公开(公告)号：CN119941799A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510016692.7

申请日：2025-01-06

Applicant: 长安大学 ,  西安象德信息技术有限公司

Inventor： 陈咨羽 ,  梁国华 ,  刘越 ,  高志翔 ,  张栋 ,  秦童 ,  王宝杰 ,  陈亦新 ,  张玉婷 ,  杨逍遥 ,  王子邦 ,  田鑫

IPC: G06T7/269 ,  G06T7/73 ,  G06V20/40 ,  G06V20/54 ,  G08G1/054 ,  G06T7/55 ,  G06T5/50 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于MF融合算法的路侧单目摄像头实时车速提取方法，包括以下步骤：S1：在路侧安装单目摄像头，采集道路视频图像；S2：对道路视频图像进行分帧处理形成逐帧图像；S3：通过MiDaS模型进行单目深度估计算法；S4：获取两帧相邻的逐帧图像It和It+1，利用Farneback光流法计算相邻图像之间的光流；S5：通过将光流向量与深度图结合，通过计算像素速度得到车流运行速度。本发明采用上述的一种基于MF融合算法的路侧单目摄像头实时车速提取方法，通过深度估计算法对每帧图像的像素深度进行预测，结合光流法捕捉相邻帧中像素的运动信息，以此计算出车辆的实际速度，显著提高了路侧交通流监测的实时性和可靠性。

公开(公告)号：CN111125862A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201910925530.X

申请日：2019-09-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 于谦 ,  邬娜 ,  肖雄 ,  张玉婷 ,  王元庆

IPC: G06F30/20 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法和比功率的跟驰模型排放测算方法，涉及交通环境技术领域，本发明优化跟驰模型的全部参数，保证模型参数优化的全面性，利用遗传算法对所有参数进行交叉配对，既保证模型可以得到最优解，又可以利用遗传算法的特性减少模型参数的组合数，提高模型优化效率；同时由于本发明是利用遗传算法提出的一种优化方法，所以适用于众多跟驰模型，另外本发明利用遗传算法对跟驰模型参数进行优化后，与实测相比，模型仿真输出跟驰后车的时间-速度、加速度曲线有明显的改善，模型仿真输出跟驰后车的VSP分布曲线有明显的改善，VSP均方误差明显减小，排放总量估算误差也明显减小。

公开(公告)号：CN117646398A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311677353.0

申请日：2023-12-08

Applicant: 长安大学

Inventor： 张玉婷 ,  张泽龙 ,  范宏伟 ,  梁国华 ,  王建军 ,  陈亦新

IPC: E01F9/529 ,  E01F9/576 ,  E01C1/00

Abstract: 本发明涉及交通安全技术领域，具体涉及一种基于标线铺设长度的振动减速标线设置方法。确认驾驶人对减速标线的视认过程并获取铺设参数；获取驾驶人通过每道减速标线的心理感知系数；根据驾驶人通过每道减速标线的心理感知系数获取驾驶人通过每道减速标线的加速度；根据驾驶人通过每道减速标线的加速度和铺设参数，获取驾驶人通过每道标线的速度；根据驾驶人通过每道减速标线的速度建立运动学方程，并结合韦伯定律对运动学方程进行求解，得到减速标线的设置间隔；根据减速标线的设置间隔对减速标线进行铺设。本发明通过考虑驾驶人通过振动减速标线的舒适性引入心理学公式确定减速标线的铺设间隔，具有较强适用性。

公开(公告)号：CN110852528A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201911142364.2

申请日：2019-11-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 于谦 ,  张玉婷 ,  董治 ,  邬娜 ,  刘圆圆 ,  王元庆

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/26 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种基于微观交通排放估算的公交站台选型方法，涉及交通工程设计技术领域，该方法基于VISSIM与CMEM模型就城市公交停靠站点处的油耗排放进行分析，对不同站台形式下的公交车及社会车辆交通流进行仿真模拟，并与尾气排放及油耗模型进行耦合，得出不同站台形式下公交车及社会车辆逐秒污染物排放率、油耗率及总排放因子、油耗因子。本发明能够有效的模拟出不同站台形式下公交车及社会车辆逐秒污染物排放率、油耗率及总排放因子、油耗因子，并得出考虑公交通勤人员污染暴露的合理公交站台选型方案，有利于城市公共交通精细化设计，提升公共交通服务水平，为城市公交站台选型提供了方便。

公开(公告)号：CN111125862B

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN201910925530.X

申请日：2019-09-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 于谦 ,  邬娜 ,  肖雄 ,  张玉婷 ,  王元庆

IPC: G06F30/20 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法和比功率的跟驰模型排放测算方法，涉及交通环境技术领域，本发明优化跟驰模型的全部参数，保证模型参数优化的全面性，利用遗传算法对所有参数进行交叉配对，既保证模型可以得到最优解，又可以利用遗传算法的特性减少模型参数的组合数，提高模型优化效率；同时由于本发明是利用遗传算法提出的一种优化方法，所以适用于众多跟驰模型，另外本发明利用遗传算法对跟驰模型参数进行优化后，与实测相比，模型仿真输出跟驰后车的时间‑速度、加速度曲线有明显的改善，模型仿真输出跟驰后车的VSP分布曲线有明显的改善，VSP均方误差明显减小，排放总量估算误差也明显减小。