公开(公告)号：CN117806179A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202211176038.5

申请日：2022-09-26

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 刘五洋 ,  张健 ,  彭立龙 ,  王众 ,  刘雪梅 ,  李晓腾 ,  马雪飞 ,  国杰然

IPC: G05B17/02

Abstract: 本申请提供一种汽车虚拟标定方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：采用基于系统级仿真平台搭建的汽车动力学模型来对待标定汽车进行仿真测试，根据仿真测试结果来进行汽车虚拟标定。其中，基于系统级仿真平台搭建的汽车动力学模型包含有驾驶员模型、整车控制器模型、车辆模型、道路环境模型、动力电池模型、直流变换器模型、蓄电池模型、电机模型以及减速器模型，且汽车动力学模型中的各个模型通过信号线建立信号交互连接，以此在仿真过程中实现各个模型之间的信号交互。该汽车动力学模型可以仿真不同道路环境下车辆的运行状态、能够进行动力系统的虚拟标定且有丰富的和其他软件交互的信号接口，开放性好，可以降低联合仿真的难度。

公开(公告)号：CN118850073A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202310484906.4

申请日：2023-04-28

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 刘雪梅 ,  王众

IPC: B60W40/00 ,  B60W50/14 ,  B60L3/12

Abstract: 本申请适用于车辆优化技术领域，提供了一种车辆剩余里程的确定方法、装置及存储介质，该方法包括：先获取当前时刻车辆中电池的状态参数，在状态参数满足预设要求时，获取电池的剩余电量，基于电池的剩余电量计算车辆的屏显剩余里程。由于剩余里程是根据电池的剩余电量确定的，若电池发生故障，则电池中的剩余电量存在不准确的可能，而使用不准确的剩余电量计算的剩余里程也是不准确的。本申请在计算屏显剩余里程之前先根据电池在当前时刻的状态参数确定电池是否存在故障，在确定电池不存在故障时，利用电池的剩余电量计算屏显剩余里程，此时得到的屏显剩余里程为相对准确的剩余里程。

公开(公告)号：CN118244114A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202211666444.X

申请日：2022-12-23

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 张健 ,  李晓腾 ,  彭立龙 ,  刘五洋 ,  王众 ,  刘雪梅 ,  马雪飞

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/385 ,  G01R21/00

Abstract: 本申请公开了一种电池功率预留策略的虚拟标定方法及相关产品，可应用于汽车技术领域。该方法包括：搭建虚拟测试模型；根据台架实测数据以及预设标定工况启动所述虚拟测试模型；实时记录所述虚拟测试模型的输出信号；根据所述输出信号和电池功率预留初始标定数据的调整策略实现电池功率预留策略的虚拟标定。如此，引入电池预留功率虚拟标定手段，避免了通过实车在道路上开展大量实验来标定电池在不同用电功率和电驱动转速下的电池预留功率策略，从而在保证人员安全的基础上，降低了标定周期，提高了标定准确性。

公开(公告)号：CN117807748A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202211176025.8

申请日：2022-09-26

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 王众 ,  刘雪梅 ,  李晓腾 ,  张健 ,  刘五洋 ,  彭立龙 ,  马雪飞

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F8/65 ,  G06F8/34

Abstract: 本申请提供一种车辆蠕行策略的标定方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：采用预设的数据自学习模型对待标定车辆进行标定量数据自学习匹配处理，获得所述待标定车辆的初版蠕行标定量数据；将初版蠕行标定量数据输入到预设的蠕行功能仿真模型中进行仿真运行，获得仿真结果；采用图形用户界面可视化展示仿真结果以及接收调整后的蠕行标定量数据，直至调整后的蠕行标定量数据满足预设的蠕行性能条件为止，将调整后的蠕行标定量数据确定为待标定车辆蠕行策略的虚拟标定结果。该方法通过搭建蠕行功能仿真模型，采用蠕行功能仿真模型进行仿真运行的方式，可以实现虚拟化、智能化地标定车辆蠕行策略，缩短纯电动汽车的车型开发周期、节省开发成本。

公开(公告)号：CN117806927A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202211174837.9

申请日：2022-09-26

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 马雪飞 ,  李晓腾 ,  张健 ,  彭立龙 ,  刘雪梅 ,  刘五洋 ,  王众

IPC: G06F11/34 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20

Abstract: 本申请提供一种汽车虚拟标定方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据待标定汽车的车型参数搭建虚拟整车模型；建立虚拟整车模型与标定工具之间的协议链接，通过协议链接将标定工具接收的初版标定量数据刷写至虚拟整车模型后，触发虚拟整车模型进行汽车仿真测试，获取仿真测试结果，并根据仿真测试结果判断虚拟整车模型是否满足预设的性能条件；若满足，则将初版标定量数据确定为待标定汽车的虚拟标定结果，否则，优化初版标定量数据，直至虚拟整车模型满足预设的性能条件为止，将优化后的标定量数据确定为待标定汽车的虚拟标定结果。该方法可以应对各种不同配置、不同类型等车型的虚拟化标定，且整车开发周期短。

公开(公告)号：CN117806265A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202211174818.6

申请日：2022-09-26

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 刘雪梅 ,  王众 ,  刘五洋 ,  张健 ,  李晓腾 ,  马雪飞 ,  彭立龙

IPC: G05B23/02

Abstract: 本申请提供一种标定系统的校核方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：将标定系统输出的标定量数据输入至数据点检模型中进行仿真运行，获取仿真数据；根据所述仿真数据，判断所述车辆的整车性能是否满足预设的目标性能条件；若所述车辆的整车性能不满足预设的目标性能条件，则对所述标定系统进行优化处理，更新所述标定量数据，直至所述车辆的整车性能满足预设的目标性能条件为止。基于该方法，通过采用数据点检模型仿真运行，可以节省样车资源和转毂资源，缩短数据点检时间及整车的开发周期，可以验证极限工况，可以提高标定系统的精度、提升标定准确度。