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公开(公告)号：CN110802990A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911060578.5
申请日：2019-11-01
Applicant: 长安大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种分体式多旋翼飞行汽车的对接装置，该对接装置包括第一对接机构和第二对接机构；第一对接机构包括第一支撑件、用于与第二对接机构连接的连接臂和用于校正第一对接机构位置的位置校正件，连接臂和位置校正件均设置在第一支撑件上；第二对接机构包括第二支撑件、对接孔、锁定装置、定位块和驱动定位块移动的移动机构；分体式多旋翼飞行汽车包括飞行翼单元、驾驶室和行驶单元，行驶单元设置在驾驶室底部，飞行翼单元通过本发明的对接装置与驾驶室连接。本发明的对接装置可以实现飞行翼单元和驾驶室的快速准确的对接，且平稳性和可靠性高。
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公开(公告)号：CN109711030A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811564682.3
申请日：2018-12-20
Applicant: 长安大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于不完备数据的有限元模型修正方法，本发明通过不能被测量实验模式中不完整部分经过有效的数值程序，使得完成的特征向量矩阵满足质量正交关系。本发明不需要任何模型缩减和模态扩展技术来处理不完整实验数据的问题，本发明仅仅使用少量的有限元频率和模式形状，本发明能够保存频率和模式形状不受优化的影响，对防止在有效的频率范围内出现杂散模式具有影响。本发明修正了物理意义不明确，失去对称性的情况，解决了修正过程中需要大量数据量的问题，而且减少了很多计算成本。
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公开(公告)号：CN110615099B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910893029.X
申请日：2019-09-20
Applicant: 长安大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种扑动扭转幅度可变的两自由度扑翼机构，包括用于连接支撑机翼的机翼支撑件、调整机翼扑动幅度的变幅扑动机构、调整机翼扭转幅度的变幅扭转机构、为变幅扑动机构提供动力的第一动力传动系统、为变幅扭转机构提供动力的第二动力传动系统。本发明通过设置调整机翼扑动幅度的变幅扑动机构和调整机翼扭转幅度的变幅扭转机构，使得机翼具有扑动、扭转、可改变扑动幅度及扭转幅度的运动特性，机翼既扑动又扭转的两自由度运动使飞行状态更加贴近鸟类飞行实际扑动规律，具有良好的气动性；机翼的变幅扑动使得飞行器能够基于不同的飞行状况，选择合适的扑翼幅度及扭转幅度，有效提高飞行效率和续航能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110802990B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201911060578.5
申请日：2019-11-01
Applicant: 长安大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种分体式多旋翼飞行汽车的对接装置，该对接装置包括第一对接机构和第二对接机构；第一对接机构包括第一支撑件、用于与第二对接机构连接的连接臂和用于校正第一对接机构位置的位置校正件，连接臂和位置校正件均设置在第一支撑件上；第二对接机构包括第二支撑件、对接孔、锁定装置、定位块和驱动定位块移动的移动机构；分体式多旋翼飞行汽车包括飞行翼单元、驾驶室和行驶单元，行驶单元设置在驾驶室底部，飞行翼单元通过本发明的对接装置与驾驶室连接。本发明的对接装置可以实现飞行翼单元和驾驶室的快速准确的对接，且平稳性和可靠性高。
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公开(公告)号：CN109711030B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201811564682.3
申请日：2018-12-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于不完备数据的有限元模型修正方法，本发明通过不能被测量实验模式中不完整部分经过有效的数值程序，使得完成的特征向量矩阵满足质量正交关系。本发明不需要任何模型缩减和模态扩展技术来处理不完整实验数据的问题，本发明仅仅使用少量的有限元频率和模式形状，本发明能够保存频率和模式形状不受优化的影响，对防止在有效的频率范围内出现杂散模式具有影响。本发明修正了物理意义不明确，失去对称性的情况，解决了修正过程中需要大量数据量的问题，而且减少了很多计算成本。
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公开(公告)号：CN110615099A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910893029.X
申请日：2019-09-20
Applicant: 长安大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种扑动扭转幅度可变的两自由度扑翼机构，包括用于连接支撑机翼的机翼支撑件、调整机翼扑动幅度的变幅扑动机构、调整机翼扭转幅度的变幅扭转机构、为变幅扑动机构提供动力的第一动力传动系统、为变幅扭转机构提供动力的第二动力传动系统。本发明通过设置调整机翼扑动幅度的变幅扑动机构和调整机翼扭转幅度的变幅扭转机构，使得机翼具有扑动、扭转、可改变扑动幅度及扭转幅度的运动特性，机翼既扑动又扭转的两自由度运动使飞行状态更加贴近鸟类飞行实际扑动规律，具有良好的气动性；机翼的变幅扑动使得飞行器能够基于不同的飞行状况，选择合适的扑翼幅度及扭转幅度，有效提高飞行效率和续航能力。
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公开(公告)号：CN211222938U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921874141.0
申请日：2019-11-01
Applicant: 长安大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种分体式多旋翼飞行汽车的对接装置，该对接装置包括第一对接机构和第二对接机构；第一对接机构包括第一支撑件、用于与第二对接机构连接的连接臂和用于校正第一对接机构位置的位置校正件，连接臂和位置校正件均设置在第一支撑件上；第二对接机构包括第二支撑件、对接孔、锁定装置、定位块和驱动定位块移动的移动机构；分体式多旋翼飞行汽车包括飞行翼单元、驾驶室和行驶单元，行驶单元设置在驾驶室底部，飞行翼单元通过本实用新型的对接装置与驾驶室连接。本实用新型的对接装置可以实现飞行翼单元和驾驶室的快速准确的对接，且平稳性和可靠性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210681153U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921577273.7
申请日：2019-09-20
Applicant: 长安大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本实用新型公开了一种扑动扭转幅度可变的两自由度扑翼机构及其飞行器，包括用于连接支撑机翼的机翼支撑件、调整机翼扑动幅度的变幅扑动机构、调整机翼扭转幅度的变幅扭转机构、为变幅扑动机构提供动力的第一动力传动系统、为变幅扭转机构提供动力的第二动力传动系统。本实用新型通过设置调整机翼扑动幅度的变幅扑动机构和调整机翼扭转幅度的变幅扭转机构，使得机翼具有扑动、扭转、可改变扑动幅度及扭转幅度的运动特性，机翼既扑动又扭转的两自由度运动使飞行状态更加贴近鸟类飞行实际扑动规律，具有良好的气动性；机翼的变幅扑动使得飞行器能够基于不同的飞行状况，选择合适的扑翼幅度及扭转幅度，有效提高飞行效率和续航能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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