公开(公告)号：CN117541628A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202210917693.5

申请日：2022-08-01

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 宁楠楠 ,  李占峰 ,  王秀婷 ,  刘志佳

IPC: G06T7/30 ,  G06T7/10 ,  G06T7/70 ,  G06T7/80 ,  B25J19/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种示教点配准方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，包括：通过预设算法将获取的第一仿真定位孔坐标和第一真实定位孔坐标进行映射，得到一个可以在线配准的映射矩阵，而后获取目标仿真示教点的轨迹坐标和目标真实示教点的轨迹坐标，根据得到的在线配准的映射矩阵将目标仿真示教点的轨迹坐标和目标真实示教点的轨迹坐标一一配准，这种通过添加计算机算法得到一个映射关系，而后根据映射关系得到一个最优的滚边示教点匹配结果的方式，不仅实现了节省人力成本，而且提高精度减小误差。