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公开(公告)号：CN111703589A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010284746.5
申请日：2020-04-13
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了用于航空相机检测的具有像移补偿的地面模拟平台，属于航空飞行模拟领域，通过底座以及转台可以模拟无人机飞行时的航向角±180°、俯仰姿态角±45°；将振动台固定在转台上，用来模拟无人机飞行时或者执行任务时的颠簸环境，更加真实，振动台的振动频率50-2000HZ之间；将整个云台部分固定在振动台上，横滚框、机载航拍相机固定台、反光镜，其中反光镜用来进行像移补偿、航速补偿或者扩大视野，将航拍相机直接搭载在无人机上进行成像质量检测的航拍镜头里基本都安装有扫摆结构，增加成本。因此，本发明公开的用于航空相机检测的具有像移补偿的地面模拟平台功能齐全并且降低实验成本以及周期。
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公开(公告)号：CN118746945A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410788187.X
申请日：2024-06-18
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请公开了一种航空遥感视场相机拍摄控制方法及其系统，所属技术领域为光电扫描跟踪技术。所述航空遥感视场相机拍摄系统其包括：反射镜片、镜架、角位移执行器组件、分布柔度环状支承组件、电涡流传感器组件、具有中空腔体的下基座，控制上位机及系统控制芯片；分布柔度环状支承组件位于具有中控腔体的下基座之间；两组角位移执行器分别绕转动中心呈中心对称分布；两组电涡流传感器与角位移执行器在同一平面内成45°偏转放置，并与被测物体保持适当位置，控制上位机以及系统控制芯片与传感器模数转换装置及角位移执行器组件分别串联和并联。本发明所设计的航空遥感视场相机拍摄控制系统能够实现对航空遥感相机视场的高精度，高频率的快速调整。
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公开(公告)号：CN112177919B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011048919.X
申请日：2020-09-29
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公布了一种半柔性伸缩一体阀压电泵，包括紧固螺母、泵体、螺栓孔、密封圈，压电振子、泵盖、紧固螺栓、出液口、半柔性伸缩阀、密封槽、进液口；所述泵体开设进液口和出液口和出口管；所述半柔性伸缩一体阀压电泵，利用压电振子的往复振动产生体积变化，不断吸水与排水，同时利用半柔性伸缩阀的作用，输送流体，定向移动；本发明半柔性伸缩一体阀压电泵：流量大，液体输送稳定，适用于机械润滑及微机械冷却领域等。
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公开(公告)号：CN108877456A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811015897.X
申请日：2018-09-01
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： G09B25/00
摘要： 本发明公开了一种龙门圆弧轨道仿真试验台，该龙门圆弧轨道仿真试验台由三部分组成。1.姿态扰动部分：实现横滚、俯仰、转动及振动，直流伺服电机驱动横滚轴实现横滚，蜗轮蜗杆机构驱动弧形导轨上的滑块实现俯仰，转动部分由圆形导轨实现，振动部分由电磁振动器实现；2.平行光管；3.带轨景物发生器。姿态扰动部分由四腿龙门、电机、转动轴、弧形导轨、内啮合齿轮轴、圆形导轨、振动器及螺栓螺钉连结组成；平行光管由光管物镜、平面镜组成；景物发生器由编码器、电机、轴系、胶片、轮毂、压片光源、基座及导轨组成。本发明可模拟飞行姿态及振动，用以测试航空相机成像质量，进而降低测试周期和成本，可对机载相机研制提供科学实验数据。
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公开(公告)号：CN112177919A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011048919.X
申请日：2020-09-29
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公布了一种半柔性伸缩一体阀压电泵，包括紧固螺母、泵体、螺栓孔、密封圈，压电振子、泵盖、紧固螺栓、出液口、半柔性伸缩阀、密封槽、进液口；所述泵体开设进液口和出液口和出口管；所述半柔性伸缩一体阀压电泵，利用压电振子的往复振动产生体积变化，不断吸水与排水，同时利用半柔性伸缩阀的作用，输送流体，定向移动；本发明半柔性伸缩一体阀压电泵：流量大，液体输送稳定，适用于机械润滑及微机械冷却领域等。
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公开(公告)号：CN109695361A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811059389.1
申请日：2018-09-12
申请人： 长春工业大学
摘要： 一种丝杠横移液压式微升降侧方位停车辅助装置，由动静栅格板组件（1），微升降系统组件（2），横移系统组件（3）组成。其中动静栅格板组件（1）包含静栅格板与动栅格板。静栅格板镶嵌在地基表面，动栅格板与微升降装置相连接；微升降系统组件（2）包含连接板，液压杆，液压缸，滑轨，万向节，支撑杆。万向节和支撑杆消除了微升降系统组件因受力不均匀而倾斜的现象，连接板安装滑轨，液压缸驱动液压杆完成微升降运动，实现了将车辆从地表微举升的目的；横移系统组件（3）包含丝杠，电机，静轨道。滑轨在静轨道上移动以消除横移系统组件承重变形的现象，电机驱动丝杠完成横移运动，实现了将车辆从装置行车道一侧横移入停车位的目的。本发明结构设计合理，构思巧妙新颖，在不改变车体本身结构的条件下降低了侧方位停车的难度，节约了侧方位停车的时间。免去了反复倒车的麻烦，避免了可能出现的剐蹭问题，节约了侧方位停车所需要的停车面积，提高了侧方位停车面积的利用率。装置整体置于地下，不改变地上设施及绿化的原貌，静栅格板的设计使装置运行时不影响行车道上其他车辆的正常通行。
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公开(公告)号：CN108868242A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811059318.1
申请日：2018-09-12
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： E04H6/06
摘要： 本发明公开了一种横移与微升降式侧方位停车辅助装置，以解决目前市面上侧方位停车浪费空间、改变地区原貌、改变车身结构等问题。本发明包括动静栅格板组件、微升降系统组件、横移系统组件。利用微升降系统组件、横移系统组件完成将车辆从行车道横移至停车位的一系列运动。本发明结构设计合理，构思巧妙新颖，在不改变车体本身结构的条件下降低了侧方位停车的难度，节约了侧方位停车的时间。免去了反复倒车的麻烦，避免了可能出现的剐蹭问题，节约了侧方位停车所需要的停车面积，提高了侧方位停车面积的利用率。装置整体置于地下，不改变地上设施及绿化的原貌，静栅格板的设计使装置运行时不影响行车道上其他车辆的正常通行。
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公开(公告)号：CN118838220A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410788200.1
申请日：2024-06-18
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供一种基于开普勒算法参数整定的超螺旋滑模航空遥感视场相机拍摄控制方法，输入信号进入基于扩张观测器状态模型的超螺旋滑模控制系统，输出角位移。控制系统在运动过程中对状态向量进行扩张状态观测，对系统的位置信号以及速度信号进行估计，再将其输入到超螺旋滑模控制器中，在此过程中同步使用开普勒优化算法对控制器及扩张观测器的控制参数进行优化，并将获取的控制量反馈回输入端，与外部输入信号作用，得到下一时刻的控制量，对下一时刻的控制量再次进行扩张观测和参数更新，直至无外部控制信号传入系统。本方法使得航空遥感视场相机拍摄的跟踪在准确的前提下还保持了稳定与精确。
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公开(公告)号：CN116448395A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310197020.1
申请日：2023-03-03
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本公开关于一种线阵相机稳定装置检测系统及检测方法，所述检测系统包括稳定装置；所述稳定装置上固定有线阵相机，所述稳定装置固定于激振器上；所述线阵相机电性连接有处理装置；所述线阵相机的前方设置有平行光管，所述平行光管远离所述线阵相机的一端固定有分划板，所述分划板上设置有光源；所述线阵相机的镜头与所述平行光管的中轴线处于同一水平高度；所述线阵相机包括TDICCD相机和光学镜头。本公开实施例通过平行光管、分划板、激振器等装置对定装置的稳定性能进行检测，实验环境简单且便于搭建，能够节省试验成本。
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公开(公告)号：CN115616766A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211472502.5
申请日：2022-11-23
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明属于光学系统设计技术领域，涉及一种含有非球面的反远距型光学系统设计，能够很好的减重和增大视场。该光学系统的特征如下：系统由5组7片组成，其中包括2片双胶合和3片单透镜组成，其中最后一片透镜后表面采用非球面(二次)，能够减少光学元件的数目，减轻相机重量，提高成像质量。光学系统的设计包括：光学系统设计参数的选择、初式结构的选择、光学系统结构设计及优化。
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