公开(公告)号：CN116229355A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310072255.8

申请日：2023-01-30

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 宁楠楠 ,  李海洋

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明提供一种图像检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取第一图像集和第二图像集，第一图像集包括不同对象的多个第一图像样本，第二图像集包括对多个第一图像样本进行分辨率处理后的第二图像样本，第二图像样本的分辨率高于第一图像样本的分辨率；将多个第一图像集输入到待训练的第一网络中的第一分类分支，以及将多个第二图像集输入到所述第一网络中的第二分类分支，以对第一网络进行蒸馏训练；基于训练完成的第一分类分支构建分类模型，用于预测视频图像中目标对象的类别；以解决目前的安防监控对于低质量、尺寸小的目标识别能力弱，且泛化性较差的问题。

公开(公告)号：CN117541628A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202210917693.5

申请日：2022-08-01

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 宁楠楠 ,  李占峰 ,  王秀婷 ,  刘志佳

IPC: G06T7/30 ,  G06T7/10 ,  G06T7/70 ,  G06T7/80 ,  B25J19/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种示教点配准方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，包括：通过预设算法将获取的第一仿真定位孔坐标和第一真实定位孔坐标进行映射，得到一个可以在线配准的映射矩阵，而后获取目标仿真示教点的轨迹坐标和目标真实示教点的轨迹坐标，根据得到的在线配准的映射矩阵将目标仿真示教点的轨迹坐标和目标真实示教点的轨迹坐标一一配准，这种通过添加计算机算法得到一个映射关系，而后根据映射关系得到一个最优的滚边示教点匹配结果的方式，不仅实现了节省人力成本，而且提高精度减小误差。