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公开(公告)号：CN111348123A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010202228.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种室内导航移动机器人，包括上承载平台、摄像头、前底板、测距传感器、后底板以及车轮；前底板和后底板之间通过双板共轴连接件连接；上承载平台安装于后底板，摄像头安装于前底板，前底板下部通过能够减震的悬挂机构安装有车轮，后底板下部通过能够减震的悬挂机构安装有车轮，所述车轮采用Mecanum轮；摄像头和测距传感器均与Mecanum轮的控制系统连接。本发明解决了现有技术中机器人结构不紧凑，通过性较差，运输工作效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN111348123B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010202228.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种室内导航移动机器人，包括上承载平台、摄像头、前底板、测距传感器、后底板以及车轮；前底板和后底板之间通过双板共轴连接件连接；上承载平台安装于后底板，摄像头安装于前底板，前底板下部通过能够减震的悬挂机构安装有车轮，后底板下部通过能够减震的悬挂机构安装有车轮，所述车轮采用Mecanum轮；摄像头和测距传感器均与Mecanum轮的控制系统连接。本发明解决了现有技术中机器人结构不紧凑，通过性较差，运输工作效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN214076286U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022520340.0
申请日：2020-11-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种实验室使用固液混合装置，所述混合装置包括：转动主体，所述转动主体包括底座、环形轨道、搅拌罐和连接机构，两个所述环形轨道内部均设置有齿条轨道，且分别安装在两个底座上，所述搅拌罐通过连接机构连接在两个环形轨道之间；所述搅拌罐包括罐体、搅拌臂、进出料管和底块，所述罐体为圆球形，且内部固定安装有搅拌臂，所述进出料管为圆柱形长管，且直径小于两环形轨道之间的间距，所述底块直径与进出料管相同，且固定安装在罐体相对进出料管一端的端点上；闭合机构，所述闭合机构用于将进出料管的闭合。本实用新型保证了物料的均匀搅拌和充分反应，提高了物料的反应速率和利用率，提高了实验室反应的成功率。
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公开(公告)号：CN213438520U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022520345.3
申请日：2020-11-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械加工用辅助装置，包括放置在安装件内的工件，所述安装件内开设有安装槽以及两个固定槽，所述安装件内通过升降机构安装有放置板，两个所述固定槽内均通过伸缩杆安装有夹持板，且两个夹持板与相应固定槽之间均固定安装有伸缩弹簧，所述安装件内通过两个滑动机构安装有两个按压杆，两个所述按压杆上均固定安装有齿杆一，且每个伸缩杆内均开设有与相应齿杆一相配合的卡槽，两个所述固定槽内均通过转动杆转动安装有齿轮一、齿轮二，且齿轮一与相应齿杆一相啮合。优点在于：只需简单的按压按压杆即可对工件进行牢固的固定，转动转动把即可取消对工件的固定，安装与拆卸均较为方便快捷，实用性较强。
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