公开(公告)号：CN113112841A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110408922.6

申请日：2021-04-16

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨炜 ,  畅宏达 ,  翟子洋 ,  董世浩 ,  翟继元 ,  牛一帆 ,  刘腾龙

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/04 ,  G08G1/16 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于路面湿滑状态感知的车辆智能引导系统，涉及智能交通技术领域，建立神经网络模型对路测单元传回的路面图像信息进行对比测试，进行当前车辆行驶路面湿滑度分类，并结合当前速度分级对附着系数进行精准预测，最终对跟车距离和临界车速进行预测，将车与路紧密结合起来，有效实现安全预警系统的精准化，有针对性地提高车辆行驶的安全系数与通行效率。该系统嵌入到车载导航系统平台当中，以AndroidApp形式进行推广，应用车型广泛，兼容性较好，可应用于各类通行车辆，包括各级轿车、大型客货车、危险运输车辆等。

公开(公告)号：CN116386387A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310422466.X

申请日：2023-04-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 龚思远 ,  丁毓琨 ,  赵祥模 ,  孙康 ,  吴霞 ,  王文静 ,  李泽 ,  张聪丽 ,  畅宏达 ,  尹佳凯

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/048 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种混合队列人驾车辆跟驰行为预测方法和装置。首先获取混合队列中待预测人驾车辆子队列的第一辆人驾车辆和最后一辆人驾车辆在当前时间段内的行驶状态信息；然后将第一辆人驾车辆和最后一辆人驾车辆在当前时间段内的行驶状态信息输入到训练好的车辆跟驰行为预测模型中，得到待预测人驾车辆子队列的最后一辆人驾车辆在未来时间段内的预测行驶状态信息。可以看出，本申请采用车辆跟驰行为预测模型可以准确且快速的预测人驾车辆在未来时间段内的行驶状态信息，为交通系统控制提供了可靠的数据依据，保证了道路交通控制的安全性和高效性。

公开(公告)号：CN116386387B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202310422466.X

申请日：2023-04-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 龚思远 ,  丁毓琨 ,  赵祥模 ,  孙康 ,  吴霞 ,  王文静 ,  李泽 ,  张聪丽 ,  畅宏达 ,  尹佳凯

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/048 ,  G06N3/082

公开(公告)号：CN215953471U

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202120533617.5

申请日：2021-03-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 畅宏达 ,  董世浩 ,  翟子洋 ,  杨炜

IPC: G01N29/04 ,  G01B11/06

Abstract: 本实用新型涉及车辆操纵稳定性技术领域，公开了一种路面湿滑状态移动式检测装置，包括：多个超声波传感器、多个光电传感器、处理器和无线通信装置，多个超声波传感器分别设置于车体上，多个光电传感器与超声波传感器一一对应，相对应的一个光电传感器与一个超声波传感器设置于车体上的同一位置上，处理器分别与光电传感器和超声波传感器信号连接，并与电源连接，无线通信装置与处理器信号连接。本实用新型提供一种路面湿滑状态移动式检测装置，既可以识别路面的积水或结冰状态，同时也对积水或结冰厚度进行光学推测。