一种航空遥感视场相机拍摄控制系统

    公开(公告)号:CN118746945A

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202410788187.X

    申请日:2024-06-18

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本申请公开了一种航空遥感视场相机拍摄控制方法及其系统,所属技术领域为光电扫描跟踪技术。所述航空遥感视场相机拍摄系统其包括:反射镜片、镜架、角位移执行器组件、分布柔度环状支承组件、电涡流传感器组件、具有中空腔体的下基座,控制上位机及系统控制芯片;分布柔度环状支承组件位于具有中控腔体的下基座之间;两组角位移执行器分别绕转动中心呈中心对称分布;两组电涡流传感器与角位移执行器在同一平面内成45°偏转放置,并与被测物体保持适当位置,控制上位机以及系统控制芯片与传感器模数转换装置及角位移执行器组件分别串联和并联。本发明所设计的航空遥感视场相机拍摄控制系统能够实现对航空遥感相机视场的高精度,高频率的快速调整。

    一种基于开普勒算法参数整定的超螺旋滑模航空遥感视场相机拍摄控制方法

    公开(公告)号:CN118838220A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410788200.1

    申请日:2024-06-18

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明提供一种基于开普勒算法参数整定的超螺旋滑模航空遥感视场相机拍摄控制方法,输入信号进入基于扩张观测器状态模型的超螺旋滑模控制系统,输出角位移。控制系统在运动过程中对状态向量进行扩张状态观测,对系统的位置信号以及速度信号进行估计,再将其输入到超螺旋滑模控制器中,在此过程中同步使用开普勒优化算法对控制器及扩张观测器的控制参数进行优化,并将获取的控制量反馈回输入端,与外部输入信号作用,得到下一时刻的控制量,对下一时刻的控制量再次进行扩张观测和参数更新,直至无外部控制信号传入系统。本方法使得航空遥感视场相机拍摄的跟踪在准确的前提下还保持了稳定与精确。