公开(公告)号：CN111340833A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010106909.0

申请日：2020-02-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 黄鹤 ,  任志东 ,  茹锋 ,  郭璐 ,  许哲 ,  王会峰 ,  黄莺 ,  惠晓滨 ,  吴琨 ,  张少帅 ,  王浩 ,  陈永安

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/181 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种最小二乘去干扰随机Hough变换的输电线提取方法，首先获取无人机拍摄的输电线图像；其次对获取的无人机拍摄的图像进行中值滤波处理；然后采用改进的Canny算子对处理过后的图像进行边缘检测，从而获取图像中粗边缘；接着采用随机Hough对获取的粗边缘图像进行多条导线分割处理；最后利用改进去干扰最小二乘法分别对所得分割区域的数据进行直线拟合，从而获取输电线边缘。本发明可以有效的进行最终导线的获取。

公开(公告)号：CN111325688A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN202010100304.0

申请日：2020-02-18

Applicant: 长安大学

Inventor： 黄鹤 ,  胡凯益 ,  郭璐 ,  许哲 ,  王会峰 ,  茹锋 ,  黄莺 ,  惠晓滨 ,  陈永安 ,  王浩 ,  张少帅 ,  吴琨

IPC: G06T5/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种融合形态学聚类优化大气光的无人机图像去雾方法，采集并输入含雾图像；使用区域最小值滤波，获取其暗通道图像及场景深度图像；采用融合形态学聚类算法根据场景深度信息对暗通道图像进行分割；依据分割后的图像对不同景深条件下的大气光值进行估计，获得场景大气光值；根据场景大气光值修正透射率图像；利用场景大气光值与修正透射率，恢复含雾图像。本发明采用融合形态学聚类算法将场景深度信息融入对大气光估计中，并对场景透射率进行修正，经处理后，位于不同场景深度的位置拥有不同的场景大气光值，并由此获得较为准确的场景透射率，可有效提升恢复图像对比度，改善图像的视觉感受，对后续的图像处理及信息提取有很大意义。

公开(公告)号：CN211517428U

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201921986833.4

申请日：2019-11-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 郭鸿伟 ,  唐必成 ,  吴琨

IPC: B25H1/16 ,  B25H1/20

Abstract: 本实用新型涉及汽车生产领域，具体是一种安全操作的汽车组装平台，包括水平设置的支撑安装板，支撑安装板的正上方水平设置有支撑安装框，支撑安装板与支撑安装框之间设置有若干组支撑转轴，支撑转轴均交叉设置有转动安装板，相邻的转动安装板外端均通过转轴连接，上方的转动安装板上端与支撑安装框通过偏心转轴连接，通过组合式安装结构，使得装置具有适应绝大多数车辆的使用要求，通过升降调节，使得装置能够进行正常的操作，配合下落减速、高度限位、滚动抑制、转动限位，使得装置能够稳定安全进行汽车组装作业，显著提升了装置的安全性。