公开(公告)号：CN111340833A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010106909.0

申请日：2020-02-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 黄鹤 ,  任志东 ,  茹锋 ,  郭璐 ,  许哲 ,  王会峰 ,  黄莺 ,  惠晓滨 ,  吴琨 ,  张少帅 ,  王浩 ,  陈永安

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/181 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种最小二乘去干扰随机Hough变换的输电线提取方法，首先获取无人机拍摄的输电线图像；其次对获取的无人机拍摄的图像进行中值滤波处理；然后采用改进的Canny算子对处理过后的图像进行边缘检测，从而获取图像中粗边缘；接着采用随机Hough对获取的粗边缘图像进行多条导线分割处理；最后利用改进去干扰最小二乘法分别对所得分割区域的数据进行直线拟合，从而获取输电线边缘。本发明可以有效的进行最终导线的获取。