显示结构;水平结构中部设有第一通孔;所述定位盘位于所述第一通孔内;所述定位盘中部设有接口,所述高精度测距仪位于所述接口内。本实用新型具有高效率、高精度、低成本的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN204313824U
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201420717019.3
申请日:2014-11-25
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
IPC: G01B21/32
Abstract: 本实用新型公开了一种水平式双向变形监测系统,有大套管、小套管配套相连接为一组套筒组;若干套筒组依次首尾相连接;大套管上设置有大套管滑槽;小套管的一端通过大套管滑槽定位与同一组套筒组的大套管滑动连接,并设置有B分线盘,B分线盘设置有若干B分线盘分线孔;小套管的另一端通过连接环与下一组套筒组的大套管固定连接,并设置有A分线盘,A分线盘设置有若干A分线盘分线孔;每一根线体末端对应地固定连接在一个B分线盘分线孔上,其余线体穿过该B分线盘的其余B分线盘分线孔。线体首端与关策柜中的恒力拉线传感器的测量线绳结连接,以进行测量观测。本实用新型能同时监测土体内部的水平、垂直方向变形情况;满足大变形监测要求。
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