公开(公告)号：CN112108543B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202011089422.2

申请日：2020-10-13

Applicant: 长春工业大学

Inventor： 高嵩 ,  孙荧力 ,  李奇涵 ,  谷东伟 ,  吴宇航 ,  桑晔

IPC: B21D7/04 ,  B21D11/10

Abstract: 本发明涉及一种多曲率型材多点复杂弯曲成形校形一体化装置，属于金属材料型材弯曲成形技术领域，能够广泛用于轨道车辆、汽车制造和日用品制造行业的各种型材弯曲结构制件的生产。本发明将型材弯曲分为若干段，每段均作为成形装置的一个单元体，其具体的数量应根据所成形的三维弯曲制件的长度尺寸和型材主要成形参数确定。每个单元体均由一系列的驱动装置及执行机构组成，可实现三维弯曲制件在水平方向与垂直方向上的弯曲成形与校形，从而实现三维弯曲制件的空间三维曲线构型的自动化控制。

公开(公告)号：CN112733393B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202011354972.2

申请日：2020-11-27

Applicant: 长春工业大学

Inventor： 李奇涵 ,  韩小亨 ,  高嵩 ,  马风雷 ,  徐传伟 ,  王宝中 ,  孟楷博 ,  孙荧力 ,  赵庆明 ,  何童贵

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/17 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明公开了一种金属异质板料无铆钉铆接接头性能优化方法，包括以下步骤：步骤1：对结构工艺参数进行数字化；步骤2：定义样本空间，进行拉丁超立方抽样试验；步骤3：进行接头成形及性能试验，在仿真中模拟无铆钉铆接成形过程，判断仿真的计算精度是否满足要求；步骤4：建立Kriging代理模型并检验预测精度，若满足要求，进入步骤5，否则转到步骤2；步骤5：将Kriging代理模型预传入遗传算法中，全局搜索得到pareto最优解集；步骤6：从符合条件的解集中随机地选取一个解，进行接头成形及性能试验，若最大抗拉力抗剪力均大于步骤3的试验结果，优化成功，否则再选取一个解，直到满足为止，若都不满足，转到步骤2。

公开(公告)号：CN114104141B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202111432231.6

申请日：2021-11-29

Applicant: 长春工业大学

Inventor： 孙建伟 ,  王振宇 ,  张松宇 ,  张炜 ,  李维佳 ,  高嵩

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明涉及一种基于张拉整体结构的仿生足跖趾关节机构及装置，机构包括：仿生足前掌，张拉单元，仿生足后掌及弹簧套件，改变了传统仿生足体积大，重量沉、灵活性差及控制系统复杂等不足，具有张拉整体结构带来的柔顺性及弹簧刚度匹配带来的稳定性，灵活性好，保证制造成本低廉的同时使结构搭建更为简单快捷，充分发挥跖趾关节在仿人步行机器人行走过程中的流畅性，保证机器人的稳定行走；结构简单，机构的运动过程模拟人足在行走过程中第一至第五跖趾关节处发生的协同转动，能够在冠状面方向实现内屈、外伸动作，有助于提高野外勘探机器人、软体机器人和体育研究机器人等新兴领域的性能优化和设计水平，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN108944866B

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201810735023.5

申请日：2018-07-06

Applicant: 长春工业大学

Inventor： 李绍松 ,  王国栋 ,  卢晓辉 ,  张邦成 ,  崔高健 ,  于志新 ,  高嵩 ,  韩玲 ,  李政

IPC: B60T8/1755

Abstract: 一种改善转向与制动协同控制的自适应模型预测控制算法，其特征在于，该方法包括参考模型、轮胎数据处理器、MPC控制器、制动力分配模块、CarSim汽车模型；参考模型用于确定期望的汽车横摆角速度和质心侧偏角；轮胎数据处理器用于确定轮胎的侧偏角、侧向力和侧向力梯度；CarSim汽车模型用于输出汽车的实际运动状态信息，包括汽车纵向速度、横摆角速度、质心侧偏角和路面附着系数；MPC控制器根据期望的汽车横摆角速度、质心侧偏角和汽车的实际运动状态信息，优化求解出汽车的前轮转角和补偿横摆力矩；前轮转角直接输出给CarSim汽车模型，补偿横摆力矩输出给制动力分配模块，通过制动力分配模块确定出四个车轮的制动力矩，输出给CarSim汽车模型，实现稳定性控制。

公开(公告)号：CN109050659B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201810735047.0

申请日：2018-07-06

Applicant: 长春工业大学

Inventor： 李绍松 ,  王国栋 ,  高嵩 ,  张邦成 ,  于志新 ,  崔高健 ,  卢晓辉 ,  韩玲 ,  李政

IPC: B62D6/00 ,  B60W30/045 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D137/00

Abstract: 一种基于时变动力学模型的四轮转向汽车稳定性控制方法，其特征在于，该方法包括参考模型、轮胎数据处理器、MPC控制器、CarSim汽车模型；参考模型用于确定期望的汽车横摆角速度和质心侧偏角；轮胎数据处理器用于确定轮胎的侧偏角、侧向力和侧向力梯度；CarSim汽车模型用于输出汽车的实际运动状态信息，包括汽车纵向速度、横摆角速度、质心侧偏角和路面附着系数；MPC控制器根据期望的汽车横摆角速度、质心侧偏角和汽车的实际运动状态信息，优化求解出汽车的后轮转角，输出给CarSim汽车模型，控制汽车实现稳定性控制。

公开(公告)号：CN106444357B

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201610325667.8

申请日：2016-05-17

Applicant: 长春工业大学 ,  中车长春轨道客车股份有限公司

Inventor： 张邦成 ,  周东华 ,  李永生 ,  高嵩 ,  庞会文 ,  林健乔 ,  王子建 ,  徐燃

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明属于自动化控制技术领域，涉及一种电液伺服同步驱动系统的变论域模糊PID同步控制方法。该方法包括以下步骤：设计一种可根据输入、输出变量的大小进行自适应调整的论域伸缩因子；针对自由通道与调整通道，选择不同的输入变量，选ΔKP、ΔKI作为输出变量；对输入变量进行模糊化处理；在论域零点处选三角形隶属度函数，在靠近模糊论域边界处选高斯型隶属度函数；制定模糊规则表；用Mamdani法则进行模糊推理；对模糊量进行清晰化处理，输出到被控对象，进行控制。本发明较传统的变论域模糊PID控制器的动态协调性好，控制精度高，且通用性高。

公开(公告)号：CN109877199A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910287920.9

申请日：2019-04-11

Applicant: 长春工业大学

Inventor： 高嵩 ,  徐传伟 ,  李奇涵 ,  孙荧力 ,  何童贵 ,  韩小亨

IPC: B21D7/16 ,  B21D7/00 ,  B21D7/14 ,  B21D7/12

Abstract: 一种基于独立保温方式的多点三维电热拉-压复合弯曲成形装置，主要由拉弯控制臂、支架、底板、基本体、举升油缸、压弯油缸、模具单元体、温控柜、供电箱等构成。本发明采用垂直方向拉弯与水平方向压弯的方式实现型材的三维拉弯成形，通过调整基本体使用数量，多点模具的包络面形状，以及基本体两端压弯油缸执行机构的数量，实现了复杂几何形状三维弯曲制件的柔性成形；通过设计的独立保温箱结构，使型材上温度分布更为均匀，降低了能量的消耗，提高了成形精度；此外，通过各实时监控各保温箱内温度，实现了整个成形过程中温度的有效控制；本发明中采用自阻加热的方式对难加工材料金属型材进行加热，提高了成形工件的可塑性，降低了工件的变形抗力，实现了三维热拉弯的精确成形。

公开(公告)号：CN107273594A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710427122.2

申请日：2017-06-08

Applicant: 长春工业大学

Inventor： 秦喜文 ,  李绍松 ,  谭佳伟 ,  崔高健 ,  李慧 ,  卢晓晖 ,  于志新 ,  高嵩

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了基于EMD-DNMPSO的汽车排气系统金属波纹管形变参数动态跟踪方法，包括如下步骤：、基于EMD的汽车排气系统金属波纹管位移数据去噪处理；、基于DNMPSO粒子群算法优化汽车排气系统金属波纹管六个动点的空间坐标；、汽车排气系统金属波纹管形变参数的动态跟踪。本发明将汽车排气系统金属波纹管的六个动点到运动平面距离平方之和最小作为目标函数，以六个动点与相应六个定点间的距离改变量等于传感器测量数据为约束条件，使用DNMPSO算法进行优化，计算出波纹管六个动点的实时空间坐标，最终确定汽车排气系统金属波纹管在x、y、z三个方向上的最大偏移及绕x、y、z三个方向的旋转角度。

公开(公告)号：CN119008274A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411495923.9

申请日：2024-10-25

Applicant: 长春市莱宝科技有限公司 ,  长春工业大学人文信息学院

Inventor： 卜玮晶 ,  赵悦 ,  于晓慧 ,  高嵩 ,  吴明耀 ,  王秀玲

IPC: H01G13/00

Abstract: 本发明涉及电容器生产制造技术领域，公开了一种电容器的束腰封口设备，包括工作台、固定板、解锁板、推板和摆臂。本发明在进行束腰封口加工过程中，通过转盘罩驱动电容器本体移动到束腰加工工位，进而通过束腰器本体完成束腰操作，随着电容器本体移动到封口加工工位的过程中，此时连接杆底部从深槽移动到浅槽，进而连接杆整体向上移动，连接杆带动顶部的竖板移动，进而竖板带动摆臂发生旋转，摆臂可以将固定板旋转呈竖直状态，进而使得原本水平的电容器本体旋转呈竖直状态，方便通过封口器本体进行封口操作，本设置可以在切换工位的时候，自动完成电容器本体的换位操作，不需要人工进行换位操作更加简单。

公开(公告)号：CN117696690B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410157346.6

申请日：2024-02-04

Applicant: 长春工业大学

Inventor： 孙宪萍 ,  李奇涵 ,  高嵩 ,  孟尖尖

IPC: B21D5/08

Abstract: 本发明属于板材成型技术领域，具体是指一种薄板辊轧成型设备，包括机架、轧辊和弧形辊压机构，所述轧辊设于机架上，薄板在机架上水平移动，并被轧辊挤压，最终辊轧成所需的形状，薄板辊轧后，会在板材表面上凸起并形成加强筋，相邻的加强筋之间形成开口槽，提高了板材的力学性能，使板材的抗拉和抗冲击性能更加优秀，所述弧形辊压机构设于机架的出料端，薄板经过轧辊的挤压后初步成型，再被弧形辊压机构弯折成设定的弧度，满足最终的成品要。本发明通过弧形辊压机构的设置，使板材在较短的长度范围内就能实现弯弧成型的效果，同时还能够降低弯弧导致的截面变形量。