公开(公告)号：CN114512027A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202011281111.6

申请日：2020-11-16

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 张天泽 ,  罗亚磊 ,  樊鹏宇 ,  安旺 ,  李明

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种防碰撞控制方法及装置，所述方法包括：在检测到当前车辆前方道路侧存在移动方向与当前车辆的移动方向垂直的移动目标的情况下，根据以下参数确定移动目标与当前车辆的碰撞风险系数：移动目标的位置、当前车辆的位置、当前车辆的速度、移动目标与当前车辆的夹角；以及根据碰撞风险系数执行防碰撞操作，其中以检测到移动目标时当前车辆的位置为坐标原点建立二维坐标XOY，将原点与移动目标的连线与二维坐标的X轴的夹角作为移动目标与当前车辆的夹角，其中二维坐标的所述X轴与车辆的行驶方向垂直。其能够消除车辆行驶道路两旁的安全隐患，避免移动目标与车辆发生碰撞，提升道路安全。

公开(公告)号：CN114512027B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202011281111.6

申请日：2020-11-16

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 张天泽 ,  罗亚磊 ,  樊鹏宇 ,  安旺 ,  李明

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种防碰撞控制方法及装置，所述方法包括：在检测到当前车辆前方道路侧存在移动方向与当前车辆的移动方向垂直的移动目标的情况下，根据以下参数确定移动目标与当前车辆的碰撞风险系数：移动目标的位置、当前车辆的位置、当前车辆的速度、移动目标与当前车辆的夹角；以及根据碰撞风险系数执行防碰撞操作，其中以检测到移动目标时当前车辆的位置为坐标原点建立二维坐标XOY，将原点与移动目标的连线与二维坐标的X轴的夹角作为移动目标与当前车辆的夹角，其中二维坐标的所述X轴与车辆的行驶方向垂直。其能够消除车辆行驶道路两旁的安全隐患，避免移动目标与车辆发生碰撞，提升道路安全。

公开(公告)号：CN114189283A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202010970972.9

申请日：2020-09-15

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 安旺 ,  罗亚磊 ,  张双溪

IPC: H04B10/116 ,  H04B10/40

Abstract: 本发明提供了一种车辆信息交互的系统、一种确定后方车辆位置的方法、装置以及一种汽车，涉及汽车控制控制领域。所述系统包括：可见光无线通信设备，可见光无线通信设备包括：发送端和接收端；可见光无线通信设备以红外光作为光源，独立安装于车辆头部和车辆尾部，并通过自身的控制器与车辆的整车控制器进行数据交互；车辆尾部布置有多个接收端，按照水平方向分散布置。本发明以红外光作为光源，不再使用车辆的车灯作为光源，提高了可见光无线通信设备进行车辆间信息交互的效率、准确性，并可精准确定后方车辆相对本车的位置。本发明实施例提供的车辆信息交互的系统具有极高的实用性价值。

公开(公告)号：CN215706077U

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202121786830.3

申请日：2021-08-02

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 韩伯阳 ,  张冠阳 ,  金锋 ,  高通 ,  杨博 ,  罗亚磊 ,  张永欣 ,  孙士峻 ,  何山

IPC: B60R11/04 ,  B60R1/12

Abstract: 本实用新型提供了一种摄像头安装支架及汽车，本实用新型的摄像头安装支架用于将摄像头安装至壳体件上的开孔中，该摄像头安装支架包括支架主体；支架主体上设有摄像头固定部、抵接部和卡接部；摄像头通过摄像头固定部固定在支架主体上；抵接部用于和开孔的外侧边沿抵接，且因该抵接，卡接部可卡接至开孔内侧的壳体件上，而将支架主体固定在开孔处。本实用新型所述的摄像头安装支架，通过摄像头固定部、抵接部和卡接部的配合设置，能够实现摄像头在壳体件上的便捷拆装，而使得该摄像头安装支架具有较好的使用效果。