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公开(公告)号：CN118468563A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410597196.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 长安大学 , 广西交通投资集团有限公司 , 广西容梧高速公路有限公司 , 广西高速公路投资有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06F111/10 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种钢桥面铺装层弯沉感知测试方法及系统，包括：采集不同荷载作用下的弯沉测试数据，获得原始弯沉数据；对原始弯沉数据进行分析与建模，并根据实际工程条件对模型参数进行优化，根据优化后的模型，得到钢桥面铺装层弯沉值的计算公式；采集车辆经过时产生的压电感知信号，通过钢桥面铺装层弯沉值的计算公式计算，得到钢桥面铺装层弯沉值。本发明利用压电感知器件的特性，结合特定的计算方法，实现了对钢桥面铺装层特定位置弯沉的高效、精确感知和计算。
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公开(公告)号：CN106193268B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610550981.6
申请日：2016-07-13
Applicant: 长安大学
IPC: E03F9/00
Abstract: 本发明涉及一种水陆两栖多单元轮式管道机器人检修系统，包括蛇形机器人，该蛇形机器人由首节、车轮、偏转锥齿轮、抬升圆筒关节、驱动模块和尾节通过关节相互连接组成，在蛇形机器人还设有用于控制蛇形机器人行走的下层控制系统，该下层控制系统与清洗机械臂、CCD摄像头、照明和各传感器以及CCD摄像头分别相连接；下层控制系统通过电缆连接上位机，下层控制系统与上位机通信，上位机连接显示器，上位机和下层控制系统通过电缆与动力源相连接。具有运动灵活、水陆环境切换自如、有效解决下水道堵塞、对堵塞位置进行精确定位的特点，对机器人领域的应用有突破性的进展。
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公开(公告)号：CN107738644A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710919805.X
申请日：2017-09-30
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆避碰控制方法，通过车辆依据环境感知能力获取车辆自身速度、车辆自身加速度、前车速度、前车加速度、以及车辆自身与前车间距的信息，建立转向/制动避碰动作决策机制，当前车辆的碰撞风险程度 且满足车辆自身与前车纵向间距Dadj不小于车辆自身与前车纵向的最小间距DM-Fd，则进行转向避碰，若或当前道路状况不满足转向避碰条件时，则进行纵向制动避碰控制，通过转向避碰和制动避碰控制相结合，从而保证了在车辆遇险时选择安全收益最大的制动避碰或者转向避碰动作，极大地提高智能车辆避碰能力，提高道路交通安全水平。
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公开(公告)号：CN105067206A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510418737.X
申请日：2015-07-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种桥梁结构挠度线形测量装置和方法，本发明的装置无需固定安装在桥梁上，设备简单，易于实现，性价比高，操作方便，能够快速、客观、智能化地感测与重现桥梁挠度线形；实现桥梁挠度的测量，并且通过在不同时间线形变化能够反映桥梁的整体挠度变化，从而可及时告知桥梁管理工作者目前桥梁挠度线形、特别是挠度变化状态，从而对分析桥梁的健康、安全状况，能充分发挥桥梁的承载能力，减少限载、垮桥，具有很强的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN105067206B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510418737.X
申请日：2015-07-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种桥梁结构挠度线形测量装置和方法，本发明的装置无需固定安装在桥梁上，设备简单，易于实现，性价比高，操作方便，能够快速、客观、智能化地感测与重现桥梁挠度线形；实现桥梁挠度的测量，并且通过在不同时间线形变化能够反映桥梁的整体挠度变化，从而可及时告知桥梁管理工作者目前桥梁挠度线形、特别是挠度变化状态，从而对分析桥梁的健康、安全状况，能充分发挥桥梁的承载能力，减少限载、垮桥，具有很强的工程实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106347226A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610955750.3
申请日：2016-10-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种减少驾驶盲区的车辆外后视镜系统及方法，包括控制系统，以及设置在镜罩内的主后视镜和辅助后视镜，主后视镜设置在镜罩的近端，辅助后视镜设置在镜罩内的远端，主后视镜与辅助后视镜通过横向铰链进行连接，横向铰链通过辅助后视镜驱动电机带动转动，镜罩上设置有能够收进镜罩内的挡雨板；通过横向铰链连接辅助后视镜和主后视镜，使辅助后视镜能够在辅助后视镜驱动电机的带动下旋转，当车辆转弯或倒车的时候，能够提供更大的视野，避免意外情况的发送，镜罩上设置有能够收进镜罩内的挡雨板，当雨雪天气时，伸出的挡雨板能够有效的避免镜面上附着过多的水滴与霜雪，使驾驶人员炫目和视线模糊，有效的提高了驾驶安全。
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公开(公告)号：CN107738644B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710919805.X
申请日：2017-09-30
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆避碰控制方法，通过车辆依据环境感知能力获取车辆自身速度、车辆自身加速度、前车速度、前车加速度、以及车辆自身与前车间距的信息，建立转向/制动避碰动作决策机制，当前车辆的碰撞风险程度且满足车辆自身与前车纵向间距Dadj不小于车辆自身与前车纵向的最小间距DM‑Fd，则进行转向避碰，若或当前道路状况不满足转向避碰条件时，则进行纵向制动避碰控制，通过转向避碰和制动避碰控制相结合，从而保证了在车辆遇险时选择安全收益最大的制动避碰或者转向避碰动作，极大地提高智能车辆避碰能力，提高道路交通安全水平。
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公开(公告)号：CN106193268A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610550981.6
申请日：2016-07-13
Applicant: 长安大学
IPC: E03F9/00
CPC classification number: E03F9/002 , E03F2201/40
Abstract: 本发明涉及一种水陆两栖多单元轮式管道机器人检修系统，包括蛇形机器人，该蛇形机器人由首节、车轮、偏转锥齿轮、抬升圆筒关节、驱动模块和尾节通过关节相互连接组成，在蛇形机器人还设有用于控制蛇形机器人行走的下层控制系统，该下层控制系统与清洗机械臂、CCD摄像头、照明和各传感器以及CCD摄像头分别相连接；下层控制系统通过电缆连接上位机，下层控制系统与上位机通信，上位机连接显示器，上位机和下层控制系统通过电缆与动力源相连接。具有运动灵活、水陆环境切换自如、有效解决下水道堵塞、对堵塞位置进行精确定位的特点，对机器人领域的应用有突破性的进展。
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公开(公告)号：CN206107236U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621080227.2
申请日：2016-09-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型属于汽车驾驶主动预警技术领域，公开了一种不良天气下高速公路车辆偏离车道的预警装置；所述装置包括：两个多线激光雷达传感器、车载工控机、闪光蜂鸣器，所述两个多线激光雷达传感器分别安装在车辆前保险杠两侧的左右对称位置，所述车载工控机安装在车辆仪表盘下方，所述闪光蜂鸣器安装在车辆仪表盘上；其中，所述两个多线激光雷达传感器的输出端分别与所述车载工控机的I/O输入端电连接，所述车载工控机的I/O输出端与所述闪光蜂鸣器的输入端电连接，能够实时监测车辆是否处于车道偏离状态，且不受天气条件影响，并提示驾驶员采取合适的应对措施，为驾驶员减轻了判断负担，有助于提高行驶安全性。
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公开(公告)号：CN206306939U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621180257.0
申请日：2016-10-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种减少驾驶盲区的车辆外后视镜系统，包括设置在镜罩内的主后视镜和辅助后视镜，主后视镜设置在镜罩的近端，辅助后视镜设置在镜罩内的远端，主后视镜与辅助后视镜通过横向铰链进行连接，横向铰链通过辅助后视镜驱动电机带动转动，镜罩上设置有能够收进镜罩内的挡雨板；通过横向铰链连接辅助后视镜和主后视镜，使辅助后视镜能够在辅助后视镜驱动电机的带动下旋转，当车辆转弯或倒车的时候，能够提供更大的视野，避免意外情况的发送，镜罩上设置有能够收进镜罩内的挡雨板，当雨雪天气时，伸出的挡雨板能够有效的避免镜面上附着过多的水滴与霜雪，使驾驶人员炫目和视线模糊，有效的提高了驾驶安全。
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