公开(公告)号：CN109341951A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811513902.X

申请日：2018-12-12

申请人： 长春理工大学

发明人： 王德民 ,  许镇全 ,  陈平安 ,  张龙易 ,  路先亭 ,  刘育良 ,  马明驰

IPC分类号： G01M1/12

摘要： 一种车辆质心位置的静态测量方法及装置，属于车辆质心测量技术领域，为了解决现有技术无法准确测量出车辆受力的作用点的问题，车辆质心位置的静态测量装置，对称平行四边形机构下部连接在底座上，对称平行四边形机构上部和测量平台用测量平台铰链连接；四个车轮测力板设置在测量平台的四个空槽中；车轮测力板放置在对称平行四边形机构的上部，两者之间均匀分布四个力传感器；倾角传感器安装在测量平台的底面；电动缸上端和测量平台连接，底座支撑电动缸的下端；测量平台和底座通过底座铰链连接；可根据力传感器的测量值计算出车轮测量板上车轮受力点位置，获得车轮受力点的空间坐标，避免车轮受力位置不精确带来的测量误差，提高了测量精度。

公开(公告)号：CN110645320A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201910982231.X

申请日：2019-10-16

申请人： 长春理工大学

发明人： 王佰超 ,  路先亭 ,  张澧桐 ,  王德民 ,  宋林森 ,  许镇全 ,  王俊 ,  王俊生 ,  张旭忠 ,  张洪明 ,  朱晶玉 ,  刘玉良 ,  张雪

IPC分类号： F16H1/12 ,  F16H55/17

摘要： 本发明公开了一种球齿轮齿盘机构，包括连续型球齿轮和离散型齿盘，连续型球齿轮为半球体，连续型球齿轮的半球面上设置有若干个齿槽，离散型齿盘为圆盘状，离散型齿盘的圆盘上设置有若干个凸齿，凸齿与齿槽相啮合，连续型球齿轮能够在离散型齿盘上进行空间运动。本发明的离散型齿盘的一个凸齿插入一个连续型球齿轮的齿槽内，能够实现偏摆、俯仰和绕轴线自转三个自由度的运动，可以实现从平面运动到球面运动之间的相互转化，齿盘凸齿和凹面球齿之间插入式的啮合方式能够保证啮合传递稳定且不存在传动原理误差。

公开(公告)号：CN109341951B

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201811513902.X

申请日：2018-12-12

申请人： 长春理工大学

发明人： 王德民 ,  许镇全 ,  陈平安 ,  张龙易 ,  路先亭 ,  刘育良 ,  马明驰

IPC分类号： G01M1/12

摘要： 一种车辆质心位置的静态测量方法及装置，属于车辆质心测量技术领域，为了解决现有技术无法准确测量出车辆受力的作用点的问题，车辆质心位置的静态测量装置，对称平行四边形机构下部连接在底座上，对称平行四边形机构上部和测量平台用测量平台铰链连接；四个车轮测力板设置在测量平台的四个空槽中；车轮测力板放置在对称平行四边形机构的上部，两者之间均匀分布四个力传感器；倾角传感器安装在测量平台的底面；电动缸上端和测量平台连接，底座支撑电动缸的下端；测量平台和底座通过底座铰链连接；可根据力传感器的测量值计算出车轮测量板上车轮受力点位置，获得车轮受力点的空间坐标，避免车轮受力位置不精确带来的测量误差，提高了测量精度。

公开(公告)号：CN110273979B

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201910558657.2

申请日：2019-06-26

申请人： 长春理工大学

发明人： 王佰超 ,  许镇全 ,  路先亭 ,  王德民 ,  宋林森 ,  张澧桐 ,  顾莉栋 ,  王俊 ,  王俊生 ,  张旭忠 ,  张宏宇 ,  朱静玉 ,  刘玉良

IPC分类号： F16H1/24

摘要： 本发明公开了一种三自由度球齿传动副，涉及机械传动及仿生运动关节技术领域，包括：一个离散型球齿轮和一个连续型球齿轮，离散型球齿轮与连续型球齿轮相啮合，离散型球齿轮和连续型球齿轮均包括多个平面渐开线环形齿面和多个球面渐开线球锥齿面，平面渐开线环形齿面与球面渐开线球锥齿面垂直交叉设置以形成离散型球齿轮的多个凸面球齿，平面渐开线环形齿面与球面渐开线球锥齿面垂直交叉设置形成连续型球齿轮的多个凹面球齿，一个凸面球齿用于插入一个凹面球齿内，以能够克服现有的球齿轮只有两个自由度、加工制造难度大和加工成本过高的缺陷，能够实现偏摆、俯仰和绕轴线自转三个自由度的运动，易于加工、啮合传递稳定且不存在传动原理误差。

公开(公告)号：CN110108190A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910496406.6

申请日：2019-06-10

申请人： 长春理工大学

发明人： 王德民 ,  陈平安 ,  李典 ,  路先亭 ,  刘育良 ,  马明驰

IPC分类号： G01B5/12 ,  G01B5/08

摘要： 小口径身管测径仪属于身管内径测量技术领域，目的在于无法实现对小口径身管内径的便携式高精度检测的问题。本发明包括：套筒；两个沿径向设置并关于套筒轴线对称的测量头，测量头设置在套筒的一端，每个测量头的一端分别穿过套筒并相对套筒沿径向滑动配合；同轴设置在套筒内的调整杆，调整杆与测量头相对应位置为楔形面，楔形面和两个测量头的另一端接触，沿轴向抽拉调整杆推动测量头相对套筒沿径向滑动运动；以及设置在套筒另一端的数显结构，通过数显结构显示拉杆相对套筒抽拉位移。本发明将直径测量转换为调整杆的径向位移量，采用机械式读数和数显式读数并用的形式，提高工作效率的同时也能减少人工误差。整体机械结构简单、可靠性高、便携性强、造价低。

公开(公告)号：CN110273979A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910558657.2

申请日：2019-06-26

申请人： 长春理工大学

发明人： 王佰超 ,  许镇全 ,  路先亭 ,  王德民 ,  宋林森 ,  张澧桐 ,  顾莉栋 ,  王俊 ,  王俊生 ,  张旭忠 ,  张宏宇 ,  朱静玉 ,  刘玉良

IPC分类号： F16H1/24

摘要： 本发明公开了一种三自由度球齿传动副，涉及机械传动及仿生运动关节技术领域，包括：一个离散型球齿轮和一个连续型球齿轮，离散型球齿轮与连续型球齿轮相啮合，离散型球齿轮和连续型球齿轮均包括多个平面渐开线环形齿面和多个球面渐开线球锥齿面，平面渐开线环形齿面与球面渐开线球锥齿面垂直交叉设置以形成离散型球齿轮的多个凸面球齿，平面渐开线环形齿面与球面渐开线球锥齿面垂直交叉设置形成连续型球齿轮的多个凹面球齿，一个凸面球齿用于插入一个凹面球齿内，以能够克服现有的球齿轮只有两个自由度、加工制造难度大和加工成本过高的缺陷，能够实现偏摆、俯仰和绕轴线自转三个自由度的运动，易于加工、啮合传递稳定且不存在传动原理误差。