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公开(公告)号：CN107544350A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710930471.6
申请日：2017-10-09
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供的一种客运车辆行驶状态参数实时采集系统，包括处理器、数据采集模块、显示器和工控机组件，其中，数据采集模块用于采集车辆车速的脉冲信号和车辆的转向信号，同时将数据信号传输到MC9S12XS128型号单片机的处理器上，处理器将得到的数据信号进行计算处理得到车辆的行驶状态参数，接着通过串行通讯接口将车辆的行驶状态参数传输到工控机组件和显示器上；本发明设计的采集统能够实时采集车辆的行驶状态，同时该系统在数据采集时不受外部环境因素的影响，本发明具有参数采集精确、所占体积小、便于安装和成本低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107796373B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710930473.5
申请日：2017-10-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种基于车道平面几何模型驱动的前方车辆单目视觉的测距方法，利用CCD摄像头采集前方目标车辆图像，利用融合Haar‑like特征与Adaboost算法识别步骤2中获取的前方目标车辆图像中的前方目标车辆，利用粒子滤波法对步骤3中所获取的前方目标车辆进行跟踪，根据上述所得的每一帧图像中前方目标车辆构建该帧图像中车道平面几何的纵向车距测量模型，得到该帧图像中目标靶源纵向感知距离y，根据上述所得的每一帧图像中前方目标车辆构建车辆测距误差动态补偿模型，得到纵向测量误差值z，根据步骤5中所得的目标靶源纵向感知距离y和纵向测量误差值z计算该帧图像中前方目标车辆与本方车辆之间的纵向车距YW(P)。
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公开(公告)号：CN107796373A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710930473.5
申请日：2017-10-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种基于车道平面几何模型驱动的前方车辆单目视觉的测距方法，利用CCD摄像头采集前方目标车辆图像，利用融合Haar-like特征与Adaboost算法识别步骤2中获取的前方目标车辆图像中的前方目标车辆，利用粒子滤波法对步骤3中所获取的前方目标车辆进行跟踪，根据上述所得的每一帧图像中前方目标车辆构建该帧图像中车道平面几何的纵向车距测量模型，得到该帧图像中目标靶源纵向感知距离y，根据上述所得的每一帧图像中前方目标车辆构建车辆测距误差动态补偿模型，得到纵向测量误差值z，根据步骤5中所得的目标靶源纵向感知距离y和纵向测量误差值z计算该帧图像中前方目标车辆与本方车辆之间的纵向车距YW(P)。
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公开(公告)号：CN209159565U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821739541.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 长安大学
IPC: B60R3/02
Abstract: 本实用新型属于汽车零件制造领域，具体涉及一种伸缩式汽车智能车门阶梯，包括控制机构、执行机构、传动机构、承载机构,所述控制机构安装在汽车内，所述执行机构、传动机构和承载机构安装在汽车的底盘面板上，所述承载机构连接所述传动机构；所述控制机构包括设置在汽车上的按钮开关、车载ECU和单片机，所述执行机构包括固定装置、液压缸和与输出轴，所述液压缸内部设有电磁阀，所述单片机的输出连接电磁阀，所述传动机构包括执行钢轴和踩踏板，所述承载机构包括承载底板、轨道和定位立柱。本实用新型能实现降低车门门槛高度的功能，借助液压动力进行传动，杜绝了夹脚事故的发生，具有更高的安全性，无需另外安装新的电动机，在结构上更加简便。
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公开(公告)号：CN211252305U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921755318.5
申请日：2019-10-18
Applicant: 长安大学
IPC: B60N2/427
Abstract: 本实用新型公开了汽车安装座椅骨架总成防潜滑保护结构，包括底板，所述底板的上端固定安装有底座，所述底座的上端固定安装有座椅，所述座椅的上端中部固定安装有安全带卡口，所述安全带卡口的内腔固定安装有开关，所述底板的内腔倾斜设有导管，所述导管的左端下侧与底板内腔底端活动连接，所述导管内设有钢球，所述导管的内腔右端固定安装有触碰开关。本实用新型通过安全带插入安全带卡口将开关打开启动电源，如果在行驶的过程中汽车发生碰撞，由于惯性钢球在导管内运动与触碰开关触碰，从而启动电子安全气囊，进一步的电子安全气囊从座椅上弹起对乘坐人员进行保护，从而构件较少，当该装置出现故障时，维修起来极其方便。
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公开(公告)号：CN207790407U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201721802718.8
申请日：2017-12-21
Applicant: 长安大学
IPC: B60N2/26 , B60N2/00 , B60R21/207 , B60Q9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种智能车载儿童座椅,包括座椅底座、汽车座椅和座椅靠背，座椅底座的一侧安装有安全带锁扣，座椅底座的另一侧安装有安全带，安全带上滑动连接有与安全带锁扣配合的安全带金属插头；安全带锁扣内安装有系统开关，座椅底座上表面安装有传感检测装置，传感检测装置连接有单片机，单片机连接有无线传输装置，无线传输装置连接有带有蓝牙、震动和发声功能的报警装置；座椅靠背上部的两侧各设有一个头部护翼侧壁，头部护翼侧壁的内侧固定设置有气囊，气囊上分别设置有排气口和进气口，进气口通过管道连接有气泵输出端，排气口通过管道与气泵输入端连接，气泵分别连接有电源和控制装置，座椅底座上还设置有压控开关。
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