公开(公告)号：CN202161805U

公开(公告)日：2012-03-14

申请号：CN201120222720.4

申请日：2011-06-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  孙家永 ,  田孝云 ,  史培龙

IPC: A63H17/36 ,  A63H17/395 ,  A63H17/26

Abstract: 本实用新型公开了一种比赛用双道智能寻道模型车，包括车架、分别安装于车架前后的一对前车轮和一对后车轮、用于驱动后车轮的驱动电机、安装于车架上的舵机以及电源和电机驱动电路板，车架前端设置有CCD摄像头；车架上还设有微控制器及测速装置，测速装置位于车架的后部且安装在驱动电机输出端一侧的车架上；摄像头、测速装置以及电机驱动电路板均与微控制器相连接以传递信号，电机驱动电路板分别与驱动电机及舵机连接。本实用新型利用微控制器采集赛道的信息做出控制模型车的驱动电机转速和舵机转角的策略。模型车的微控制器根据CCD摄像头拍摄的道路信息识别模型车当前的行驶状态，并做出相应的控制。实现模型车道路环境寻道模拟行驶功能。

公开(公告)号：CN202362456U

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201120480080.7

申请日：2011-11-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 李远彬 ,  赵红芬 ,  张倩 ,  李鹏 ,  公伟强 ,  高树建 ,  田孝云

IPC: G01S15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车涉水预警装置。该装置包括单片机、蜂鸣器、温度传感器、压电式超声波传感器和水槽；所述水槽的侧壁上开设有多个出水孔；所述压电式超声波传感器和水槽均安装于汽车底盘上，且压电式超声波传感器的探头正对水槽底；所述蜂鸣器、温度传感器和压电式超声波传感器分别与单片机连接，所述单片机上连接有数码管。装置通过压电式超声波传感器的探头发出垂直水槽内液面的超声脉冲信号，脉冲信号在气体中传播，遇到空气与液体的界面后被反射，压电式超声波传感器接收到回波信号后单片机可计算得到汽车涉水深度参数。