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公开(公告)号：CN118470390A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410541793.1
申请日：2024-04-30
申请人： 铁科院(深圳)研究设计院有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
发明人： 郭建钦 , 李俊鑫 , 王亮先 , 沈鹏辉 , 刘玉涛 , 闫晓夏 , 从刚石 , 何铁军 , 赵凡 , 涂建 , 冷全超 , 张浩然 , 王道忠 , 刘渝 , 王菁 , 王发灯 , 王昊 , 顾子晨
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/22 , G06T5/50 , G06T5/10 , G06T3/4038 , G06T5/40
摘要： 本发明实施例涉及计算机数据处理技术领域，公开了一种钢轨波磨检测方法、装置、设备以及计算机存储介质，该方法包括：获取设置有钢轨的目标轨道的通过设置在列车上的线阵摄像装置对目标轨道拍摄得到包括多个图像帧的线阵图像；对各个图像帧内的钢轨顶面区域的图像进行图像预处理以及图像识别，得到各个钢轨顶面区域内的像素点的亮度信息；对各个钢轨顶面区域内的像素点的亮度信息分别进行统计，得到各个图像帧对应的波磨特征值；对线阵图像对应的波磨特征值空间谱图进行频域分析，得到钢轨对应的波磨特征值频谱图；对波磨特征值频谱图进行分析，得到钢轨对应的波磨波长。通过上述方式，本发明实施例实现了对钢轨波磨的高效准确的量化分析。
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公开(公告)号：CN118470389A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410541790.8
申请日：2024-04-30
申请人： 铁科院(深圳)研究设计院有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
发明人： 郭建钦 , 李俊鑫 , 王亮先 , 刘玉涛 , 闫晓夏 , 沈鹏辉 , 从刚石 , 何铁军 , 赵凡 , 涂建 , 冷全超 , 张浩然 , 王道忠 , 刘渝 , 王菁 , 王发灯 , 王昊 , 顾子晨
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/74 , G06T5/50 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明实施例涉及轨道里程定位技术领域，公开了一种铁路轨道里程校准方法、装置以及计算机存储介质，该方法包括：获取目标轨道在目标里程处对应的标准图像以及目标轨道对应的多张线阵采集图像；将多张线阵采集图像与标准图像分别进行图像特征匹配，得到各个线阵采集图像与标准图像之间的匹配像素点的数量，从多张线阵采集图像中筛选出标准图像对应的待校准图像；对待校准图像中所有匹配像素点对应的欧氏距离以及余弦距离进行统计分析，得到待校准图像相对于标准图像的偏移距离以及偏移方向；根据偏移距离以及偏移方向对目标里程进行里程偏移处理，得到待校准图像对应的校准后里程。通过上述方式，本发明实施例实现了轨道里程的精准校准。
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公开(公告)号：CN117053694A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311069219.2
申请日：2023-08-23
摘要： 本发明公开了一种受电弓动态包络线侵限检测装置及方法，涉及轨道交通技术领域，其中该装置包括：面阵相机，用于根据线性激光器照射的激光采集第一采集数据，将第一采集数据发送给数据处理单元；姿态测量装置，用于采集第二采集数据，将第二采集数据发送给数据处理单元；数据处理单元，用于接收面阵相机发送的第一采集数据、以及姿态测量装置发送的第二采集数据；根据接触网在轨道中心坐标系中的高度、预设受电弓轮廓尺寸、最大抬升量、最大水平晃动量绘制受电弓动态包络线；根据预设侵限标准信息、受电弓动态包络线、第一采集数据、第二采集数据，确定各接触网设备中是否存在侵限设备。本发明可以提高接触网受电弓包络线侵限检测效率。
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公开(公告)号：CN116091331A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211153204.X
申请日：2022-09-19
IPC分类号： G06T5/00 , G06N3/044 , G06N3/0475 , G06N3/09
摘要： 本发明提供了一种高速铁路车载视频去雾霾方法和装置，该方法包括：获取雾霾图像和不成对清晰图像；利用循环生成对抗网络，构建去雾霾网络；根据雾霾图像和不成对清晰图像，对去雾霾网络进行不成对训练，确定去雾霾图像；根据去雾霾图像，对完成不成对训练的去雾霾网络进行有监督训练，确定训练好的去雾霾网络；根据训练好的去雾霾网络，去除高速铁路车载视频中含有雾霾的图像，确定无雾霾的高速铁路车载视频。本发明通过对去雾霾网络进行不成对训练和有监督训练，可以提升对真实采集的雾霾图像的去雾霾效果。
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公开(公告)号：CN114463289A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210059838.2
申请日：2022-01-19
摘要： 本文涉及钢轨损伤检测领域，提供了一种钢轨损伤检测方法及装置，其中，方法包括获取待检测钢轨图像；构建输入数据，其中，输入数据包括待检测钢轨图像及各钢轨损伤类别的支持图像，支持图像为已标注损伤类别及损伤位置的图像；输入输入数据至钢轨损伤检测模型中，得到损伤类别及损伤位置；钢轨损伤检测模型用于在待检测钢轨损伤图像中融合待检测钢轨损伤图像与支持图像之间的特征相似度，得到聚合特征图，识别聚合特征图得到损伤类别及损伤位置。本文能够提高损伤类别检测精度，降低钢轨损伤检测模型对可忽略损伤的检测灵敏度。
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公开(公告)号：CN114140661A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111426280.9
申请日：2021-11-26
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本文提供了一种基于目标检测的重载铁路波磨识别方法、装置及设备，包括：采样重载列车驶过重载铁路时轮轨接触面的加速度的时域波形；根据加速度阈值对所述时域波形着色，得到着色图像；将所述着色图像导入至波磨识别器，确定所述重载铁路的波磨；其中，所述波磨识别器是由Faster‑RCNN模型训练得到的，实现了通过加速度阈值实现了时域波形的着色化，并可以将着色后的图像导致至波磨识别器，通过着色图像的色彩识别重载铁路上的波磨，实现了区别于深度学习卷积网络的目标检测，提升了波磨识别准确性。
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公开(公告)号：CN114140423A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111434675.3
申请日：2021-11-29
摘要： 本说明书涉及轨道的扣件检测技术领域，具体地公开了一种基于结构先验的轨道图像扣件识别方法及装置，其中，该方法包括：获取目标轨道图像以及轨道结构参数；确定所述目标轨道图像中的轨道在水平方向上的位置坐标；基于所述轨道在所述目标轨道图像中沿水平方向的位置坐标以及所述轨道结构参数，从所述目标轨道图像中选取检测区域，其中，所述检测区域包括扣件区域；从所述检测区域中提取出候选区域，其中，所述候选区域包括扣件候选矩形框；基于神经网络对所述候选区域进行分类，以从所述候选区域中识别出扣件。上述方案能够精确地实现轨道扣件定位，保证高速铁路对扣件定位识别的实时性要求。
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公开(公告)号：CN117037092A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310912641.3
申请日：2023-07-24
摘要： 本发明公开了一种高速铁路接触网检测装置及方法，其中该装置包括：主控模块，用于发出采集图像命令；信号同步控制模块用于从车轮带动的光电编码器获得等间距脉冲信号，将等间距脉冲信号输入高清线阵相机组件；高清线阵相机组件用于拍摄接触网图像；图像采集模块用于将采集的接触网图像提供至图像处理模块；图像处理模块用于：对接触网图像进行识别，得到识别后的图像数据；对图像数据进行分析，生成吊弦数据和支柱数据的特征数据，对吊弦数据和支柱数据、处理后的特征数据进行数据融合处理，将融合后的数据输出。本发明可以改善拍摄图像的清晰度，通过图像分析提高吊弦数据和支柱数据的精确度，从而提高接触网检测准确率。
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公开(公告)号：CN113466247B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202110742106.9
申请日：2021-06-30
IPC分类号： G01N21/88 , G01N33/2045 , G01N33/207
摘要： 本发明公开了一种基于惯性技术及机器视觉融合的钢轨焊缝检测方法及系统，其中该方法包括：两惯性传感器实时采集钢轨反馈给列车左右轴箱的加速度值；惯性处理装置根据该处加速度值确定疑似钢轨焊缝不平顺时发出采集命令；图像处理装置将采集命令发送至安装于车下左右两侧的高速成像设备，记录发送采集命令时的第一里程信息；两高速成像设备在接收到采集命令时，开始采集钢轨表面图像；图像处理装置在累计里程信息为第二里程信息时，将停止采集命令发出；两高速成像设备在接收到停止采集命令时停止采集图像；图像处理装置根据第一里程至第二里程内的钢轨表面图像进行钢轨焊缝检测。本发明通过惯性技术和机器视觉融合实现高效准确地检测钢轨焊缝。
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公开(公告)号：CN113705412A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110967585.4
申请日：2021-08-23
摘要： 本发明提供了一种基于深度学习的多源数据融合的轨道状态检测方法及装置，涉及轨道检测技术领域，该方法包括：获取目标轨道线路的数据集信息；数据集信息包括目标轨道线路的多种类型状态检测参考数据以及多种类型状态检测参考数据对应的轨道线路状态数据；利用特征提取模型对数据集信息进行特征提取，得到特征信息；根据特征信息和机器分类器计算轨道状态参数，并根据轨道状态参数确定轨道状态检测模型；利用数据集信息训练轨道状态检测模型；根据训练完成后的轨道状态检测模型生成轨道状态检测结果。本发明可以融合多种类型状态检测参考数据，基于深度学习，实时、准确的获取轨道病害信息。
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