公开(公告)号：CN118609390A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410859424.7

申请日：2024-06-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 郝茹茹 ,  赵祥模 ,  翟子洋 ,  张涤非 ,  周洲 ,  贺教琼 ,  管天昊 ,  王思怡 ,  申丹丹 ,  钟兴毅

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开一种交通交叉口信号控制方法、系统、设备及存储介质，涉及交叉口信号控制技术领域，该方法包括：获取路网交叉口的交通对象及其对应的交通状态；基于交通对象及其对应的交通状态构建异构交通网络模型；构建强化学习模型；将当前交叉口的交通状态输入异构交通网络模型中，得到邻域信息聚合后的交通状态；将聚合后的交通状态输入强化学习模型中，生成信号控制器的配时决策；根据信号控制器的配时决策，对当前交叉口信号进行控制配时；该方法将异构交通网络模型的输出作为强化学习模型的输入，两个模型的参数相互影响和调整，从而生成最佳的交叉口配时控制策略，有效提高了路网交通通行能力。

公开(公告)号：CN113112841A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110408922.6

申请日：2021-04-16

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨炜 ,  畅宏达 ,  翟子洋 ,  董世浩 ,  翟继元 ,  牛一帆 ,  刘腾龙

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/04 ,  G08G1/16 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于路面湿滑状态感知的车辆智能引导系统，涉及智能交通技术领域，建立神经网络模型对路测单元传回的路面图像信息进行对比测试，进行当前车辆行驶路面湿滑度分类，并结合当前速度分级对附着系数进行精准预测，最终对跟车距离和临界车速进行预测，将车与路紧密结合起来，有效实现安全预警系统的精准化，有针对性地提高车辆行驶的安全系数与通行效率。该系统嵌入到车载导航系统平台当中，以AndroidApp形式进行推广，应用车型广泛，兼容性较好，可应用于各类通行车辆，包括各级轿车、大型客货车、危险运输车辆等。

公开(公告)号：CN215953471U

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202120533617.5

申请日：2021-03-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 畅宏达 ,  董世浩 ,  翟子洋 ,  杨炜

IPC: G01N29/04 ,  G01B11/06

Abstract: 本实用新型涉及车辆操纵稳定性技术领域，公开了一种路面湿滑状态移动式检测装置，包括：多个超声波传感器、多个光电传感器、处理器和无线通信装置，多个超声波传感器分别设置于车体上，多个光电传感器与超声波传感器一一对应，相对应的一个光电传感器与一个超声波传感器设置于车体上的同一位置上，处理器分别与光电传感器和超声波传感器信号连接，并与电源连接，无线通信装置与处理器信号连接。本实用新型提供一种路面湿滑状态移动式检测装置，既可以识别路面的积水或结冰状态，同时也对积水或结冰厚度进行光学推测。