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公开(公告)号：CN113386791B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110663043.8
申请日：2021-06-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无人运输车列在大雾天气下的避险系统，属于无人车列安全运输领域，能见度识别模块包括：计算单元用于接收车路协同系统所发送的数据信息，并对数据信息进行计算处理；分级模块用于根据计算单元的计算结果完成道路雾区等级的划分以及运行模式的确定；无人车列控制模块包括：车载OS用于接收车路协同系统发送的信号；BCM车身控制模块根据所接收到的信息对相应控制器实行控制；激光雷达与BCM车身控制模块通信连接，用于判断当前无人车列间距及对间距进行控制；车载ECU用于进行当前车速的控制，完成速度与车间距控制。该系统采用车路协同，以及深度学习算法，实现大雾天气能见度全程监测及车辆运行控制，可大幅减少交通事故。
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公开(公告)号：CN113386791A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110663043.8
申请日：2021-06-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无人运输车列在大雾天气下的避险系统，属于无人车列安全运输领域，能见度识别模块包括：计算单元用于接收车路协同系统所发送的数据信息，并对数据信息进行计算处理；分级模块用于根据计算单元的计算结果完成道路雾区等级的划分以及运行模式的确定；无人车列控制模块包括：车载OS用于接收车路协同系统发送的信号；BCM车身控制模块根据所接收到的信息对相应控制器实行控制；激光雷达与BCM车身控制模块通信连接，用于判断当前无人车列间距及对间距进行控制；车载ECU用于进行当前车速的控制，完成速度与车间距控制。该系统采用车路协同，以及深度学习算法，实现大雾天气能见度全程监测及车辆运行控制，可大幅减少交通事故。
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公开(公告)号：CN215980667U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202121561006.8
申请日：2021-07-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节间隙的齿轮齿条副装置，包括齿轮、齿条、偏心筒壳和壳体；偏心筒壳包含上端板、下端板和连接筒板，上端板和下端板上设置有偏心孔；壳体包含一体成型的第一筒壳和第二筒壳；第一筒壳内设置偏心筒壳，第二筒壳内设置齿条；壳体上设置有用于解锁或锁止偏心筒壳旋转角度的锁止组件。本实用新型技术方案具有以下优点：1.将齿轮轴通过轴承安装于偏心筒壳上，棘轮与偏心筒壳固接，通过转动棘轮带动偏心筒壳旋转，可无级调节齿轮齿条间隙。2.采用棘轮机构对偏心轮壳限位，防止其反向转动，造成齿轮齿条间隙增大。3.可利用凸轮机构选用左棘爪或右棘爪，可任意沿逆时针或顺时针方向转动偏心轮壳，便于调节齿轮齿条间隙。
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公开(公告)号：CN215970964U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202121607493.7
申请日：2021-07-15
Applicant: 长安大学
IPC: B60C23/18
Abstract: 本实用新型公开了一种用于货车轮胎的降温系统，包括水箱和水泵，所述水泵的进水管伸入所述水箱内的液面下，所述水泵的出水管连接有水管，所述水管延伸至所述货车的车轮并朝向车轮的轮毂；还包括温度传感器、主控板、继电器和电磁阀；所述温度传感器安装在所述货车上靠近轮毂的车轴上，所述温度传感器用于获取车轮的轮毂的温度，所述温度传感器的信号输出端连接主控板的信号输入端，所述主控板的信号输出端连接所述继电器控制电路的接线端，所述继电器的工作电路的接线端连接电磁阀的接线端，所述电磁阀连接在所述水管上。本实用新型用于货车轮胎的降温系统能实时监测车轮轮毂温度，提前对发热部件进行降温，避免轮胎发生爆炸的危险。
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