公开(公告)号：CN117806179A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202211176038.5

申请日：2022-09-26

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 刘五洋 ,  张健 ,  彭立龙 ,  王众 ,  刘雪梅 ,  李晓腾 ,  马雪飞 ,  国杰然

IPC: G05B17/02

Abstract: 本申请提供一种汽车虚拟标定方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：采用基于系统级仿真平台搭建的汽车动力学模型来对待标定汽车进行仿真测试，根据仿真测试结果来进行汽车虚拟标定。其中，基于系统级仿真平台搭建的汽车动力学模型包含有驾驶员模型、整车控制器模型、车辆模型、道路环境模型、动力电池模型、直流变换器模型、蓄电池模型、电机模型以及减速器模型，且汽车动力学模型中的各个模型通过信号线建立信号交互连接，以此在仿真过程中实现各个模型之间的信号交互。该汽车动力学模型可以仿真不同道路环境下车辆的运行状态、能够进行动力系统的虚拟标定且有丰富的和其他软件交互的信号接口，开放性好，可以降低联合仿真的难度。