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公开(公告)号：CN204290176U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420833254.7
申请日：2014-12-24
Applicant: 长安大学
IPC: H02G1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种自动穿线器及线圈承载器，包括摇臂，用于直接受力，通过手摇动摇把摇臂驱动连杆运动；连杆，用于传递摇臂的力到滑块上；滑块，带动圆弧形夹片运动，用于将摇臂的旋转运动转化为直线运动；带滑槽的横梁，用于与摇臂的一端铰接和作为滑块的滑槽，以及连接一些辅助机构；夹片，用于夹紧电线和线管；电磁继电器，用于驱动夹片实现夹紧与松开；控制开关，用于实现通过转动摇臂来完成连续穿线或拉线；线圈承载模块，用于支撑线圈实现绕轴转动；本实用新型具有结构简单，成本低廉，操作方便，节省体力，降低甚至避免受伤等特点。
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公开(公告)号：CN205238050U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521133098.4
申请日：2015-12-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及一种四自由度机械手，包括从上往下依次设置的小车、支架和抓手，支架水平设置；支架和小车之间设置有用于带动小车在支架上移动的前后行程机构以及左右行程机构；小车上安装有竖直且能够上下伸缩的伸缩装置，伸缩装置穿过支架；抓手的上端连接用于控制抓手张合的气压缸，气压缸连接用于带动气压缸和抓手旋转的旋转步进电机，旋转步进电机连接在伸缩装置的底部。本实用新型中抓手能够前后移动、左右移动、上下移动和旋转，实现了四自由度移动，增强了本实用新型的自由性和灵活性，且调节方便，利于抓手在气压缸的作用下进行张合，以准确抓取放置在不同位置的货物，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205218885U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521071001.1
申请日：2015-12-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及一种快速夹紧装置，包括机架，机架上部安装有能够旋转的螺杆，螺杆上安装有导程相同且旋向相反的第一螺旋副和第二螺旋副，第一螺旋副通过第一连杆与压板上部一侧相铰接，第二螺旋副通过第二连杆与压板上部另一侧相铰接；压板和机架的底板之间留有用于放置工件的间隙。本实用新型通过设置能够旋转的螺杆，螺杆安装在机架上，同时螺杆上设置有导程相同且旋向相反的第一螺旋副和第二螺旋副，通过旋转螺杆，则第一螺旋副和第二螺旋副将相向运动或反向运动，能够将第一连杆和第二连杆之间的角度缩小或增大，使压板下降或上升，从而压紧或松开工件；本实用新型结构简单，操作方便，效率高。
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公开(公告)号：CN205238626U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521063450.1
申请日：2015-12-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种批量易拉罐自动压缩装置，包括投料仓、传送装置、压缩装置和回收箱；所述的投料仓内设置有筛分装置，所述的筛分装置的筛分转盘上设置有扇叶和筛分孔，转动的扇叶筛选投料仓内的易拉罐逐一通过筛分孔进入传送装置；所述的传送装置包括上下设置的锥形筒和连接筒；锥形筒的大端与投料仓底部孔连通，小端与连接筒连通，连接筒底部与压缩装置连通；所述的压缩装置包括倾斜设置的压缩圆筒和压缩锤，压缩锤沿压缩圆筒轴向做往复运动进行压缩易拉罐；所述的压缩圆筒底部与所述的回收箱的回收口连通。本实用新型具有价格便宜，占用空间小，连续性好，效率高，操作简便，使用安全的优点。
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公开(公告)号：CN205220610U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521053822.2
申请日：2015-12-16
Applicant: 长安大学
IPC: B60R25/31 , B60R25/01 , B60R25/102
Abstract: 一种基于机器视觉的汽车车内报警系统，包括安装在车内用于检测是否有乘客存在的CCD摄像机，以及安装在车外用于检测是否已经达到安全温度的温度传感器；所述的温度传感器连接ECU模块，所述的CCD摄像机经过图像采集卡连接ECU模块，ECU模块连接报警装置以及中控门锁。所述的ECU模块连接用于控制锁门的强制按钮，强制按钮设置在车主的车钥匙上。本实用新型能够有效保护车内滞留乘客，防患于未然。基于机器视觉，使得乘客的检测更加准确，更加智能，并且还能够使车主养成较好的安全意识。
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公开(公告)号：CN204686451U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520351193.5
申请日：2015-05-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双工位加工的齿轮连杆摆动双侧停歇装置，包括能够摆动的扇形板，扇形板的外圈上安装有能够在该外圈上滑动的齿圈，扇形板的外圈上还固定安装有两个用于防止齿圈滑脱的挡板，所述挡板之间的弧长大于齿圈的弧长；齿圈通过齿轮与齿条相啮合，齿条上安装有用于装夹工件的夹具。本实用新型通过扇形板做弧形往复的摆动，推动齿圈、齿轮、齿条和夹具运动，从而工件随齿条做往复运动，同时因为齿圈的弧长小于其在扇形板上能够滑动的弧长，所以，齿圈的运动相对扇形板有滞后，使得工件能够在相应工位上停顿一段时间，实现双工位自动化加工，可显著提升生产效率，保证工件在精准的工位加工。
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公开(公告)号：CN205186062U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201521054271.1
申请日：2015-12-16
Applicant: 长安大学
IPC: B60R21/0134 , B60Q9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的开门防追撞系统，包括安装在车辆反光镜上的CCD摄像机，CCD摄像机通过图像采集卡将数据发送到能够进行人脸识别的ECU模块，ECU模块连接报警装置、中控门锁以及强制按钮。本实用新型在停车后，通过车外反光镜处的CCD摄像机对车外信息进行采集，当检测到车后有行人或骑车者经过时，此时如果打开左侧车门，ECU模块会向中控门锁发送指令，将左侧欲被打开车门锁死，防止对乘客、车外行人及骑车者的伤害。当检测到车后没有行人或骑车者经过时，左侧车门能够正常开启。本实用新型能够对开门者的开门行为进行提醒，有效地防止盲目开门造成的追撞事故。
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