公开(公告)号：CN202350737U

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201120379990.6

申请日：2011-10-09

Applicant: 长安大学

Inventor： 郎明华 ,  简林莎 ,  王对对 ,  薛琴波 ,  刘坤 ,  王旭

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/26 ,  G01M15/00 ,  G01M13/00 ,  G06T5/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于matlab的发动机喷雾图像优化处理装置，包括安装在定容弹旁的CCD摄像机，CCD摄像机与光源相互垂直，它将采集的图像传入到matlab图像处理模块，然后再将处理得到的数据送到与该模块相连接的识别测量处理模块，而识别测量处理模块与数字显示仪相连接，CCD摄像机与ECU控制器相连接。图像处理模块和识别测量处理模块中得到较为清晰的喷雾二值图像和测量出喷雾贯穿距离、扩散角和扩散范围等参数，此装置结构简单、操作量少，能够极大的提高发动机喷雾图像测量数据的准确性，并且对于喷嘴的研究有一定的改进和帮助。

公开(公告)号：CN202243454U

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201120363369.0

申请日：2011-09-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 简林莎 ,  郎明华 ,  袁绍鹏 ,  阎景波 ,  牛振乾 ,  吉跟昌 ,  卢吉国

IPC: B60W30/12 ,  G06K9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于灰度图像的智能车辆偏离车道预警装置，包括在车辆前端纵向中心线上安装的CCD摄像头，CCD摄像头将采集到的图像传输到灰度图像处理模块，图像处理模块与偏离判断分析模块连接，偏离分析模块上连接报警器。利用灰度图像上道路边界的灰度和梯度信息构造基于小块统计的目标函数，能有效地去除复杂环境下的各种噪声并且识别出车道线，然后判断车辆是否偏离车道而进行报警。此装置结构简单、实时性高，能显著提高车辆行驶的主动安全性，减少事故的发生。

公开(公告)号：CN202362314U

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201120523510.9

申请日：2011-12-14

Applicant: 长安大学

Inventor： 郎明华 ,  刘坤 ,  席晓哲 ,  阎景波

IPC: G01P1/07

Abstract: 本实用新型公开了一种基于CAN总线的发动机转速监测显示装置。该装置包括单片机、用于显示发动机转速的步进电机、安装于发动机上的转速传感器和与CAN总线连接的CAN收发器，所述转速传感器和CAN收发器分别与单片机连接，所述步进电机通过步进电机驱动器与单片机连接。该装置利用单片机驱动步进电机显示发动机转速并利用CAN接口进行数据传输，将数据传送到CAN总线上，使通信速率和容错性大大提高，能够实时的监测发动机的转速情况，而且提高了测量精度、显示精度和测量的实时性，克服了机械式显示仪表无法回避的缺点。

公开(公告)号：CN202358092U

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201120507769.4

申请日：2011-12-08

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘坤 ,  王旭 ,  郎明华 ,  席晓哲

IPC: B60W10/08 ,  B60W10/20 ,  B60W30/00

Abstract: 本实用新型公开了一种四轮驱动和助力转向的电动车控制装置，包括一个微控制器，微控制器通过CAN总线连接有电源管理模块、车速传感器和电机驱动模块，电机驱动模块分别连接转向电机和轮毂电机，微控制器、车速传感器和电机驱动模块由电源管理模块提供电源。没有冗余的机械装置，增加了转向电机，使电动汽车动力性和安全性都得到提高。也方便混合动力电动汽车汽车的驱动和驾驶员操纵的轻便性，实时性和鲁棒性较好。

公开(公告)号：CN203133136U

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201220725454.1

申请日：2012-12-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘伟 ,  王丽媛 ,  冯谣 ,  张玮龙 ,  魏海娇 ,  邬果昉 ,  郎明华 ,  徐海洋 ,  赵玉顺

IPC: G01R13/02 ,  G01R19/25

Abstract: 本实用新型公开了一种基于FPGA的测试装置，包括放大器、第一A/D转换器、第二A/D转换器、处理器、LED显示器和键盘，其中，第一A/D转换器、第二A/D转换器和键盘分别连接处理器的输入端，处理器的输出端连接LED显示器，放大器的输出端连接第一A/D转换器。本装置利用FPGA芯片的高效处理能力，结合放大器、A/D转换器等器件，实现了示波器和数字电压表的功能。本装置所用器件少，电路结构简单，而且该装置体积小、便于携带、开发成本低，是一个效果较好的掌上试验测试装置。

公开(公告)号：CN202431379U

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201120485259.1

申请日：2011-11-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 郎明华 ,  简林莎 ,  牛振乾 ,  孙文明 ,  吉跟昌 ,  阎景波

IPC: F02D23/00 ,  F02B37/12

CPC classification number: Y02T10/144

Abstract: 本实用新型公开了一种电控柴油机增压器的控制装置。该装置包括单片机、安装于曲轴处的转速传感器、安装于空气滤清器的进气管处的进气温度传感器、安装于进气支管前段处的进气压力传感器、安装在空气滤清器后的进气管处的空气流量传感器和安装在节气门处的节气门传感器；所述转速传感器、进气温度传感器、进气压力传感器、空气流量传感器和节气门传感器分别与单片机连接。本实用新型的装置能够实时的调节柴油机增压压力，从而提高柴油机的燃烧情况，又可以降低油耗，同时限制了增压的压力保护了柴油机和增压器，而且可以使增压压力快速建立、稳定压力特性和在整个柴油机转速范围内的加速踏板位置上有高效率的转矩输出。

公开(公告)号：CN201886356U

公开(公告)日：2011-06-29

申请号：CN201020658676.7

申请日：2010-12-14

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵轩 ,  王旭 ,  焦磊 ,  许世维 ,  孙家永 ,  马建 ,  刘坤 ,  郎明华

IPC: G05D3/12

Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机控制的太阳能自动追踪装置，包括太阳能电池板，太阳能电池板上连接有直流电动机，直流电动机和驱动器连接，驱动器还与控制单元相连，控制单元上还分别连接有光敏半导体、光电检测追踪模块和视日运动轨迹追踪模块。该装置吸收了光电检测追踪模式和视日运动轨迹追踪模式这两者的长处，晴天时采用光电检测追踪模式，利用光敏二极管的A/D转换电路来判断太阳位置，配合步进电机控制太阳能电池板对阳光进行即时追踪；阴雨天时进入视日运动轨迹追踪模式，通过软件计算当时太阳的方位角和高度角来进行追踪。可以对直流电机转速和转动方向进行精确的控制，实现电机的启动、正转、反转等操作。