本发明公开了一种横移与微升降式侧方位停车辅助装置，以解决目前市面上侧方位停车浪费空间、改变地区原貌、改变车身结构等问题。本发明包括动静栅格板组件、微升降系统组件、横移系统组件。利用微升降系统组件、横移系统组件完成将车辆从行车道横移至停车位的一系列运动。本发明结构设计合理，构思巧妙新颖，在不改变车体本身结构的条件下降低了侧方位停车的难度，节约了侧方位停车的时间。免去了反复倒车的麻烦，避免了可能出现的剐蹭问题，节约了侧方位停车所需要的停车面积，提高了侧方位停车面积的利用率。装置整体置于地下，不改变地上设施及绿化的原貌，静栅格板的设计使装置运行时不影响行车道上其他车辆的正常通行。