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公开(公告)号：CN114148321A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111387055.9
申请日：2021-11-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及道路交通安全技术领域，具体涉及一种考虑碰撞风险的自动紧急制动及安全评价方法。本发明提供的一种考虑碰撞风险的自动紧急制动及安全评价方法，在考虑驾驶人个性化反应时间的前提下，综合考虑车辆碰撞风险、车辆相对距离及碰撞时间，及时对驾驶人的风险驾驶行为进行预警，提醒驾驶人尽快采取避险措施，并在危急时刻进行强制制动，保护驾驶人的人身安全。同时，考虑路面附着系数和道路坡度对车辆最大制动减速度的影响，可较好地适应不同道路条件的变化，使预警及自主制动时机更加准确，提高了系统的可靠性。另一方面，可对驾驶人的风险驾驶行为及避险能力进行评估，有助于了解驾驶人的应急避险能力，开展针对性培训。
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公开(公告)号：CN114148321B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111387055.9
申请日：2021-11-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及道路交通安全技术领域，具体涉及一种考虑碰撞风险的自动紧急制动及安全评价方法。本发明提供的一种考虑碰撞风险的自动紧急制动及安全评价方法，在考虑驾驶人个性化反应时间的前提下，综合考虑车辆碰撞风险、车辆相对距离及碰撞时间，及时对驾驶人的风险驾驶行为进行预警，提醒驾驶人尽快采取避险措施，并在危急时刻进行强制制动，保护驾驶人的人身安全。同时，考虑路面附着系数和道路坡度对车辆最大制动减速度的影响，可较好地适应不同道路条件的变化，使预警及自主制动时机更加准确，提高了系统的可靠性。另一方面，可对驾驶人的风险驾驶行为及避险能力进行评估，有助于了解驾驶人的应急避险能力，开展针对性培训。
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公开(公告)号：CN209841574U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920604693.3
申请日：2019-04-28
Applicant: 长安大学
IPC: G01N3/24
Abstract: 本实用新型公开了一种直剪装置，包括竖向位移测量表装夹机构、外延杆和上剪切盒盖，所述竖向位移测量表装夹机构包括主杆、副杆、夹紧装置和安装座，主杆的一端铰接在所述安装座上，所述主杆的另一端与所述副杆的一端通过第一制动螺旋连接，所述副杆的另一端与所述夹紧装置连接，所述夹紧装置用于安装竖向位移测量表；所述外延杆设置在所述上剪切盒盖上；在使用状态时，所述外延杆的上端面与所述竖向位移测量表的测量头接触。本实用新型通过万向支座杆使竖向位移测量表的测量头与上剪切盒之间始终处于相对静止状态，直接精确地测量土体剪切过程中土体剪胀位移，有效消除上下剪切盒间的水平位移的影响，从而保证所测剪胀位移的准确性更为精确。
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