公开(公告)号：CN202362844U

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201120543070.3

申请日：2011-12-16

Applicant: 长安大学

Inventor： 许世维 ,  王旭 ,  余曼 ,  李旭 ,  刘哲 ,  孙家永

IPC: G07C5/08

Abstract: 本实用新型公开了一种基于ARM嵌入式系统的汽车黑匣子，包括ARM微控制器，在ARM微控制器上连接有实时时钟模块、液晶显示模块、键盘和存储器，ARM微控制器上连接有温度采集模块、速度传感器、加速度传感器、行车状态检测模块。能够准确地记录汽车行驶过程中的各种参数，并根据这些记录对车辆事故进行分析，进而准确判断车辆事故的真正原因。具有价格低廉、实用性强、使用方便等众多优点，此外，还可为车辆进行性能比较、状态监视、视情维护、行驶试验等提供精确参数。

公开(公告)号：CN202161805U

公开(公告)日：2012-03-14

申请号：CN201120222720.4

申请日：2011-06-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  孙家永 ,  田孝云 ,  史培龙

IPC: A63H17/36 ,  A63H17/395 ,  A63H17/26

Abstract: 本实用新型公开了一种比赛用双道智能寻道模型车，包括车架、分别安装于车架前后的一对前车轮和一对后车轮、用于驱动后车轮的驱动电机、安装于车架上的舵机以及电源和电机驱动电路板，车架前端设置有CCD摄像头；车架上还设有微控制器及测速装置，测速装置位于车架的后部且安装在驱动电机输出端一侧的车架上；摄像头、测速装置以及电机驱动电路板均与微控制器相连接以传递信号，电机驱动电路板分别与驱动电机及舵机连接。本实用新型利用微控制器采集赛道的信息做出控制模型车的驱动电机转速和舵机转角的策略。模型车的微控制器根据CCD摄像头拍摄的道路信息识别模型车当前的行驶状态，并做出相应的控制。实现模型车道路环境寻道模拟行驶功能。

公开(公告)号：CN201886356U

公开(公告)日：2011-06-29

申请号：CN201020658676.7

申请日：2010-12-14

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵轩 ,  王旭 ,  焦磊 ,  许世维 ,  孙家永 ,  马建 ,  刘坤 ,  郎明华

IPC: G05D3/12

Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机控制的太阳能自动追踪装置，包括太阳能电池板，太阳能电池板上连接有直流电动机，直流电动机和驱动器连接，驱动器还与控制单元相连，控制单元上还分别连接有光敏半导体、光电检测追踪模块和视日运动轨迹追踪模块。该装置吸收了光电检测追踪模式和视日运动轨迹追踪模式这两者的长处，晴天时采用光电检测追踪模式，利用光敏二极管的A/D转换电路来判断太阳位置，配合步进电机控制太阳能电池板对阳光进行即时追踪；阴雨天时进入视日运动轨迹追踪模式，通过软件计算当时太阳的方位角和高度角来进行追踪。可以对直流电机转速和转动方向进行精确的控制，实现电机的启动、正转、反转等操作。

公开(公告)号：CN202362457U

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201120492918.4

申请日：2011-12-01

Applicant: 长安大学

Inventor： 许世维 ,  余曼 ,  王旭 ,  孙家永

IPC: G01S15/08 ,  G01S15/93

Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的汽车探距仪，包括在汽车前后保险杠上安装的4个超声波传感器探头，单片机，驱动接收模块电路，整形滤波放大模块电路，LCD液晶显示模块和蜂鸣器。通过超声波探头发送超声波并接受回波，将采集到的数据传送给单片机，单片机根据采集到的信息计算车与障碍物之间的距离，并在单片机内部设置一个安全距离界限，如果计算出的距离低于此界限，单片机则控制蜂鸣器发出警告声，并在LCD液晶显示器上显示出距前障碍物的距离，为驾驶员安全行驶提供帮助，具有价格低廉、使用方便等众多优点。

公开(公告)号：CN201876997U

公开(公告)日：2011-06-22

申请号：CN201020550473.6

申请日：2010-09-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 张伟方 ,  王冀白 ,  许世维 ,  孙家永 ,  甄娜 ,  赵轩 ,  王珏如

IPC: G08G1/0962 ,  G08G1/09

Abstract: 本实用新型公开了一种智能化辅助公交车进站系统，包括车载控制器和车站收发器，车载控制器由信息无线收发模块、乘客下车按钮、主控制器、车载指示灯组成，其中乘客下车按钮、主控制器、车载指示灯依次相连，主控制器与信息无线收发模块相互连接；车站收发器由信息无线收发模块、乘客上车按钮、微控制器、上车指示灯组成，其中乘客上车按钮、微控制器、上车指示灯依次相连，微控制器与信息无线收发模块相互连接；所述的车载控制器与车站收发器通过信息无线收发模块实现相互连接。本实用新型具有操作简便、实用、人性化等优点，可有效减轻驾驶员劳动强度、减少因频繁启动公交客车引起的排放污染和节省乘车时间，有效提高公共交通系统的运输效率。