公开(公告)号：CN114512027B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202011281111.6

申请日：2020-11-16

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 张天泽 ,  罗亚磊 ,  樊鹏宇 ,  安旺 ,  李明

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种防碰撞控制方法及装置，所述方法包括：在检测到当前车辆前方道路侧存在移动方向与当前车辆的移动方向垂直的移动目标的情况下，根据以下参数确定移动目标与当前车辆的碰撞风险系数：移动目标的位置、当前车辆的位置、当前车辆的速度、移动目标与当前车辆的夹角；以及根据碰撞风险系数执行防碰撞操作，其中以检测到移动目标时当前车辆的位置为坐标原点建立二维坐标XOY，将原点与移动目标的连线与二维坐标的X轴的夹角作为移动目标与当前车辆的夹角，其中二维坐标的所述X轴与车辆的行驶方向垂直。其能够消除车辆行驶道路两旁的安全隐患，避免移动目标与车辆发生碰撞，提升道路安全。

公开(公告)号：CN114512027A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202011281111.6

申请日：2020-11-16

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 张天泽 ,  罗亚磊 ,  樊鹏宇 ,  安旺 ,  李明

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种防碰撞控制方法及装置，所述方法包括：在检测到当前车辆前方道路侧存在移动方向与当前车辆的移动方向垂直的移动目标的情况下，根据以下参数确定移动目标与当前车辆的碰撞风险系数：移动目标的位置、当前车辆的位置、当前车辆的速度、移动目标与当前车辆的夹角；以及根据碰撞风险系数执行防碰撞操作，其中以检测到移动目标时当前车辆的位置为坐标原点建立二维坐标XOY，将原点与移动目标的连线与二维坐标的X轴的夹角作为移动目标与当前车辆的夹角，其中二维坐标的所述X轴与车辆的行驶方向垂直。其能够消除车辆行驶道路两旁的安全隐患，避免移动目标与车辆发生碰撞，提升道路安全。