公开(公告)号：CN108512531B

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN201710116582.3

申请日：2017-02-28

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 朱永生 ,  李琦 ,  张振波 ,  杜宏益 ,  张龙

IPC: H03K3/012 ,  H03K3/017 ,  H03K7/08

Abstract: 本发明提供了一种脉冲波生成装置、车辆及方法，其中，装置包括：存储模块，用于存储脉冲信息；时间模块，用于根据标尺信息获取时间刻度信息，并在时间刻度信息满足预设条件时，根据脉冲信息控制引脚电平输出，以生成脉冲波形；控制模块，在生成新的脉冲波形时，用于根据新的脉冲波形配置新的脉冲信息和新的标尺信息。该装置可以生成任意复杂脉冲，且在提高控制器性能的同时，有效保证控制精度，简单易实现。

公开(公告)号：CN108512531A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201710116582.3

申请日：2017-02-28

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 朱永生 ,  李琦 ,  张振波 ,  杜宏益 ,  张龙

IPC: H03K3/012 ,  H03K3/017 ,  H03K7/08

Abstract: 本发明提供了一种脉冲波生成装置、车辆及方法，其中，装置包括：存储模块，用于存储脉冲信息；时间模块，用于根据标尺信息获取时间刻度信息，并在时间刻度信息满足预设条件时，根据脉冲信息控制引脚电平输出，以生成脉冲波形；控制模块，在生成新的脉冲波形时，用于根据新的脉冲波形配置新的脉冲信息和新的标尺信息。该装置可以生成任意复杂脉冲，且在提高控制器性能的同时，有效保证控制精度，简单易实现。

公开(公告)号：CN304184780S

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201630640495.4

申请日：2016-12-23

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Designer： 杜宏益 ,  张振波 ,  李琦

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：机器人；
2．本外观设计产品的用途：用于家庭服务或车载使用；
3．本外观设计产品的设计要点：在于本产品的形状；
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。