公开(公告)号：CN106141527A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510139892.8

申请日：2015-03-27

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 刘振京 ,  焦娜永 ,  高素英 ,  张明慧 ,  许兵 ,  辛跃宁

IPC: B23K37/04

Abstract: 本发明涉及夹具技术领域，提供一种工件夹持定位机构和工件夹持定位总成。所述工件夹持定位机构包括夹持装置，所述夹持装置包括基座和设置在所述基座上的第一夹持臂、第二夹持臂以及第一动力源，所述第一夹持臂的前端和所述第二夹持臂的前端共同形成用于夹持工件的夹持口，所述第一动力源同时与所述第一夹持臂和所述第二夹持臂传动连接，以带动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂在夹持位置和释放位置之间转换，从而实现工件精准定位，保证定位的尺寸精度需求，以确保机器手焊枪随时处于最佳的焊接状态。

公开(公告)号：CN106141527B

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201510139892.8

申请日：2015-03-27

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 刘振京 ,  焦娜永 ,  高素英 ,  张明慧 ,  许兵 ,  辛跃宁

IPC: B23K37/04

Abstract: 本发明涉及夹具技术领域，提供一种工件夹持定位机构和工件夹持定位总成。所述工件夹持定位机构包括夹持装置，所述夹持装置包括基座和设置在所述基座上的第一夹持臂、第二夹持臂以及第一动力源，所述第一夹持臂的前端和所述第二夹持臂的前端共同形成用于夹持工件的夹持口，所述第一动力源同时与所述第一夹持臂和所述第二夹持臂传动连接，以带动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂在夹持位置和释放位置之间转换，从而实现工件精准定位，保证定位的尺寸精度需求，以确保机器手焊枪随时处于最佳的焊接状态。

公开(公告)号：CN204545802U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520269268.5

申请日：2015-04-29

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 刘振京 ,  焦娜永 ,  王军军 ,  管艳艳 ,  许兵 ,  王宁 ,  汪志龙

IPC: B23K37/04

Abstract: 本实用新型公开了一种安装套管的定位机构，其包括底板；与所述底板相对固定的气缸；内销，其一端与所述气缸的伸缩端固定连接；锥销，锥销的直径较大的一端与所述内销的另一端固定连接；套设在内销和锥销外侧的且与所述内销和锥销外壁滑动配合的撑涨销，所述撑涨销的靠近所述气缸的一端具有挡环，远离所述气缸的一端的内壁为锥形且具有挡壁，所述锥销与所述挡壁相抵后能够将所述撑涨销的内壁为锥形的端部撑开；套设在所述撑涨销外侧的且与所述撑涨销外壁滑动配合的安装套座，所述安装套座与所述底板相对固定，所述撑涨销上的挡环能够与所述安装套座的靠近气缸的一端相抵。该安装套管的定位机构可以有效地解决设计复杂且占用空间大的问题。