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公开(公告)号：CN112949527A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110269499.6
申请日：2021-03-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种航拍道路图像路面区域提取方法及系统，提取方法包括以下步骤：对沥青道路图像A0进行Canny边缘检测；使用两遍扫描法对边缘检测后的图像A1进行颜色填充；根据沥青道路的H、S、V的取值范围对沥青道路图像A0进行颜色分割；剔除颜色分割后的图像A3中的孤立干扰区；将剔除孤立干扰区后的图像A4与填充颜色的图像A2进行与运算；由与运算图像A5当中分割出目标区域。本发明还提出了一种航拍道路图像路面区域提取系统。相较于传统方式，本发明能够有效提高航拍图像中沥青道路检测的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN112308091A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011166546.6
申请日：2020-10-27
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 一种多聚焦序列图像的特征提取方法及设备，提取方法包括以下步骤：步骤一、提取多聚焦序列图像清晰区域的图像特征；步骤二、将步骤一提取的图像特征映射至其他图像的对应区域上；步骤三、将步骤一提取的图像特征和步骤二映射的图像特征合并，完成图像特征提取。本发明同时提供一种多聚焦序列图像的特征提取系统、终端设备以及计算机可读存储介质。本发明不仅在聚焦清晰区域取得良好的特征提取效果，而且在离焦模糊区域也取得良好的特征提取效果。本发明操作简便，容易实现，具有突出的实用价值。
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公开(公告)号：CN112288649A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011164277.X
申请日：2020-10-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种圆柱状物体透视成像失真的图像校正方法及设备，图像校正方法包括以下步骤：步骤一、找到圆柱状物体两侧的边线，并将圆柱状物体图像区域单独提取出来；步骤二、将圆柱状物体图像区域按照拍摄原图的高度中心线与宽度中心线建立坐标系；步骤三、根据相机拍摄焦距以及圆柱状物体图像区域正方向宽度求得拍摄得到的圆柱状物体角度，再结合圆柱状物体的半径求得圆柱状物体中心距离焦点距离；将圆柱状物体透视失真图像上的每一点与校正后图像上每一点相对应，从而使透视失真图像得到校正。本发明同时提供了一种圆柱状物体透视成像失真的图像校正系统、终端设备以及计算机可读存储介质。本发明使圆柱曲面的形状、纹理或者损伤的尺寸测量更为准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213867357U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022718899.4
申请日：2020-11-23
Applicant: 长安大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 一种桥梁缆索检测机器人，包括与控制系统相连接的动力系统以及视觉检测系统，动力系统包括设置在动力系统支撑模块四周的电机，电机上安装有螺旋桨；视觉检测系统包括设置在视觉系统支撑模块四周的相机承载架，相机承载架上安装有相机；动力系统支撑模块与视觉系统支撑模块之间连接行走系统支撑模块，行走系统支撑模块包括若干个连接在动力系统支撑模块与视觉系统支撑模块之间的轮胎装载架，轮胎装载架上设置由轴承安装的轮胎，轮胎与桥梁缆索转动配合，在螺旋桨的驱动下实现沿着桥梁缆索移动；控制系统通过控制电机带动螺旋桨动作，控制系统通过控制相机完成相应的检测拍照工作。本实用新型操作灵活，工作高效可靠，能够精准的定位缺陷。
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公开(公告)号：CN217870065U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202222088779.X
申请日：2022-08-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双向多旋翼缆索微接触型检测机器人，涉及桥梁缆索领域，包括主旋翼机构、副旋翼机构和缆索检测机构，缆索检测机构包括，顶部方杆、侧边方杆、底部方杆和控制系统搭载平台，两组所述侧边方杆之间且位于底部位置相机搭载平台；该双向多旋翼缆索微接触型检测机器人能够在机器人行进的过程中将拍摄到的图像实时传给地面站，效率更高，减少了数据冗余，可以依据拍照顺序，更精准的定位缺陷的位置，采用方向不同的主旋翼机构和副旋翼机构为机器人提供动力，由主旋翼机构平衡机器人重力，再由副旋翼机构提供沿缆索方向的升力,可以根据缆索的角度调节两组主旋翼螺旋桨的相对角度。
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公开(公告)号：CN215908258U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202122519506.1
申请日：2021-10-20
Applicant: 长安大学
IPC: F16C33/66
Abstract: 本实用新型公开了一种工程机械回转平台支承结构，涉及回转支承领域，包括：外环；内环，通过轴承转动连接在外环的内侧；定位槽，设置在内环的顶端，且贯穿至内环的内部；滚珠，设置在外环与内环相接触位置处；润滑机构，位于定位槽的内部且贯穿至内环的内部，用于对滚珠进行润滑；限位机构，位于润滑机构的下方且位于内环的内部，用于对润滑机构进行限位。本实用新型通过设置润滑机构，通过将定位槽内部的螺栓移出，再通过使用与杆型工具贯穿定位槽与抵块的外壁相接触，那么抵块将在斜面作用下移动，此时抵块的一端将给予油盒的外壁压力，使油盒内部的润滑油通过输油槽与滚珠相接触，达到了对滚珠进行快速润滑维护的目的。
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公开(公告)号：CN214756698U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120524481.1
申请日：2021-03-12
Applicant: 长安大学
IPC: H04N13/204 , H04N13/296
Abstract: 一种仿人眼双目协同立体视觉装置，包括间隔设置的第一目立体视觉装置和第二目立体视觉装置，第一目立体视觉装置和第二目立体视觉装置均包括两个L型支架，第一L型支架的水平边上开设相机导槽并安装相机，相机能够沿相机导槽移动位置，第一L型支架的竖直边连接在第二L型支架的竖直边上且通过联轴器与第一驱动电机连接，第二L型支架的水平边通过联轴器与第二驱动电机连接；所述的第二驱动电机能够驱动第二L型支架整体沿水平方向旋转，第一驱动电机能够驱动第一L型支架整体沿竖直方向旋转。本实用新型体积小、操纵简单、价格低廉，能够提高对任务的完成度，降低对伺服控制系统精度设计的难度。
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公开(公告)号：CN214076286U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022520340.0
申请日：2020-11-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种实验室使用固液混合装置，所述混合装置包括：转动主体，所述转动主体包括底座、环形轨道、搅拌罐和连接机构，两个所述环形轨道内部均设置有齿条轨道，且分别安装在两个底座上，所述搅拌罐通过连接机构连接在两个环形轨道之间；所述搅拌罐包括罐体、搅拌臂、进出料管和底块，所述罐体为圆球形，且内部固定安装有搅拌臂，所述进出料管为圆柱形长管，且直径小于两环形轨道之间的间距，所述底块直径与进出料管相同，且固定安装在罐体相对进出料管一端的端点上；闭合机构，所述闭合机构用于将进出料管的闭合。本实用新型保证了物料的均匀搅拌和充分反应，提高了物料的反应速率和利用率，提高了实验室反应的成功率。
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