公开(公告)号：CN111325688A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN202010100304.0

申请日：2020-02-18

Applicant: 长安大学

Inventor： 黄鹤 ,  胡凯益 ,  郭璐 ,  许哲 ,  王会峰 ,  茹锋 ,  黄莺 ,  惠晓滨 ,  陈永安 ,  王浩 ,  张少帅 ,  吴琨

IPC: G06T5/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种融合形态学聚类优化大气光的无人机图像去雾方法，采集并输入含雾图像；使用区域最小值滤波，获取其暗通道图像及场景深度图像；采用融合形态学聚类算法根据场景深度信息对暗通道图像进行分割；依据分割后的图像对不同景深条件下的大气光值进行估计，获得场景大气光值；根据场景大气光值修正透射率图像；利用场景大气光值与修正透射率，恢复含雾图像。本发明采用融合形态学聚类算法将场景深度信息融入对大气光估计中，并对场景透射率进行修正，经处理后，位于不同场景深度的位置拥有不同的场景大气光值，并由此获得较为准确的场景透射率，可有效提升恢复图像对比度，改善图像的视觉感受，对后续的图像处理及信息提取有很大意义。

公开(公告)号：CN111340833A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010106909.0

申请日：2020-02-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 黄鹤 ,  任志东 ,  茹锋 ,  郭璐 ,  许哲 ,  王会峰 ,  黄莺 ,  惠晓滨 ,  吴琨 ,  张少帅 ,  王浩 ,  陈永安

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/181 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种最小二乘去干扰随机Hough变换的输电线提取方法，首先获取无人机拍摄的输电线图像；其次对获取的无人机拍摄的图像进行中值滤波处理；然后采用改进的Canny算子对处理过后的图像进行边缘检测，从而获取图像中粗边缘；接着采用随机Hough对获取的粗边缘图像进行多条导线分割处理；最后利用改进去干扰最小二乘法分别对所得分割区域的数据进行直线拟合，从而获取输电线边缘。本发明可以有效的进行最终导线的获取。

公开(公告)号：CN111275698A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010087143.6

申请日：2020-02-11

Applicant: 长安大学

Inventor： 黄鹤 ,  茹锋 ,  王会峰 ,  程慈航 ,  胡凯益 ,  陈永安 ,  郭璐 ,  许哲 ,  黄莺 ,  惠晓滨

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136

Abstract: 本发明公开了基于单峰偏移最大熵阈值分割雾天道路能见度检测方法，获取雾霾天气下道路交通图像，对获得的交通图像进行灰度值处理，获取灰度值图像，对灰度值图像进行计算，获取灰度值分布最密集的数值，根据计算所得数值进行左向偏移操作，同时计算每一点灰度值对应的熵值并获取满足道路分割要求的阈值数值，根据所获取阈值进行最大熵道路分割，对道路分割后的图像获取连通带，在，获得的连通带区域内求取灰度值突变点，并灰度值突变点的中值处理获得天地分割线，由获得的天地分割线得出Vi值，进而求解大气能见度。本发明能够良好分割原图像的灰度图像，同时解决了基于区域生长与拐点算法计算慢、精度低等问题。