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公开(公告)号：CN113276654B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110794528.0
申请日：2021-07-14
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种电动汽车主动式电池防撞保护装置，包括车架、滑动连接在车架内且用于电池保护的电池外壳以及分别设置在电池外壳与车架内壁之间且用于推动电池外壳向远离碰撞侧移动的第一推动机构和第二推动机构，且第一推动机构和第二推动机构相对设置在车架的边侧；第一推动机构和第二推动机构均包括密封连接在车架边侧上的气缸、配合连接在气缸内且与电池外壳连接的双向移动活塞组件以及设置在气缸上且用于驱动双向移动活塞组件推动电池外壳移动的电子点燃机构；其结构可靠，能自动的移动电池位置，起到及时有效地保护作用，提高安全性能。
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公开(公告)号：CN113494304B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111053022.0
申请日：2021-09-09
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种搭载于掘进机上的自动化钻锚杆机械臂装置，其包括固定支座、主机械臂、副机械臂、送料机构、锚杆库、锚杆钻机和钻机小车，主机械臂与固定支座铰接，副机械臂固定连接在主机械臂上，副机械臂包括两根滑轨、钻机液压杆和滑槽，两根滑轨设置在副机械臂的两侧，两根滑轨上设置有送料机构，滑槽设置在副机械臂的上端，钻机液压杆固定设置在滑槽的端部，锚杆钻机固定设置在钻机小车上，钻机小车底部设置有滑轮，滑轮滑动设置在滑槽内，钻机液压杆与钻机小车传动连接，锚杆库内放置有若干锚杆，锚杆库固定设置在滑槽的上方，锚杆库与锚杆钻机间隙设置；本方案的自动化钻锚杆机械臂装置自动化程度高，可以显著加快隧道支护速度。
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公开(公告)号：CN113511144A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202111065922.7
申请日：2021-09-13
申请人： 长安大学
IPC分类号： B60R3/02
摘要： 本发明公开了一种用于公交车的轮椅辅助上下车系统和公交车，辅助上下车系统包括：固定板，固定板固定于公交车的二级台阶内，且与驱动装置固定连接；驱动装置，驱动装置用于驱动核心部分朝向一级台阶移动；核心部分，核心部分包括：举升装置，举升装置包括倾斜板，倾斜板包括接地端且具有第一工作位置和第二工作位置，在第一工作位置，倾斜板与地面之间形成锐角且接地端与地面接触；在第二工作位置，倾斜板与公交车车内地面平齐；伸缩装置，倾斜板上设置有滑槽，伸缩装置包括伸缩板，伸缩板上设置有与滑槽相配合的滑轮；夹紧装置，夹紧装置安装于伸缩板上，以用于夹紧轮椅。本发明能够解决现有的轮椅上下公交车不便的问题。
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公开(公告)号：CN113511144B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111065922.7
申请日：2021-09-13
申请人： 长安大学
IPC分类号： B60R3/02
摘要： 本发明公开了一种用于公交车的轮椅辅助上下车系统和公交车，辅助上下车系统包括：固定板，固定板固定于公交车的二级台阶内，且与驱动装置固定连接；驱动装置，驱动装置用于驱动核心部分朝向一级台阶移动；核心部分，核心部分包括：举升装置，举升装置包括倾斜板，倾斜板包括接地端且具有第一工作位置和第二工作位置，在第一工作位置，倾斜板与地面之间形成锐角且接地端与地面接触；在第二工作位置，倾斜板与公交车车内地面平齐；伸缩装置，倾斜板上设置有滑槽，伸缩装置包括伸缩板，伸缩板上设置有与滑槽相配合的滑轮；夹紧装置，夹紧装置安装于伸缩板上，以用于夹紧轮椅。本发明能够解决现有的轮椅上下公交车不便的问题。
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公开(公告)号：CN113494304A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202111053022.0
申请日：2021-09-09
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种搭载于掘进机上的自动化钻锚杆机械臂装置，其包括固定支座、主机械臂、副机械臂、送料机构、锚杆库、锚杆钻机和钻机小车，主机械臂与固定支座铰接，副机械臂固定连接在主机械臂上，副机械臂包括两根滑轨、钻机液压杆和滑槽，两根滑轨设置在副机械臂的两侧，两根滑轨上设置有送料机构，滑槽设置在副机械臂的上端，钻机液压杆固定设置在滑槽的端部，锚杆钻机固定设置在钻机小车上，钻机小车底部设置有滑轮，滑轮滑动设置在滑槽内，钻机液压杆与钻机小车传动连接，锚杆库内放置有若干锚杆，锚杆库固定设置在滑槽的上方，锚杆库与锚杆钻机间隙设置；本方案的自动化钻锚杆机械臂装置自动化程度高，可以显著加快隧道支护速度。
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公开(公告)号：CN113276654A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110794528.0
申请日：2021-07-14
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种电动汽车主动式电池防撞保护装置，包括车架、滑动连接在车架内且用于电池保护的电池外壳以及分别设置在电池外壳与车架内壁之间且用于推动电池外壳向远离碰撞侧移动的第一推动机构和第二推动机构，且第一推动机构和第二推动机构相对设置在车架的边侧；第一推动机构和第二推动机构均包括密封连接在车架边侧上的气缸、配合连接在气缸内且与电池外壳连接的双向移动活塞组件以及设置在气缸上且用于驱动双向移动活塞组件推动电池外壳移动的电子点燃机构；其结构可靠，能自动的移动电池位置，起到及时有效地保护作用，提高安全性能。
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公开(公告)号：CN216098918U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122801861.8
申请日：2021-11-16
申请人： 长安大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本实用新型公开了一种便于调节的自动化机械手固定装置，包括直接置于地面的固定底座，且固定底座的上端通过螺栓固定连接有具有支撑作用的固定支架，第一齿轮，所述第一齿轮转动连接在固定底座的中部，固定安装板，所述固定安装板的下端固定连接有用于调节的固定块，限位机构，所述限位机构等角度设置在固定安装板的边缘处。该便于调节的自动化机械手固定装置，通过连接套带动安装条进行移动，从而带动第二齿轮在固定安装板上进行转动，带动限位机构进行翻转，并且能够非常便捷的对固定安装板上端的机械手进行安装固定限位，还能够根据实际使用情况，对机械手的使用角度进行相应的调节。
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