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公开(公告)号:CN110492331B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN201910868252.9
申请日:2019-09-17
申请人: 长春理工大学
IPC分类号: H01R43/10
摘要: 本发明提供一种导电滑环刷丝角度成型装置,包括精密旋转台、触头和连杆机构,旋转台为触头和连杆提供精确的旋转角度,旋转台与电动位移导轨连接,实现水平方向的进给运动,电动位移导轨下方通过底座安装在光学平台上,刷丝本体通过夹具安装在位移导轨上,位移导轨下方连接有升降台,实现对刷丝本体的微调,本装置还包括工业相机,相机与手动位移平台连接,通过对位移平台的调整,实现相机对刷丝角度的识别;通过将自动控制技术和视觉测量技术的结合,实现对刷丝角度成型的高精度控制,本装置安装简单,精度高,可实现对不同尺寸的刷丝进行角度的成型处理。
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公开(公告)号:CN108645338B
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201810448550.8
申请日:2018-05-11
申请人: 长春理工大学
IPC分类号: G01B11/00
摘要: 基于PSD的真空下信号器自标定方法及装置,属于光学定位跟踪测试技术领域,为了解决现有技术的问题,第一微调机构连接氦氖激光器,氦氖激光器发射光束端与准直光管连接;第二微调机构位于第一微调机构的正下方,第二微调机构与电动缸连接,电动缸的活塞杆前端进入真空罐与连接薄板的一侧连接,薄板的另一侧与二维电控平移台连接,二维电控平移台与L形连接板连接,L形连接的上表面与电控旋转台连接,电控旋转台圆端面与分光镜连接;水银盘与水银盘安装机构连接,水银盘安装机构与信号天线Ⅲ的底座连接,信号天线Ⅲ的底座安装于下导轨上,第一PSD靶标、第二PSD靶标、第三PSD靶标分别对应与信号天线Ⅰ、信号天线Ⅱ、信号天线Ⅲ连接。
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公开(公告)号:CN109019410B
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201811107397.9
申请日:2018-09-21
申请人: 长春理工大学
摘要: 一种带有双层升降功能的举升装置,属于机械设备技术领域,为解决现有设备存在的结构冗余、安全性低的问题,该装置包括:其包括导向结构、第一举升机构和第二举升机构;第一举升机构的第一回转支撑连接至导向结构的基座上;第二举升机构通过第二回转支撑连接至导向结构的基座上;第一回转支撑和第二回转支撑分别与导向结构的基座中心孔同轴布置,且分别固定在基座的平板上下两侧,为第一举升机构及第二举升机构提供运动的动力;本发明通过使用滚珠丝杠副作为传动构件,并巧妙的将实心滚珠丝杠与空心滚珠丝杠同轴配合使用来驱动双层举升机构运动,大大简化了传动系统,解决了传统举升机结构冗余和体积庞大的问题;双重锁止可靠的保障了装置安全性。
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公开(公告)号:CN110273979A
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201910558657.2
申请日:2019-06-26
申请人: 长春理工大学
IPC分类号: F16H1/24
摘要: 本发明公开了一种三自由度球齿传动副,涉及机械传动及仿生运动关节技术领域,包括:一个离散型球齿轮和一个连续型球齿轮,离散型球齿轮与连续型球齿轮相啮合,离散型球齿轮和连续型球齿轮均包括多个平面渐开线环形齿面和多个球面渐开线球锥齿面,平面渐开线环形齿面与球面渐开线球锥齿面垂直交叉设置以形成离散型球齿轮的多个凸面球齿,平面渐开线环形齿面与球面渐开线球锥齿面垂直交叉设置形成连续型球齿轮的多个凹面球齿,一个凸面球齿用于插入一个凹面球齿内,以能够克服现有的球齿轮只有两个自由度、加工制造难度大和加工成本过高的缺陷,能够实现偏摆、俯仰和绕轴线自转三个自由度的运动,易于加工、啮合传递稳定且不存在传动原理误差。
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公开(公告)号:CN108425993B
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201810363694.3
申请日:2018-04-23
申请人: 长春理工大学
IPC分类号: F16F15/121 , F16F15/124
摘要: 本发明公开了一种变惯量变阻尼扭转减震装置,包括从动盘、减震盘,所述从动盘的前端外侧表面固定连接有摩擦盘,所述减震盘的上下后端外侧表面设有第一凹槽,所述从动盘、减震盘的内侧表面滑动连接有U形螺栓,所述U形螺栓的前端上下外侧表面通过正向螺纹和反向螺纹连接有螺母,所述从动盘和摩擦盘的外侧表面设有第二凹槽,所述从动盘、减震盘、摩擦盘的内侧表面设有圆孔,所述从动盘、减震盘、摩擦盘的圆孔处内侧表面转动连接有传动杆,所述传动杆的后端外侧表面滑动连接有传动盘,所述传动盘的内侧表面通过滑槽滑动连接有圆卡头,该变惯量变阻尼扭转减震装置,方便安装传动盘,提高了减震的效果。
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公开(公告)号:CN107717291B
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201710827277.5
申请日:2017-09-14
申请人: 长春理工大学
IPC分类号: B23K37/04
摘要: 可移动式液压自动钢筋笼主筋夹紧装置,涉及钢筋笼自动化生产设备领域,解决了现有钢筋笼滚焊机主筋夹紧装置夹紧力不够、工作量大、效率低。本发明包括夹体;上端外侧与夹体下端外侧固连的液压缸;设在夹体内部且与液压缸的活塞杆固连的预紧杆,预紧杆上端与钢筋笼主筋接触,液压缸通过活塞杆推动预紧杆使钢筋笼主筋在夹体内实现夹紧;插入夹体内部且固定在预紧杆上端侧面的制转螺钉;固定在夹体外部侧面上的直角油路块;伸入到直角油路块内部且与直角油路块固连的旋转轴;上端伸入到直角油路块和旋转轴内部的液压油管路,液压油管路上端端部连接着液压油泵,液压油管路下端通过阀门与液压缸内部相连通。本发明夹紧力大、工作量小、效率高。
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公开(公告)号:CN104697712B
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201510148908.1
申请日:2015-04-01
申请人: 长春理工大学
IPC分类号: G01M1/12
摘要: 本发明涉及一种回转体工件质心检验方法,具体包括以下步骤:(1)测得回转体头部到测试设备基准的距离为L0;(2)在回转体工件下部安置测量架,测量架下部两侧分别设置一个称重传感器,测得测试仪基准到第一个称重传感器测头的距离为L1,测得两个称重传感器的间距为L;(3)分别获取两个称重传感器的读数P1、P2;(4)根据上述测量数据和读数计算,可得从回转体头部算起的回转体工件轴向质心位置XC: Xc = X + L 1 - L 0 = P 2 P L + L 1 - L 0 . 该发明方法能够有效地针对回转体工件进行质心检测,并能有效地检测所测试精度是否在误差范围内,使用方便,测试重复度高。
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公开(公告)号:CN105223017B
公开(公告)日:2017-10-10
申请号:CN201510760424.2
申请日:2015-11-10
申请人: 长春理工大学
摘要: 本发明涉及一种回转体安装手动升降机构,包括第一导向座和第二导向座,第一导向座和第二导向座下部左右两侧分别连接有第一回拉弹簧和第二回拉弹簧,第一回拉弹簧和第二回拉弹簧下部均连接有固定基座,第一导向座和第二导向座上部左右两侧均连接有支撑柱,第一导向座和第二导向座下部均设置有移动螺母,移动螺母中间位置设置有丝杆,丝杆右侧设置有联轴器,丝杆左侧设置有第一传动链轮;丝杆下部设置有减速器,减速器左侧设置有第二传动链轮,减速器前部设置有手轮。该机构有效地改善了使用效果,方便回转体安装时手动升降,提高了生产制造效果,方便根据需要使用。
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公开(公告)号:CN105157919B
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201510615626.8
申请日:2015-09-24
申请人: 长春理工大学
IPC分类号: G01M1/10
摘要: 三扭杆转动惯量测量装置属于机械测量技术领域,目的在于解决现有技术存在的测量精度低的问题。本发明的吊框机构上端通过上连接轴与机架顶部固定连接,下端通过下连接轴与机架中部固定连接;拉紧机构设置在机架上端,第一扭杆上端通过上夹紧块与拉紧机构固定连接,下端通过下夹紧块与下连接轴固定连接;支撑套上端与机架中部固定连接,下端与机架底部固定连接;第二扭杆和第三扭杆在整体设置在支撑套内部,第二扭杆上端通过上夹紧块与下连接轴固定连接,第二扭杆和第三扭杆连接处通过可动插销A实现在支撑套上的固定和脱开,第三扭杆下端通过可动插销B实现在支撑套上的固定和脱开;光电传感器设置固定在机架中部,检测吊框机构的摆角。
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公开(公告)号:CN105136099B
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201510250788.6
申请日:2015-05-18
申请人: 长春理工大学
摘要: 本发明涉及一种回转体偏心检验方法,其具体步骤如下:(1)将回转体产品放置在设置有称重传感器的测量架上,测量时转动产品使之处于0°,90°,180°,270°位置,并通过测出相应这四个位置时P2、P3传感器所受的压力F21、F22、F23、F24、F31、F32、F33、F34,根据静力矩平衡原理,可得四个方程;(2)偏心角的描述;(3)Y、Z方向质心测量精度分析;(4)偏心测量误差分析;(5)偏心准确性标定与检验方法;(6)偏心测量线性度及重复性精度考核;(7)质偏传感器K系数的标定与校准。该发明方法能够有效地针对回转体偏心进行检验,并方便分析其误差,改善了回转体测试效果,方便根据需要针对回转体偏心进行检验,使用方便。
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