自动可调式水下机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107352003A

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201710708520.1

    申请日:2017-08-17

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明公开了一种自动可调式水下机器人,包括非回转体的流线型主体,主体前部横向尺寸小于主体后部横向尺寸,主体中部的尺寸大于左、右对称的两侧部;主体中部内前、中、后分别设有同步转动左、右水翼以改变机器人俯仰角度的二级以上齿轮减速传动机构、动力电池组和设备仓,主体的两侧部内分别设有浮力舱,左、右浮力舱外侧分别开设有水流通道,水流通道的进水口向前通出主体的侧部、向后通出主体的后部;各水流通道的出水口均设有螺旋推进器。本发明外形简洁,航态稳定性好,自主姿态控制方便,操纵效率高。

    可控制水下机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107351096A

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201710707032.9

    申请日:2017-08-17

    Applicant: 钦州学院

    CPC classification number: B25J11/00 B63C11/52

    Abstract: 本发明公开了一种可控制水下机器人,包括非回转体的流线型主体,主体前部横向尺寸小于主体后部横向尺寸,主体中部的尺寸大于左、右对称的两侧部;主体中部内前、中、后分别设有重心调节机构、动力电池组和设备仓,主体的两侧部内分别设有浮力舱,左、右浮力舱外侧分别开设有水流通道,水流通道的进水口向前通出主体的侧部、向后通出主体的后部;重心调节机构包括按前、后位置设置的重块和直线电机,重块以滚动的方式设于前、后向的槽道中,直线电机前、后伸缩的输出轴通过推拉杆连接重块;各水流通道的出水口均设有螺旋推进器。本发明外形简洁,航态稳定性好,自主姿态控制方便,操纵效率高。

    一种质点迹线跟踪显示实验装置及其方法

    公开(公告)号:CN107907303B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN201711437967.6

    申请日:2017-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种质点迹线跟踪显示实验装置及其方法,属于流体力学实验领域。它具有蓄水箱、水泵、气泵、变频气泡发生器,且在水泵与气泵、变频气泡发生器之间设有两条连通管道,其中一条为旁通管道,水泵后设有液体流量计,气泵后设有气体流量计,以上部件通过管道相互进行连接至上方试验槽,试验槽中设置气泡吸收板,气泡吸收板下方设置有前导流槽,前导流槽后设有安装底板,底板上装有实验模型,实验模型上方设置有高速相机,安装底板下设有平面光源,在安装底板的尾部设有后导流槽,后导流槽后方设有出液口,出液口下方设有漏斗。本发明能够以水替代传统的油作为实验介质,同时保持较高的迹线识别准确率。

    一种海洋平台桩腿圆度测量工具

    公开(公告)号:CN106907982B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN201710153343.5

    申请日:2017-03-15

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明公开了一种海洋平台桩腿圆度测量工具,它主要由左、右尺、竖尺和检测尺构成,并配合第一连接机构、第二连接机构和底座的使用,能够对直径大于1000mm的圆筒进行圆度检测,即能够实现圆度直径为达3‑5m、甚至更大的船舶桩腿进行圆度检测。与现有技术相比,该圆度检测工具结构简单、安装使用简便,且圆度检测快捷准确,实用性强,填补了现有海洋平台桩腿圆度测量工具的空白。当然,本圆度检测工具也可应用于其他领域的大型圆筒的圆度检测工作。

    自动可调式水下机器人
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107352003B

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201710708520.1

    申请日:2017-08-17

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明公开了一种自动可调式水下机器人,包括非回转体的流线型主体,主体前部横向尺寸小于主体后部横向尺寸,主体中部的尺寸大于左、右对称的两侧部;主体中部内前、中、后分别设有同步转动左、右水翼以改变机器人俯仰角度的二级以上齿轮减速传动机构、动力电池组和设备仓,主体的两侧部内分别设有浮力舱,左、右浮力舱外侧分别开设有水流通道,水流通道的进水口向前通出主体的侧部、向后通出主体的后部;各水流通道的出水口均设有螺旋推进器。本发明外形简洁,航态稳定性好,自主姿态控制方便,操纵效率高。

    一种质点迹线跟踪显示实验装置及其方法

    公开(公告)号:CN107907303A

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201711437967.6

    申请日:2017-12-26

    CPC classification number: G01M10/00 G09B23/12

    Abstract: 本发明公开了一种质点迹线跟踪显示实验装置及其方法,属于流体力学实验领域。它具有蓄水箱、水泵、气泵、变频气泡发生器,且在水泵与气泵、变频气泡发生器之间设有两条连通管道,其中一条为旁通管道,水泵后设有液体流量计,气泵后设有气体流量计,以上部件通过管道相互进行连接至上方试验槽,试验槽中设置气泡吸收板,气泡吸收板下方设置有前导流槽,前导流槽后设有安装底板,底板上装有实验模型,实验模型上方设置有高速相机,安装底板下设有平面光源,在安装底板的尾部设有后导流槽,后导流槽后方设有出液口,出液口下方设有漏斗。本发明能够以水替代传统的油作为实验介质,同时保持较高的迹线识别准确率。

    一种基于船舶管系的装配法兰工艺尺

    公开(公告)号:CN106695236A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201710153681.9

    申请日:2017-03-15

    Applicant: 钦州学院

    CPC classification number: B23K37/0531

    Abstract: 本发明公开了一种基于船舶管系的装配法兰工艺尺,包括水平臂、定位尺、连接板和L形垂直臂。本发明采用水平臂和L形垂直臂构成垂直测量单元,能使法兰与管系的水平端面和垂直端面均保持垂直状态,通过设置的定位尺来对管系和法兰进行固定的同时、还能够预留出管系与法兰装配时的焊脚空间。将本结构的工艺尺应用于船舶管系与法兰的装配上,不仅能够保证在装配时法兰端面与管件一直处于垂直状态,还能有效提高焊接质量和装配效率,具有工作周期短装配质量高、结构简单的特点。

    一种减少扰动的自循环烟气风洞及其流场显示方法

    公开(公告)号:CN107941455B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN201711396836.8

    申请日:2017-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种减少扰动的自循环烟气风洞及其流场显示方法。减少扰动的自循环烟气风洞,其包括观察箱和风道,观察箱安装有试验模型,风道的首尾两端分别连接观察箱的进口和出口,形成一个封闭式循环风洞;观察箱前端的风道中设置有入口整流格栅,入口整流格栅的格栅板相互平行布设,每块格栅板内部均具有空腔,且格栅板靠近观察箱一侧开设有连通所述空腔的排气口;入口整流格栅中的每块格栅板内部空腔均通过导烟管连通雾化机的出雾口,使雾化机产生的水雾通过所述排气口进入风道中。本发明可以利用无污染的水雾直观演示风洞实验,而且能够最大限度地降低外设部件对模具本身流场的扰动。

    一种减少扰动的自循环烟气风洞及其流场显示方法

    公开(公告)号:CN107941455A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711396836.8

    申请日:2017-12-21

    CPC classification number: G01M9/065 G01M9/04 G01M9/08

    Abstract: 本发明公开了一种减少扰动的自循环烟气风洞及其流场显示方法。减少扰动的自循环烟气风洞,其包括观察箱和风道,观察箱安装有试验模型,风道的首尾两端分别连接观察箱的进口和出口,形成一个封闭式循环风洞;观察箱前端的风道中设置有入口整流格栅,入口整流格栅的格栅板相互平行布设,每块格栅板内部均具有空腔,且格栅板靠近观察箱一侧开设有连通所述空腔的排气口;入口整流格栅中的每块格栅板内部空腔均通过导烟管连通雾化机的出雾口,使雾化机产生的水雾通过所述排气口进入风道中。本发明可以利用无污染的水雾直观演示风洞实验,而且能够最大限度地降低外设部件对模具本身流场的扰动。

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