公开(公告)号：CN117657165A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202211063899.2

申请日：2022-08-31

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 郭小雷 ,  高国君 ,  宋增旭 ,  宋梦琳 ,  邹珂

IPC: B60W40/06 ,  G07C5/08

Abstract: 本申请适用于信息处理技术领域，提供了一种车辆处于沙漠越野状态的确定方法、装置及终端设备，该方法包括：获取车辆的位置信息和车辆的车辆参数，在位置信息指示车辆位于沙漠区域、且车辆参数指示当前车辆状态与预设的沙路车辆状态相同时，确定车辆处于沙漠越野状态。本申请在使用位置信息确定车辆位于沙漠区域的基础上，进一步使用车辆参数确定当前车辆状态，在车辆的当前状态与预设的沙路车辆状态相同时，才确定车辆处于沙漠越野状态。由于车辆的自身状态与行驶的路况相关，本申请不仅从地理位置上确定车辆处于沙漠区域，还从车辆的自身状态确定车辆的行驶路况，使确定沙漠越野状态的确定更准确。

公开(公告)号：CN117589179A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311553602.5

申请日：2023-11-21

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 宋梦琳 ,  高国君 ,  曹付广 ,  郭小雷 ,  邹珂 ,  宋增旭

IPC: G01C21/32 ,  G01C21/00

Abstract: 本申请提供了一种行驶范围确定方法、装置、车辆和存储介质，属于汽车技术领域，该方法包括：获取车辆的行驶轨迹，行驶轨迹包括组成车辆的行驶轨迹的位置点；若行驶轨迹满足行驶范围绘制条件，根据行驶轨迹的位置点中的凸顶点，生成目标封闭图形，行驶范围绘制条件表示车辆的行驶轨迹是否能够形成封闭图形；基于目标封闭图形的图形顶点，确定车辆的行驶范围。通过获取行驶轨迹的位置点钟的凸顶点，将凸顶点连线生成目标封闭图形，这样在确定车辆的行驶范围时，能够保证车辆的行驶轨迹在该行驶范围内，且缩小了标注的行驶范围，提高了标注行驶范围的精度。