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公开(公告)号：CN113654534A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110935508.0
申请日：2021-08-16
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 用于移动激光扫描高精度监测的控制靶标，其特征在于包括三个相互垂直的平面靶标板(1),底部螺栓组(2)；三个相互垂直的所述平面靶标板(1)的公共夹角处固定在所述底部螺栓组(2)上。本发明克服了现有的靶标需要采用精扫模式才能保证靶标提取精度。且球形靶标制作过程对工艺要求较高，所占体积大，运输成本高的缺点。本发明具有能通过三个高精度平面拟合交会的方式提取高精度控制点；能保证移动激光扫描点云的靶标提取精度；和运输安装便捷的优点。
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公开(公告)号：CN113916260B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111163239.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种测量机器人实时组网自动平差计算方法。它包括如下步骤，步骤一：建立智能测站点、建立基准点、建立监测点；步骤二：布设气象采集点及气象数据获取；步骤三：实时角度和距离采集；步骤四：进行实时气象改正；步骤五：监测点近似坐标计算、确定观测角和距离的权、建立角度和距离误差方程式；步骤六：法方程的组成和解算；步骤七：监测点点位中误差计算；步骤八：重复步骤二气象数据获取～步骤七监测点点位中误差计算，获取第二周期的监测点坐标。本发明具有提高变形监稳定性、精度高以及效率的优点。
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公开(公告)号：CN113916260A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111163239.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种测量机器人实时组网自动平差计算方法。它包括如下步骤，步骤一：建立智能测站点、建立基准点、建立监测点；步骤二：布设气象采集点及气象数据获取；步骤三：实时角度和距离采集；步骤四：进行实时气象改正；步骤五：监测点近似坐标计算、确定观测角和距离的权、建立角度和距离误差方程式；步骤六：法方程的组成和解算；步骤七：监测点点位中误差计算；步骤八：重复步骤二气象数据获取～步骤七监测点点位中误差计算，获取第二周期的监测点坐标。本发明具有提高变形监稳定性、精度高以及效率的优点。
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