公开(公告)号：CN106141527B

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201510139892.8

申请日：2015-03-27

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 刘振京 ,  焦娜永 ,  高素英 ,  张明慧 ,  许兵 ,  辛跃宁

IPC: B23K37/04

Abstract: 本发明涉及夹具技术领域，提供一种工件夹持定位机构和工件夹持定位总成。所述工件夹持定位机构包括夹持装置，所述夹持装置包括基座和设置在所述基座上的第一夹持臂、第二夹持臂以及第一动力源，所述第一夹持臂的前端和所述第二夹持臂的前端共同形成用于夹持工件的夹持口，所述第一动力源同时与所述第一夹持臂和所述第二夹持臂传动连接，以带动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂在夹持位置和释放位置之间转换，从而实现工件精准定位，保证定位的尺寸精度需求，以确保机器手焊枪随时处于最佳的焊接状态。

公开(公告)号：CN106141527A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510139892.8

申请日：2015-03-27

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 刘振京 ,  焦娜永 ,  高素英 ,  张明慧 ,  许兵 ,  辛跃宁

IPC: B23K37/04

Abstract: 本发明涉及夹具技术领域，提供一种工件夹持定位机构和工件夹持定位总成。所述工件夹持定位机构包括夹持装置，所述夹持装置包括基座和设置在所述基座上的第一夹持臂、第二夹持臂以及第一动力源，所述第一夹持臂的前端和所述第二夹持臂的前端共同形成用于夹持工件的夹持口，所述第一动力源同时与所述第一夹持臂和所述第二夹持臂传动连接，以带动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂在夹持位置和释放位置之间转换，从而实现工件精准定位，保证定位的尺寸精度需求，以确保机器手焊枪随时处于最佳的焊接状态。