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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110615099A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910893029.X
申请日：2019-09-20
Applicant: 长安大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种扑动扭转幅度可变的两自由度扑翼机构，包括用于连接支撑机翼的机翼支撑件、调整机翼扑动幅度的变幅扑动机构、调整机翼扭转幅度的变幅扭转机构、为变幅扑动机构提供动力的第一动力传动系统、为变幅扭转机构提供动力的第二动力传动系统。本发明通过设置调整机翼扑动幅度的变幅扑动机构和调整机翼扭转幅度的变幅扭转机构，使得机翼具有扑动、扭转、可改变扑动幅度及扭转幅度的运动特性，机翼既扑动又扭转的两自由度运动使飞行状态更加贴近鸟类飞行实际扑动规律，具有良好的气动性；机翼的变幅扑动使得飞行器能够基于不同的飞行状况，选择合适的扑翼幅度及扭转幅度，有效提高飞行效率和续航能力。
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公开(公告)号：CN110615099B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910893029.X
申请日：2019-09-20
Applicant: 长安大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种扑动扭转幅度可变的两自由度扑翼机构，包括用于连接支撑机翼的机翼支撑件、调整机翼扑动幅度的变幅扑动机构、调整机翼扭转幅度的变幅扭转机构、为变幅扑动机构提供动力的第一动力传动系统、为变幅扭转机构提供动力的第二动力传动系统。本发明通过设置调整机翼扑动幅度的变幅扑动机构和调整机翼扭转幅度的变幅扭转机构，使得机翼具有扑动、扭转、可改变扑动幅度及扭转幅度的运动特性，机翼既扑动又扭转的两自由度运动使飞行状态更加贴近鸟类飞行实际扑动规律，具有良好的气动性；机翼的变幅扑动使得飞行器能够基于不同的飞行状况，选择合适的扑翼幅度及扭转幅度，有效提高飞行效率和续航能力。
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公开(公告)号：CN210681153U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921577273.7
申请日：2019-09-20
Applicant: 长安大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本实用新型公开了一种扑动扭转幅度可变的两自由度扑翼机构及其飞行器，包括用于连接支撑机翼的机翼支撑件、调整机翼扑动幅度的变幅扑动机构、调整机翼扭转幅度的变幅扭转机构、为变幅扑动机构提供动力的第一动力传动系统、为变幅扭转机构提供动力的第二动力传动系统。本实用新型通过设置调整机翼扑动幅度的变幅扑动机构和调整机翼扭转幅度的变幅扭转机构，使得机翼具有扑动、扭转、可改变扑动幅度及扭转幅度的运动特性，机翼既扑动又扭转的两自由度运动使飞行状态更加贴近鸟类飞行实际扑动规律，具有良好的气动性；机翼的变幅扑动使得飞行器能够基于不同的飞行状况，选择合适的扑翼幅度及扭转幅度，有效提高飞行效率和续航能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214114784U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022768505.6
申请日：2020-11-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及汽车机械技术领域，且公开了一种汽车机械举升装置，包括装置底板，所述装置底板外表面上侧固定连接有升降装置，所述升降装置外表面上侧固定连接有固定装置，所述升降装置数量为两个，且两个所述升降装置均匀设置于装置底板外表面上侧，且两个所述升降装置远离装置底板一端均与固定装置外表面下侧固定连接。该汽车机械举升装置，通过设置在升降装置外表面上侧的固定装置，再通过设置在固定装置内的按压板，当使得汽车放置在按压板上时，使得按压板带动齿轮杆运动，从而使得转动齿轮带动传动齿轮转动，从而使得活动齿轮杆带动固定夹板运动，当左右两侧固定夹板外表面与汽车搭接时，从而使得汽车机械在固定装置内固定。
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公开(公告)号：CN213416061U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022417739.6
申请日：2020-10-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种工程机械结构件吊转装置，包括底座，所述底座固定连接有锁止万向轮，所述底座通过转动机构连接有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有竖梁，所述竖梁外侧壁固定连接有放置板，所述竖梁外侧壁连接有收卷机构，所述收卷机构通过牵引机构与放置板连接，放置板上设有调节机构，所述放置板顶部固定连接有固定块，所述固定块外侧壁转动连接有机械臂，所述机械臂端部固定连接有吊钩，所述机械臂与调节机构通过连接机构连接，所述转动机构包括开设在底座上的安装槽。本实用新型通过收卷机构、牵引机构、放置板、安装槽、第一电机、输出轴、过渡板、支撑杆以及环形槽的配合使用，实现了对工件吊起高度的调节。
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