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公开(公告)号：CN104493835A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410818043.0
申请日：2014-12-24
Applicant: 镇江市计量检定测试中心 , 江苏大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明提供了一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪，包括交流伺服电机、减速齿轮、双旋向丝杠、丝杠螺母、连接压板、第一夹钳、第二夹钳、直线导轨和直线轴承；交流伺服电机通过减速齿轮与双旋向丝杠连接，双旋向丝杠上配合连接有两个丝杠螺母，两个丝杠螺母嵌套于第一连接压板和第二连接压板的中间孔内，第一连接压板和第二连接压板的侧面B分别连接呈“<>”形结构的第一夹钳和第二夹钳；两个直线导轨平行设置于双旋向丝杠的两侧，直线导轨上分别装配有直线轴承，直线轴承嵌套于第一连接压板和第二连接压板的上下孔内。本发明所述的砝码夹持机械手爪结构简单、可靠性高、便于控制，可高效完成砝码计量检定过程中的砝码夹持搬运任务。
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公开(公告)号：CN104626142A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410818072.7
申请日：2014-12-24
Applicant: 镇江市计量检定测试中心 , 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种用于砝码检定的双目视觉机械手自动定位和移动方法，对所述摄像头进行定标并确定特征模板；所述摄像头采集衡器定心盘、待检砝码和机械手末端夹具图像，并在得到的图像中寻找与所述特征模板匹配的特征图形；计算特征图形在像素坐标系下的位置，并转换为固定坐标系下的位置；根据末端夹具和待检砝码的位置生成路径一，所述机械手按该路径一完成夹持待检砝码工作；根据待检砝码和衡器定心盘的位置生成路径二，所述机械手按该路径二将待检砝码移动至衡器定心盘目标点。本发明能够改善定位精度，提高砝码搬运效率，降低人力成本并避免对衡器产生的冲击危害。
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公开(公告)号：CN105181106B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510484380.5
申请日：2015-08-07
Applicant: 江苏大学 , 镇江市计量检定测试中心
IPC: G01G23/01
Abstract: 本发明提供了一种用于砝码计量检定中的缓降装置，包括阻尼支撑、固定支撑、下连接板、上连接板、质量比较器、缓降挡板、压紧螺母、万向轮；固定支撑在装置中固定上、下连接板，万向轮安装在固定支撑的一端面处，下连接板套装在的固定支撑的一端，压紧螺母用来紧固下连接板。阻尼支撑一端安装在下连接板上，另一端伸出质量比较器上盖板；质量比较器平放在上连接板上，其四个支脚放置于固定支撑的承载区域内；缓冲挡板安装于阻尼支撑导杆带有螺纹的一端，用来与被检砝码接触。本发明装置结构合理，可移动，操作简单，能对1t及以上的砝码在计量检定过程中的放置动作起缓降减振效果，保证质量比较器不受砝码放置时的冲击损伤。
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公开(公告)号：CN105181106A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510484380.5
申请日：2015-08-07
Applicant: 江苏大学 , 镇江市计量检定测试中心
IPC: G01G23/01
Abstract: 本发明提供了一种用于砝码在计量检定中的缓降装置，包括阻尼支撑、固定支撑、下连接板、上连接板、质量比较器、缓降挡板、压紧螺母、万向轮；固定支撑在装置中固定上、下连接板，万向轮安装在固定支撑的一端面处，下连接板套装在的固定支撑的一端，压紧螺母用来紧固下连接板。阻尼支撑一端安装在下连接板上，另一端伸出质量比较器上盖板；质量比较器平放在上连接板上，其四个支脚放置于固定支撑的承载区域内；缓冲挡板安装于阻尼支撑导杆带有螺纹的一端，用来与被检砝码接触。本发明装置结构合理，可移动，操作简单，能对lt及以上的砝码在计量检定过程中的放置动作起缓降减振效果，保证质量比较器不受砝码放置时的冲击损伤。
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公开(公告)号：CN105439069B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201511002724.0
申请日：2015-12-28
Applicant: 镇江市计量检定测试中心
IPC: B67D7/52
Abstract: 本发明公开了一种加油枪自动调节流量的装置及检定方法，包括油枪固定箱、加油机油枪、调节控制装置，加油机油枪设置在油枪固定箱内部，并通过步进电机来回拨动加油机油枪的油枪扳机，实现油枪扳机的开启和关闭；燃油加油机检定过程中，通过ARM处理器实现对加油机油枪大、中、小流量的检定，ARM处理器的LCD接口与触摸屏通过数据线相连，分别用于选择大、中、小量程，ARM处理器的GPIO管脚与步进电机驱动器、三角电磁阀门相连，分别用于控制步进电机和注油流量大小。该装置可代替人手握加油机油枪，不需要人工扣动油枪扳机来调节，避免油的挥发对检定人员的身体造成伤害，提高了注油量的精确度，在燃油加油机的检定领域可发挥重大作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105439069A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201511002724.0
申请日：2015-12-28
Applicant: 镇江市计量检定测试中心
IPC: B67D7/52
CPC classification number: B67D7/52
Abstract: 本发明公开了一种加油枪自动调节流量的装置及检定方法，包括油枪固定箱、加油机油枪、调节控制装置，加油机油枪设置在油枪固定箱内部，并通过步进电机来回拨动加油机油枪的油枪扳机，实现油枪扳机的开启和关闭；燃油加油机检定过程中，通过ARM处理器实现对加油机油枪大、中、小流量的检定，ARM处理器的LCD接口与触摸屏通过数据线相连，分别用于选择大、中、小量程，ARM处理器的GPIO管脚与步进电机驱动器、三角电磁阀门相连，分别用于控制步进电机和注油流量大小。该装置可代替人手握加油机油枪，不需要人工扣动油枪扳机来调节，避免油的挥发对检定人员的身体造成伤害，提高了注油量的精确度，在燃油加油机的检定领域可发挥重大作用。
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公开(公告)号：CN205066921U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520595241.5
申请日：2015-08-07
Applicant: 江苏大学 , 镇江市计量检定测试中心
IPC: G01G23/01
Abstract: 本实用新型提供了一种用于砝码计量检定中的缓降装置，包括阻尼支撑、固定支撑、下连接板、上连接板、质量比较器、缓降挡板、压紧螺母、万向轮；固定支撑在装置中固定上、下连接板，万向轮安装在固定支撑的一端面处，下连接板套装在的固定支撑的一端，压紧螺母用来紧固下连接板。阻尼支撑一端安装在下连接板上，另一端伸出质量比较器上盖板；质量比较器平放在上连接板上，其四个支脚放置于固定支撑的承载区域内；缓冲挡板安装于阻尼支撑导杆带有螺纹的一端，用来与被检砝码接触。本实用新型装置结构合理，可移动，操作简单，能对1t及以上的砝码在计量检定过程中的放置动作起缓降减振效果，保证质量比较器不受砝码放置时的冲击损伤。
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公开(公告)号：CN204382288U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201420833549.4
申请日：2014-12-24
Applicant: 镇江市计量检定测试中心 , 江苏大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型提供了一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪，包括交流伺服电机、减速齿轮、双旋向丝杠、丝杠螺母、连接压板、第一夹钳、第二夹钳、直线导轨和直线轴承；交流伺服电机通过减速齿轮与双旋向丝杠连接，双旋向丝杠上配合连接有两个丝杠螺母，两个丝杠螺母嵌套于第一连接压板和第二连接压板的中间孔内，第一连接压板和第二连接压板的侧面B分别连接呈“<>”形结构的第一夹钳和第二夹钳；两个直线导轨平行设置于双旋向丝杠的两侧，直线导轨上分别装配有直线轴承，直线轴承嵌套于第一连接压板和第二连接压板的上下孔内。本实用新型所述的砝码夹持机械手爪结构简单、可靠性高、便于控制，可高效完成砝码计量检定过程中的砝码夹持搬运任务。
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公开(公告)号：CN205442626U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201521109810.7
申请日：2015-12-28
Applicant: 镇江市计量检定测试中心
IPC: B67D7/52
Abstract: 本实用新型公开了一种加油枪自动调节流量装置，包括油枪固定箱、加油机油枪、调节控制装置，加油机油枪设置在油枪固定箱内部，并通过步进电机来回拨动加油机油枪的油枪扳机，实现油枪扳机的开启和关闭；燃油加油机检定过程中，通过ARM处理器实现对加油机油枪大、中、小流量的检定，ARM处理器的LCD接口与触摸屏通过数据线相连，分别用于选择大、中、小量程，ARM处理器的GPIO管脚与步进电机驱动器、三角电磁阀门相连，分别用于控制步进电机和注油流量大小。该装置可代替人手握加油机油枪，不需要人工扣动油枪扳机来调节，避免油的挥发对检定人员的身体造成伤害，提高了注油量的精确度，在燃油加油机的检定领域可发挥重大作用。
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公开(公告)号：CN108734707B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810493294.4
申请日：2018-05-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外线激光和3D相机的手机喇叭泡棉有无检测方法，步骤S1)接收采集信号，通过红外线激光在手机喇叭上的相对运动，通过3D相机采集图像；步骤S2)对相机采集到的手机喇叭3D图像进行对比度增强、图像分割等图像预处理；步骤S3)通过不同泡棉的特征选定不同的算法来检测泡棉有无；步骤S4)通过模板匹配与仿射变换的方法来定位区域，确保每次拍照所得到的检测区域相同。本发明是在手机喇叭的生产中，通过3D相机的高度信息与灰度信息进行混合检测手机喇叭泡棉的有无。本发明精度更高，检测精度很高(1‑2μm)，节约人力成本，成功率几乎达到100％,在实际应用中修改参数后也可以用来测高度差，具有很高的应用价值与实际意义。
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