一种考虑碰撞风险的自动紧急制动及安全评价方法

    公开(公告)号:CN114148321B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202111387055.9

    申请日:2021-11-22

    申请人: 长安大学

    摘要: 本发明涉及道路交通安全技术领域,具体涉及一种考虑碰撞风险的自动紧急制动及安全评价方法。本发明提供的一种考虑碰撞风险的自动紧急制动及安全评价方法,在考虑驾驶人个性化反应时间的前提下,综合考虑车辆碰撞风险、车辆相对距离及碰撞时间,及时对驾驶人的风险驾驶行为进行预警,提醒驾驶人尽快采取避险措施,并在危急时刻进行强制制动,保护驾驶人的人身安全。同时,考虑路面附着系数和道路坡度对车辆最大制动减速度的影响,可较好地适应不同道路条件的变化,使预警及自主制动时机更加准确,提高了系统的可靠性。另一方面,可对驾驶人的风险驾驶行为及避险能力进行评估,有助于了解驾驶人的应急避险能力,开展针对性培训。

    基于因子分析的特长隧道环境驾驶人心理负荷测量方法

    公开(公告)号:CN107348964B

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN201710452982.1

    申请日:2017-06-15

    IPC分类号: A61B5/18

    摘要: 本发明属于道路交通安全技术领域,公开了一种基于因子分析的特长隧道环境驾驶人心理负荷测量方法。心电信号是表征驾驶人心理活动的重要指标,反映负荷变化时敏感度高;本发明在已有实验采集数据的基础上,以心率和心率变异性指标为基础,提供了基于因子分析的驾驶人心理负荷测量方法。该方法可通过采集驾驶人行车过程中的心电信号,实时对驾驶人心理负荷进行量化与监测,对于驾驶人安全、道路安全具有重要意义。

    高速公路隧道环境下驾驶人的行为风险量化方法

    公开(公告)号:CN106971540B

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201710295300.0

    申请日:2017-04-28

    IPC分类号: G08G1/01 G08G1/052

    摘要: 本发明属于道路交通安全技术领域,公开高速公路隧道环境下驾驶人的行为风险量化方法,包括:采集每名驾驶人通过隧道入口段、隧道行车段、隧道出口段、普通高速路段时对应速度采样点的实时速度作为该驾驶人的主观预期车速;获取多名驾驶人在各个路段的50分位车速;计算得到各路段的最高安全车速、最低安全车速;根据各路段的最高安全车速、最低安全车速,得到客观安全车速;根据每个驾驶人通过各路段对应速度采样点处的主观预期车速、客观安全车速,得到每个驾驶人在各路段对应速度采样点处的安全车速差,作为对应驾驶人的行为风险量化指标,对应速度采样点处的安全车速差越大,表示驾驶人在对应路段速度采样点处的行为风险越高。

    一种驾驶员异常驾驶状态监测装置和方法

    公开(公告)号:CN114872713B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202111215857.1

    申请日:2021-10-19

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: B60W40/08 B60W40/09 B60W50/14

    摘要: 本发明涉及安全驾驶领域,公开了一种驾驶员异常驾驶状态监测装置和方法,所述方法的具体实施方式包括:首先对车辆行驶状态信息和驾驶员状态信息进行采集,然后对车辆行驶状态和驾驶员的状态进行分析处理,判别车辆是否存在因驾驶员错误操作与周边邻近车辆发生碰撞的风险、以及驾驶员是否处于包括分心、疲劳驾驶、打电话、抽烟的危险驾驶状态。当装置监测到自车或驾驶员处在异常状态时,就会触发与其相连的报警系统,接着报警系统会对驾驶员进行语音灯光提示。若监测有误,驾驶员可手动关闭警报,此后系统将默认引发警报的异常状态为正常情况,继续进行监测。该可以提醒驾驶员及时纠正错误驾驶行为,很大程度上降低发生交通事故的风险。

    高速公路隧道环境下驾驶人的行为风险量化方法

    公开(公告)号:CN106971540A

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201710295300.0

    申请日:2017-04-28

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: G08G1/01 G08G1/052

    摘要: 本发明属于道路交通安全技术领域,公开高速公路隧道环境下驾驶人的行为风险量化方法,包括:采集每名驾驶人通过隧道入口段、隧道行车段、隧道出口段、普通高速路段时对应速度采样点的实时速度作为该驾驶人的主观预期车速;获取多名驾驶人在各个路段的50分位车速;计算得到各路段的最高安全车速、最低安全车速;根据各路段的最高安全车速、最低安全车速,得到客观安全车速;根据每个驾驶人通过各路段对应速度采样点处的主观预期车速、客观安全车速,得到每个驾驶人在各路段对应速度采样点处的安全车速差,作为对应驾驶人的行为风险量化指标,对应速度采样点处的安全车速差越大,表示驾驶人在对应路段速度采样点处的行为风险越高。

    一种校园智能手环
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106066665A

    公开(公告)日:2016-11-02

    申请号:CN201610369015.4

    申请日:2016-05-30

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: G06F1/16

    CPC分类号: G06F1/163

    摘要: 本发明公开了一种校园智能手环,包括手环体,手环体的表面设有指纹识别模块(1)、健康监测传感器组、摄像头(6)、OLED显示屏(13);手环体内部嵌设有IC卡模块(5)、处理器(10)和报警模块(11);指纹识别模块(1)的指纹信号输出端、健康监测传感器组的健康信号输出端、IC卡模块(5)的身份信号输出端及摄像头(6)的图片信号输出端分别与处理器(10)的指纹信号输入端、健康信号输入端、身份信号输入端及图片信号输入端通过导线连接;处理器(10)的显示信号输出端、报警信号输出端、分别通过导线和OLED显示屏(13)的显示信号输入端、报警模块(11)的报警信号输入端连接。

    高速公路长隧道入口段夜间照明优化方法

    公开(公告)号:CN103400198A

    公开(公告)日:2013-11-20

    申请号:CN201310280250.0

    申请日:2013-07-04

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: G06Q10/04

    摘要: 本发明公开了一种高速公路长隧道入口段夜间照明优化方法,该方法采集隧道照明参数、驾驶人视觉适应时间、驾驶人瞳孔面积数据,建立驾驶人瞳孔面积与照度模型,照度与隧道纵深模型和驾驶人视觉适应模型;利用软件做出驾驶人瞳孔面积、视觉适应时间、相应环境照度之间的三维曲面,根据曲面所得参数建立函数模型并根据计算最终求得隧道纵深、车速与隧道优化照度之间的关系。本方法不仅能消除夜间隧道环境行车时,因照度差异造成的明适应问题,减少视觉障碍诱发的交通事故,同时能大幅度降低隧道照明设施电能消耗。

    高速公路长隧道出口段昼间照明优化方法

    公开(公告)号:CN103383709A

    公开(公告)日:2013-11-06

    申请号:CN201310280162.0

    申请日:2013-07-04

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: G06F17/50

    CPC分类号: Y02T10/82

    摘要: 本发明公开了一种高速公路长隧道出口段昼间照明优化方法,该方法采集隧道照明参数、视觉适应时间、驾驶人通孔面积数据,建立驾驶人瞳孔面积与照度模型,照度与隧道纵深模型和驾驶人视觉适应模型;利用软件做出驾驶人瞳孔面积、视觉适应时间、相应环境照度之间的三维曲面,根据曲面所得参数建立函数模型并根据计算最终求得隧道出口距离、车速与隧道优化照度之间的关系。本方法不仅能消除夜间隧道环境行车时,因照度差异造成的暗适应问题,减少视觉障碍诱发的交通事故,同时能大幅度降低隧道照明设施电能消耗。

    高速公路长隧道入口段昼间照明优化方法

    公开(公告)号:CN103383708A

    公开(公告)日:2013-11-06

    申请号:CN201310279802.6

    申请日:2013-07-04

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种高速公路长隧道入口段昼间照明优化方法,该方法采集隧道环境照度、驾驶人视觉适应时间、驾驶人瞳孔面积数据,建立驾驶人瞳孔面积与照度模型,照度与隧道纵深模型和驾驶人视觉适应模型;利用软件做出驾驶人瞳孔面积、视觉适应时间、相应环境照度之间的三维曲面,根据曲面所得参数建立函数模型并根据计算最终求得隧道纵深、车速与隧道优化照度之间的关系。本方法不仅能消除昼间隧道环境行车时,因照度差异造成的暗适应问题,减少视觉障碍诱发的交通事故,同时能大幅度降低隧道照明设施电能消耗。