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公开(公告)号：CN113494304B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111053022.0
申请日：2021-09-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种搭载于掘进机上的自动化钻锚杆机械臂装置，其包括固定支座、主机械臂、副机械臂、送料机构、锚杆库、锚杆钻机和钻机小车，主机械臂与固定支座铰接，副机械臂固定连接在主机械臂上，副机械臂包括两根滑轨、钻机液压杆和滑槽，两根滑轨设置在副机械臂的两侧，两根滑轨上设置有送料机构，滑槽设置在副机械臂的上端，钻机液压杆固定设置在滑槽的端部，锚杆钻机固定设置在钻机小车上，钻机小车底部设置有滑轮，滑轮滑动设置在滑槽内，钻机液压杆与钻机小车传动连接，锚杆库内放置有若干锚杆，锚杆库固定设置在滑槽的上方，锚杆库与锚杆钻机间隙设置；本方案的自动化钻锚杆机械臂装置自动化程度高，可以显著加快隧道支护速度。
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公开(公告)号：CN113511144A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202111065922.7
申请日：2021-09-13
Applicant: 长安大学
IPC: B60R3/02
Abstract: 本发明公开了一种用于公交车的轮椅辅助上下车系统和公交车，辅助上下车系统包括：固定板，固定板固定于公交车的二级台阶内，且与驱动装置固定连接；驱动装置，驱动装置用于驱动核心部分朝向一级台阶移动；核心部分，核心部分包括：举升装置，举升装置包括倾斜板，倾斜板包括接地端且具有第一工作位置和第二工作位置，在第一工作位置，倾斜板与地面之间形成锐角且接地端与地面接触；在第二工作位置，倾斜板与公交车车内地面平齐；伸缩装置，倾斜板上设置有滑槽，伸缩装置包括伸缩板，伸缩板上设置有与滑槽相配合的滑轮；夹紧装置，夹紧装置安装于伸缩板上，以用于夹紧轮椅。本发明能够解决现有的轮椅上下公交车不便的问题。
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公开(公告)号：CN110491141B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910780670.2
申请日：2019-08-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆信息识别系统及识别方法，上位机对相邻两个地磁传感器的预处理后的数据消除时间差距，并采用DTW算法对消除时间差距后的数据进行特征点对齐；上位机采用自适应加权融合方法对特征点对齐后的数据进行融合；上位机根据融合后的数据采用FWOA‑GA‑BP神经网络算法对车辆类型进行分类。采用DTW算法对车辆数据中的特征点进行对齐，并利用相关函数的自适应加权融合的方法对传感器三轴数据进行融合，融合后的数据采用FWOA‑GA‑BP神经网络算法对车辆类型进行分类，提高了系统的检测精度和车辆类型分类的精度。
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公开(公告)号：CN118373683A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410427682.8
申请日：2024-04-10
Applicant: 长安大学
IPC: C04B35/48 , C04B35/622
Abstract: 本发明公开了一种黑色缺氧氧化锆陶瓷的制备方法，涉及电子陶瓷加工制备领域。本发明首先在块体氧化锆陶瓷上施加电场和热场，经过一定时间后，氧化锆陶瓷中通过电流，电子开始注入到氧化锆陶瓷中，等电子持续注入一定时间后，得到黑色的缺氧氧化锆陶瓷。本发明提供了一种工艺简单的制备方法，可制备不同尺寸的黑色缺氧化锆陶瓷材料，所制备的黑色缺氧氧化锆陶瓷带隙小，具有良好的光吸收性能。
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公开(公告)号：CN113511144B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111065922.7
申请日：2021-09-13
Applicant: 长安大学
IPC: B60R3/02
Abstract: 本发明公开了一种用于公交车的轮椅辅助上下车系统和公交车，辅助上下车系统包括：固定板，固定板固定于公交车的二级台阶内，且与驱动装置固定连接；驱动装置，驱动装置用于驱动核心部分朝向一级台阶移动；核心部分，核心部分包括：举升装置，举升装置包括倾斜板，倾斜板包括接地端且具有第一工作位置和第二工作位置，在第一工作位置，倾斜板与地面之间形成锐角且接地端与地面接触；在第二工作位置，倾斜板与公交车车内地面平齐；伸缩装置，倾斜板上设置有滑槽，伸缩装置包括伸缩板，伸缩板上设置有与滑槽相配合的滑轮；夹紧装置，夹紧装置安装于伸缩板上，以用于夹紧轮椅。本发明能够解决现有的轮椅上下公交车不便的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113494304A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202111053022.0
申请日：2021-09-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种搭载于掘进机上的自动化钻锚杆机械臂装置，其包括固定支座、主机械臂、副机械臂、送料机构、锚杆库、锚杆钻机和钻机小车，主机械臂与固定支座铰接，副机械臂固定连接在主机械臂上，副机械臂包括两根滑轨、钻机液压杆和滑槽，两根滑轨设置在副机械臂的两侧，两根滑轨上设置有送料机构，滑槽设置在副机械臂的上端，钻机液压杆固定设置在滑槽的端部，锚杆钻机固定设置在钻机小车上，钻机小车底部设置有滑轮，滑轮滑动设置在滑槽内，钻机液压杆与钻机小车传动连接，锚杆库内放置有若干锚杆，锚杆库固定设置在滑槽的上方，锚杆库与锚杆钻机间隙设置；本方案的自动化钻锚杆机械臂装置自动化程度高，可以显著加快隧道支护速度。
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公开(公告)号：CN113276654A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110794528.0
申请日：2021-07-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车主动式电池防撞保护装置，包括车架、滑动连接在车架内且用于电池保护的电池外壳以及分别设置在电池外壳与车架内壁之间且用于推动电池外壳向远离碰撞侧移动的第一推动机构和第二推动机构，且第一推动机构和第二推动机构相对设置在车架的边侧；第一推动机构和第二推动机构均包括密封连接在车架边侧上的气缸、配合连接在气缸内且与电池外壳连接的双向移动活塞组件以及设置在气缸上且用于驱动双向移动活塞组件推动电池外壳移动的电子点燃机构；其结构可靠，能自动的移动电池位置，起到及时有效地保护作用，提高安全性能。
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公开(公告)号：CN110456279A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910754781.6
申请日：2019-08-15
Applicant: 长安大学
IPC: G01R31/3842 , G01R31/367 , G01R31/371
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动模型的动力电池云管理系统，通过车载BMS主控单元采集电池系统的实际总电流值和实际总电压值，并将采集到的电池系统的实际总电流值和实际总电压值上传至云平台单元，云平台利用带遗忘因子的递推最小二乘法辨识得到二阶RC等效电路模型中Rd，Cd，Rc，Cc和R0，并将其传给车载BMS主控单元已获得更新后的二阶RC等效电路模型，然后利用双卡尔曼滤波算法得到SOC和SOH估计值。本发明通过带遗忘因子的递推最小二乘法建立的二阶RC等效电路模型，对等效电路模型的电化学极化电阻Rd、电化学极化电容Cd、浓差极化电阻Rc、浓差极化电容Cc和欧姆电阻R0进行实时修正，并利用双卡尔曼滤波算法联合估计SOC和SOH，有效提高了电池状态估计精度。
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公开(公告)号：CN113276654B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110794528.0
申请日：2021-07-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车主动式电池防撞保护装置，包括车架、滑动连接在车架内且用于电池保护的电池外壳以及分别设置在电池外壳与车架内壁之间且用于推动电池外壳向远离碰撞侧移动的第一推动机构和第二推动机构，且第一推动机构和第二推动机构相对设置在车架的边侧；第一推动机构和第二推动机构均包括密封连接在车架边侧上的气缸、配合连接在气缸内且与电池外壳连接的双向移动活塞组件以及设置在气缸上且用于驱动双向移动活塞组件推动电池外壳移动的电子点燃机构；其结构可靠，能自动的移动电池位置，起到及时有效地保护作用，提高安全性能。
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公开(公告)号：CN110491141A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910780670.2
申请日：2019-08-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆信息识别系统及识别方法，上位机对相邻两个地磁传感器的预处理后的数据消除时间差距，并采用DTW算法对消除时间差距后的数据进行特征点对齐；上位机采用自适应加权融合方法对特征点对齐后的数据进行融合；上位机根据融合后的数据采用FWOA-GA-BP神经网络算法对车辆类型进行分类。采用DTW算法对车辆数据中的特征点进行对齐，并利用相关函数的自适应加权融合的方法对传感器三轴数据进行融合，融合后的数据采用FWOA-GA-BP神经网络算法对车辆类型进行分类，提高了系统的检测精度和车辆类型分类的精度。
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