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公开(公告)号：CN118532105A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310142640.5
申请日：2023-02-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车门控制方法、装置以及车辆，属于车辆技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，在对采用无B柱对开门结构的目标车辆进行车门控制时，响应于对目标车辆的目标后车门的开启指令，确定目标车辆的目标前车门和目标后车门的开启方向上是否存在障碍物，该目标前车门与该目标后车门位于该目标车辆的同一侧。在目标车辆的目标前车门和目标后车门的开启方向上不存在障碍物的情况下，控制目标前车门开启。在该目标前车门开启到目标程度的情况下，控制目标后车门开启，从而在保证该目标前车门和该目标后车门安全的前提下，完成开启该目标后车门的动作。
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公开(公告)号：CN118532108A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310143298.0
申请日：2023-02-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车门控制方法、装置、车辆和存储介质，属于车辆技术领域。包括：响应于对目标车辆的车门开启指令，确定目标车辆是否处于斜坡上，目标车辆的后车门与同侧的前车门为对开门结构，目标车辆无B柱；在目标车辆处于斜坡上的情况下，控制目标车辆的前车门开启；在前车门开启至目标角度的情况下，控制目标车辆的后车门开启。如此，目标车辆的车门在开启过程中受到的坡道阻力较小，且在不影响到后车门正常开启的情况下前车门和后车门的乘客均可以正常出入。如此，可以避免无B柱式对开门车辆的车门在斜坡上开启时出现故障的问题，提高了无B柱式对开门车辆中车门的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118528744A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310142658.5
申请日：2023-02-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60J5/04
Abstract: 本申请公开了一种车门控制方法、装置以及车辆，属于车辆技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，在对采用无B柱对开门结构的目标车辆进行车门开启时，获取对目标车辆的车门开启指令，响应于该车门开启指令，解锁该目标车辆的车门，解锁之后该目标车辆的车门处于能够开启的状态。在该目标车辆的车门解锁的情况下，控制该车门开启指令指示开启的目标车门，从而简化开启目标车辆的车门时的步骤，提高开启车门的效率。
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公开(公告)号：CN118532106A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310142650.9
申请日：2023-02-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车门控制方法、装置以及车辆，属于车辆技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，在对采用无B柱对开门结构的目标车辆进行车门控制时，响应于对目标车辆的目标后车门的开启指令，确定目标车辆内是否存在与目标前车门接触的目标对象，该目标前车门与该目标后车门位于该目标车辆的同一侧。在存在与该目标前车门接触的目标对象的情况下，触发开门提示，该开门提示用于提示该目标对象远离该目标前车门。在目标对象远离该目标前车门的情况下，控制该目标前车门和该目标后车门依次开启，从而在保证该目标对象安全的前提下，完成开启该目标后车门的动作。
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公开(公告)号：CN118528910A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310143273.0
申请日：2023-02-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本申请公开了一种安全提示的方法、装置以及车辆，属于车辆技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，获取了目标车辆所处位置的环境信息，该环境信息能够表示目标车辆所处位置的环境状态。在该环境信息符合目标条件且该目标车辆静止的情况下，确定是否存在将要进入或离开该目标车辆的目标对象，该目标对象也即是上车或下车的对象。在存在该目标对象的情况下，基于该环境信息进行安全提示，以提醒目标对象在上车或下车时注意安全，从而提高目标对象在上车和下车时的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119636526A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311189956.6
申请日：2023-09-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 俞箭忠
IPC: B60N2/02 , B60N2/00 , B60G17/015 , B60R1/29
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：响应于后门开启指令，控制车辆的后门开启；检测车辆的前排座椅上是否存在用户；在未检测到前排座椅上存在用户的情况下，调节前排座椅。该方法能够检测到后排用户要上车或下车时，在前排座椅上不存在用户的情况下，对前排座椅进行调节，以方便后排用户上下车，进而提高后排用户的体验感。
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公开(公告)号：CN118532109A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310143342.8
申请日：2023-02-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车门控制方法、装置以及车辆，属于车辆技术领域。在对采用无B柱对开门结构的目标车辆进行车门控制时，响应于对目标车辆的目标前车门和/或目标后车门的车门开启指令，确定目标车辆的目标前车门和/或目标后车门的开启方向上是否存在第一类对象。在目标车辆的目标前车门和/或目标后车门的开启方向上不存在第一类对象的情况下，确定目标车辆的后方是否存在第二类对象，该第二类对象的移动速度大于或等于移动速度阈值。在该目标车辆的后方不存在第二类对象的情况下，也就表示既不存在阻碍车门开启的静止第一类对象，也不存在可能与车门发生碰撞的移动对象，能够在保证车门安全的前提下开启车门。
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公开(公告)号：CN118532107A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310143288.7
申请日：2023-02-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种车门控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：在车门驱动器执行车门关闭动作的过程中，确定检测目标是否触发车门的防夹条件；在检测目标触发防夹条件的情况下，控制车门驱动器停止执行车门关闭动作。本公开在车门关闭期间，可以避免车门夹人事故的发生。
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公开(公告)号：CN118532104A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310142628.4
申请日：2023-02-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种车门控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：在车门驱动器执行车门开启动作的过程中，检测目标区域内是否存在障碍物，在目标区域内存在障碍物的情况下，控制车门驱动器停止执行车门开启动作。本公开实现了对阻挡车门开启的障碍物进行检测，能够避免障碍物对车门造成损坏。
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公开(公告)号：CN118532103A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310142619.5
申请日：2023-02-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种车门控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：采用在检测到第一车门处存在障碍物且与第一车门处于同侧的第二车门处不存在障碍物的情况下，确定障碍物与第一车门之间的相对位置是否满足预设安全条件，在满足预设安全条件的情况下，控制第一车门开启预设角度，以及控制第二车门开启大于或者等于预设角度的角度。本公开实现了无B柱式车辆的车门防撞，能够在确保驾乘人员可以顺利的上车或下车的情况下，避免车门在打开时与障碍物发生碰撞。
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