一种八级阻尼自动调节减震器

    公开(公告)号:CN113280070A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110647433.6

    申请日:2021-06-10

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种八级阻尼自动调节减震器,涉及汽车技术领域,其包括:阻尼桶、活塞组件、控制阀芯、控制阀芯轴、电机、机械阀芯、机械阀芯轴、定位组件、第一控制组件、第二控制组件、限位片和控制齿轮;本发明解决了现有技术中存在的汽车减震器阻尼固定而无法调节的问题。

    一种用于公交车的轮椅辅助上下车系统和公交车

    公开(公告)号:CN113511144B

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202111065922.7

    申请日:2021-09-13

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于公交车的轮椅辅助上下车系统和公交车,辅助上下车系统包括:固定板,固定板固定于公交车的二级台阶内,且与驱动装置固定连接;驱动装置,驱动装置用于驱动核心部分朝向一级台阶移动;核心部分,核心部分包括:举升装置,举升装置包括倾斜板,倾斜板包括接地端且具有第一工作位置和第二工作位置,在第一工作位置,倾斜板与地面之间形成锐角且接地端与地面接触;在第二工作位置,倾斜板与公交车车内地面平齐;伸缩装置,倾斜板上设置有滑槽,伸缩装置包括伸缩板,伸缩板上设置有与滑槽相配合的滑轮;夹紧装置,夹紧装置安装于伸缩板上,以用于夹紧轮椅。本发明能够解决现有的轮椅上下公交车不便的问题。

    一种搭载于掘进机上的自动化钻锚杆机械臂装置

    公开(公告)号:CN113494304A

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN202111053022.0

    申请日:2021-09-09

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种搭载于掘进机上的自动化钻锚杆机械臂装置,其包括固定支座、主机械臂、副机械臂、送料机构、锚杆库、锚杆钻机和钻机小车,主机械臂与固定支座铰接,副机械臂固定连接在主机械臂上,副机械臂包括两根滑轨、钻机液压杆和滑槽,两根滑轨设置在副机械臂的两侧,两根滑轨上设置有送料机构,滑槽设置在副机械臂的上端,钻机液压杆固定设置在滑槽的端部,锚杆钻机固定设置在钻机小车上,钻机小车底部设置有滑轮,滑轮滑动设置在滑槽内,钻机液压杆与钻机小车传动连接,锚杆库内放置有若干锚杆,锚杆库固定设置在滑槽的上方,锚杆库与锚杆钻机间隙设置;本方案的自动化钻锚杆机械臂装置自动化程度高,可以显著加快隧道支护速度。

    一种电动汽车主动式电池防撞保护装置

    公开(公告)号:CN113276654A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110794528.0

    申请日:2021-07-14

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车主动式电池防撞保护装置,包括车架、滑动连接在车架内且用于电池保护的电池外壳以及分别设置在电池外壳与车架内壁之间且用于推动电池外壳向远离碰撞侧移动的第一推动机构和第二推动机构,且第一推动机构和第二推动机构相对设置在车架的边侧;第一推动机构和第二推动机构均包括密封连接在车架边侧上的气缸、配合连接在气缸内且与电池外壳连接的双向移动活塞组件以及设置在气缸上且用于驱动双向移动活塞组件推动电池外壳移动的电子点燃机构;其结构可靠,能自动的移动电池位置,起到及时有效地保护作用,提高安全性能。

    一种八级阻尼自动调节减震器

    公开(公告)号:CN113280070B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202110647433.6

    申请日:2021-06-10

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种八级阻尼自动调节减震器,涉及汽车技术领域,其包括:阻尼桶、活塞组件、控制阀芯、控制阀芯轴、电机、机械阀芯、机械阀芯轴、定位组件、第一控制组件、第二控制组件、限位片和控制齿轮;本发明解决了现有技术中存在的汽车减震器阻尼固定而无法调节的问题。

    一种搭载于掘进机上的自动化钻锚杆机械臂装置

    公开(公告)号:CN113494304B

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202111053022.0

    申请日:2021-09-09

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种搭载于掘进机上的自动化钻锚杆机械臂装置,其包括固定支座、主机械臂、副机械臂、送料机构、锚杆库、锚杆钻机和钻机小车,主机械臂与固定支座铰接,副机械臂固定连接在主机械臂上,副机械臂包括两根滑轨、钻机液压杆和滑槽,两根滑轨设置在副机械臂的两侧,两根滑轨上设置有送料机构,滑槽设置在副机械臂的上端,钻机液压杆固定设置在滑槽的端部,锚杆钻机固定设置在钻机小车上,钻机小车底部设置有滑轮,滑轮滑动设置在滑槽内,钻机液压杆与钻机小车传动连接,锚杆库内放置有若干锚杆,锚杆库固定设置在滑槽的上方,锚杆库与锚杆钻机间隙设置;本方案的自动化钻锚杆机械臂装置自动化程度高,可以显著加快隧道支护速度。

    一种用于公交车的轮椅辅助上下车系统和公交车

    公开(公告)号:CN113511144A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202111065922.7

    申请日:2021-09-13

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于公交车的轮椅辅助上下车系统和公交车,辅助上下车系统包括:固定板,固定板固定于公交车的二级台阶内,且与驱动装置固定连接;驱动装置,驱动装置用于驱动核心部分朝向一级台阶移动;核心部分,核心部分包括:举升装置,举升装置包括倾斜板,倾斜板包括接地端且具有第一工作位置和第二工作位置,在第一工作位置,倾斜板与地面之间形成锐角且接地端与地面接触;在第二工作位置,倾斜板与公交车车内地面平齐;伸缩装置,倾斜板上设置有滑槽,伸缩装置包括伸缩板,伸缩板上设置有与滑槽相配合的滑轮;夹紧装置,夹紧装置安装于伸缩板上,以用于夹紧轮椅。本发明能够解决现有的轮椅上下公交车不便的问题。

    一种电动汽车主动式电池防撞保护装置

    公开(公告)号:CN113276654B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202110794528.0

    申请日:2021-07-14

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车主动式电池防撞保护装置,包括车架、滑动连接在车架内且用于电池保护的电池外壳以及分别设置在电池外壳与车架内壁之间且用于推动电池外壳向远离碰撞侧移动的第一推动机构和第二推动机构,且第一推动机构和第二推动机构相对设置在车架的边侧;第一推动机构和第二推动机构均包括密封连接在车架边侧上的气缸、配合连接在气缸内且与电池外壳连接的双向移动活塞组件以及设置在气缸上且用于驱动双向移动活塞组件推动电池外壳移动的电子点燃机构;其结构可靠,能自动的移动电池位置,起到及时有效地保护作用,提高安全性能。

    一种机械零件冲孔机
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213729472U

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202022508961.7

    申请日:2020-11-03

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种冲孔设备,更具体地说,是一种机械零件冲孔机,包括框体,所述框体的底板上设置有夹紧组件,夹紧组件包括活动环和夹板二,电动伸缩杆的轴端固定安装有夹板一,框体的中部设置有升降组件,升降组件包括固定盘和竖轴,竖轴上滑动连接有活动盘一,活动盘一的下方固定连接有限位杆,限位杆与活动盘二滑动连接,活动盘二的正中位置处设置有工具箱,工具箱上安装有钻头,框体的底部设置有减震组件,本装置无需人工进行操作,能够对不同大小的工件完成固定,在冲孔的过程中伴随一定程度的抖动,能够提高冲孔的速度,避免孔内堆积铁屑,提高钻头的使用寿命,便于观察内部情况,还能够有效的避免铁屑飞溅,消除震动。

    一种便于调节的自动化机械手固定装置

    公开(公告)号:CN216098918U

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202122801861.8

    申请日:2021-11-16

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 赵耀晶 程浩 曾强

    Abstract: 本实用新型公开了一种便于调节的自动化机械手固定装置,包括直接置于地面的固定底座,且固定底座的上端通过螺栓固定连接有具有支撑作用的固定支架,第一齿轮,所述第一齿轮转动连接在固定底座的中部,固定安装板,所述固定安装板的下端固定连接有用于调节的固定块,限位机构,所述限位机构等角度设置在固定安装板的边缘处。该便于调节的自动化机械手固定装置,通过连接套带动安装条进行移动,从而带动第二齿轮在固定安装板上进行转动,带动限位机构进行翻转,并且能够非常便捷的对固定安装板上端的机械手进行安装固定限位,还能够根据实际使用情况,对机械手的使用角度进行相应的调节。

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