公开(公告)号：CN205220610U

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201521053822.2

申请日：2015-12-16

Applicant: 长安大学

Inventor： 薛忠余 ,  张久福 ,  王岁龙 ,  蔺博见 ,  管鹏举 ,  程磊磊 ,  王开民

IPC: B60R25/31 ,  B60R25/01 ,  B60R25/102

Abstract: 一种基于机器视觉的汽车车内报警系统，包括安装在车内用于检测是否有乘客存在的CCD摄像机，以及安装在车外用于检测是否已经达到安全温度的温度传感器；所述的温度传感器连接ECU模块，所述的CCD摄像机经过图像采集卡连接ECU模块，ECU模块连接报警装置以及中控门锁。所述的ECU模块连接用于控制锁门的强制按钮，强制按钮设置在车主的车钥匙上。本实用新型能够有效保护车内滞留乘客，防患于未然。基于机器视觉，使得乘客的检测更加准确，更加智能，并且还能够使车主养成较好的安全意识。

公开(公告)号：CN204686451U

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201520351193.5

申请日：2015-05-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 蔡宗琰 ,  管鹏举 ,  程磊磊 ,  邓小康 ,  胡晓梅

IPC: B23Q1/64 ,  B23Q5/38

Abstract: 本实用新型涉及一种双工位加工的齿轮连杆摆动双侧停歇装置，包括能够摆动的扇形板，扇形板的外圈上安装有能够在该外圈上滑动的齿圈，扇形板的外圈上还固定安装有两个用于防止齿圈滑脱的挡板，所述挡板之间的弧长大于齿圈的弧长；齿圈通过齿轮与齿条相啮合，齿条上安装有用于装夹工件的夹具。本实用新型通过扇形板做弧形往复的摆动，推动齿圈、齿轮、齿条和夹具运动，从而工件随齿条做往复运动，同时因为齿圈的弧长小于其在扇形板上能够滑动的弧长，所以，齿圈的运动相对扇形板有滞后，使得工件能够在相应工位上停顿一段时间，实现双工位自动化加工，可显著提升生产效率，保证工件在精准的工位加工。

公开(公告)号：CN205238050U

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201521133098.4

申请日：2015-12-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 管鹏举 ,  程磊磊 ,  王岁龙 ,  王开民 ,  蔺博见 ,  薛忠余

IPC: B25J9/08 ,  B25J13/00

Abstract: 本实用新型涉及一种四自由度机械手，包括从上往下依次设置的小车、支架和抓手，支架水平设置；支架和小车之间设置有用于带动小车在支架上移动的前后行程机构以及左右行程机构；小车上安装有竖直且能够上下伸缩的伸缩装置，伸缩装置穿过支架；抓手的上端连接用于控制抓手张合的气压缸，气压缸连接用于带动气压缸和抓手旋转的旋转步进电机，旋转步进电机连接在伸缩装置的底部。本实用新型中抓手能够前后移动、左右移动、上下移动和旋转，实现了四自由度移动，增强了本实用新型的自由性和灵活性，且调节方便，利于抓手在气压缸的作用下进行张合，以准确抓取放置在不同位置的货物，适用范围广。

公开(公告)号：CN205218885U

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201521071001.1

申请日：2015-12-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 程磊磊 ,  管鹏举 ,  王开民 ,  薛忠余 ,  鲁豪

IPC: B25B5/10 ,  B25B5/12 ,  B23Q3/06

Abstract: 本实用新型涉及一种快速夹紧装置，包括机架，机架上部安装有能够旋转的螺杆，螺杆上安装有导程相同且旋向相反的第一螺旋副和第二螺旋副，第一螺旋副通过第一连杆与压板上部一侧相铰接，第二螺旋副通过第二连杆与压板上部另一侧相铰接；压板和机架的底板之间留有用于放置工件的间隙。本实用新型通过设置能够旋转的螺杆，螺杆安装在机架上，同时螺杆上设置有导程相同且旋向相反的第一螺旋副和第二螺旋副，通过旋转螺杆，则第一螺旋副和第二螺旋副将相向运动或反向运动，能够将第一连杆和第二连杆之间的角度缩小或增大，使压板下降或上升，从而压紧或松开工件；本实用新型结构简单，操作方便，效率高。

公开(公告)号：CN205102809U

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201520911561.7

申请日：2015-11-16

Applicant: 长安大学

Inventor： 王岁龙 ,  管鹏举 ,  薛忠余

IPC: G01B21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种微动工作台，包括底座、设置在底座上的长方体的调平调心体和设置在调平调心体上用于放置工件的工作平台；调平调心体包括调平机构和调心机构；调平机构包括上、中、下三层，上层和中层之间、中层和下层之间均加工成双边柔性铰链结构，两个双边柔性铰链结构的轴向相互垂直；在调平调心体另一侧设有对应设置有一调平挡板，调平挡板上设置有用于微动工作台调节水平的调平螺钉，调平螺钉的尖端插入双边柔性铰链结构的间隙内。本装置使调平和调心一体构成，结构简单；实现了X、Y方向的快速调心，使工件位置调节更准确和稳定，调整机构承受的摩擦力小，导向精度高，重复性好。

公开(公告)号：CN205186062U

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201521054271.1

申请日：2015-12-16

Applicant: 长安大学

Inventor： 薛忠余 ,  蔺博见 ,  王岁龙 ,  程磊磊 ,  王开民 ,  管鹏举

IPC: B60R21/0134 ,  B60Q9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的开门防追撞系统，包括安装在车辆反光镜上的CCD摄像机，CCD摄像机通过图像采集卡将数据发送到能够进行人脸识别的ECU模块，ECU模块连接报警装置、中控门锁以及强制按钮。本实用新型在停车后，通过车外反光镜处的CCD摄像机对车外信息进行采集，当检测到车后有行人或骑车者经过时，此时如果打开左侧车门，ECU模块会向中控门锁发送指令，将左侧欲被打开车门锁死，防止对乘客、车外行人及骑车者的伤害。当检测到车后没有行人或骑车者经过时，左侧车门能够正常开启。本实用新型能够对开门者的开门行为进行提醒，有效地防止盲目开门造成的追撞事故。