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公开(公告)号：CN119693260A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411584208.2
申请日：2024-11-07
Applicant: 金川集团股份有限公司 , 北京信息科技大学
IPC: G06T5/70 , G06T5/60 , G06T5/90 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及图像处理领域，具体涉及一种基于先验信息估计的图像增强处理方法及系统，该方法包括：选择原始图像并记录原始图像尺寸；对原始图像进行噪声估计，并制作尺寸相同的噪声水平图像；计算原始图像的对比度，并制作尺寸相同的对比度水平图像；将所述噪声水平图像、对比度水平图像作为先验信息与所述原始图像进行叠加，获得新的图像；对新的图像进行特征提取，获得特征图像；针对特征图像，提取多个不同尺度的特征图；分别对每个特征图进行图像增强处理；将增强后的特征图进行整合得到最终的增强后的图像。本发明的图像增强处理方法能够提高图像的清晰度和细节表达，有效去除噪声，保留图像细节信息，提高图像质量。
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公开(公告)号：CN112597431B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202011552865.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 金川集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于积分扩散因子的流量插值积算方法，本发明的方法中引入加权扩散因子，根据采样流量动态拟合样条曲线及由拟合样条曲线所对应的采样流量检测信号能量累积，结合加权扩散因子即可得到该次采样体积值。本发明的积算装置，包括采样机、量筒、流量传感器、工业控制机、终端模块、云服务器、查询终端、移动终端，流量传感器、终端模块均与工业控制机连接，终端模块、云服务器、查询终端、移动终端均与物联网连接；采样机将采样料浆输送至量筒中，采样机的采样结果人工输送至工业控制机中。本发明能够实现工业生产中液体料浆采样量的动态统计、进而为生产管理和过程决策提供基础信息支持。
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公开(公告)号：CN110714947B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201910991226.5
申请日：2019-10-18
Applicant: 金川集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种凿岩钻车的工作液压系统，包括油箱(4)、串联连接的油泵(1、2、3)、冲击液压阀(5)、钻臂压力控制阀(6)、压力传感器组件(7)、凿岩机(8)、推进压力控制阀(9)、比例多路换向阀(10)、推进油缸(11)、凿岩机马达(12)、比例换向阀(13)和钻臂油缸(14)；油箱(4)和油泵(1、2、3)通过油路相连通，本发明简化了液压系统，减少液压油泄漏。提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN115855942A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211591357.2
申请日：2022-12-12
Applicant: 金川集团股份有限公司
IPC: G01N21/84 , G01N21/25 , G06T7/90 , G06T5/00 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/25 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种萃取液图像采集与色度检测分析装置，该装置包括由混合相、有机相和水相三个仓室构成的萃取槽、萃取液色度分析系统工作站以及置于防爆密封箱内的流通杯、工业环形照明光源和卡片双目摄像机。萃取槽的仓室一侧侧壁设有采样泵管，采样泵管经萃取槽与流通杯的上部进液孔连接；流通杯的下部设有萃取液回流泵管，萃取液回流泵管穿过防爆密封箱与萃取槽相通；流通杯的顶部设有气压平衡管；流通杯分别与工业环形照明光源和卡片双目摄像机之间设有间隙，且卡片双目摄像机经工业网络交换机和千兆网络与萃取液色度分析系统工作站相连。同时，本发明还公开了该萃取液图像采集与色度检测分析方法。本发明快速、准确，可实现在线自动检测与校正。
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公开(公告)号：CN112593861A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011434062.5
申请日：2020-12-10
Applicant: 金川集团股份有限公司
IPC: E21B15/00
Abstract: 本发明提供了一种单臂凿岩台车用钻臂座架，包括底座，所述底座上设有呈竖直设置的安装板，所述安装板的一侧设有与安装板相平行设置的横板，所述横板设置于底座上，所述安装板一侧的上部沿安装板长度方向设有顶板，安装板的一侧设有后盖板，所述后盖板的顶端与顶板远离安装板的一侧连接，底端与横板的顶端连接，所述安装板长度方向的两侧各设有一个侧盖板，盖板上设有安装口，所述安装口上设有操作台支撑罩。本发明将钻臂座架与操作台固定架整合为一体结构，相较于传统分体式结构，结构布局合理，大大节省空间；结构简单，加工制作成本低，装配省时省力，有效降低了制造的人力以及资金成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110844537A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911204290.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 金川集团股份有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种电解阴极铜抽棒翻转装置及其使用方法，属于湿法冶金机械设备领域，解决人工手动抽棒作业劳动强度大、阴极铜倾翻过于粗暴的问题。本发明包括第一机架和第二机架，第二机架上设有抽棒机构，第一机架上设有滑轨、推拉油缸和翻转机构，滑轨上设有滑动架，推拉油缸相连滑动架，翻转机构包括翻转架和翻转油缸，翻转架为L形，翻转架铰接在滑动架上，翻转架和滑动架之间设有翻转油缸。使用方法：将滑动架推至支撑辊下方；推棒板将导电棒向前推送，导电棒被咬入抽棒辊组；滑动架拉回至待翻转工位；翻转油缸将翻转架翻转90度。本发明使得抽棒和翻转工序衔接运转，改变了原有人工抽棒作业方式和“粗暴”的铜板翻转方式，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110589474A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910930983.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 金川集团股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种剥片机真空气动系统，包括真空发生装置、气源处理三联件、剥片机工位、吸片机械手工位，所述真空发生装置和气源处理三联件组成系统的负压和正压的供气系统，剥片机工位和吸片机械手工位分别为系统的工作执行机构，所述剥片机工位由真空发生破坏控制阀组、开口气缸控制电磁阀、开口气缸、剥片吸盘、左右压板气缸、左右上压板气缸、下夹紧气缸、以及叠加式三联控制阀组成，用于完成剥片机工位种板的夹紧、开口、剥片工作。本发明的真空气动系统完全模拟人工剥片的全过程，由真空气动系统的气缸、吸盘、控制阀组控制完成剥片过程的夹紧、开口、剥片、吸片码垛，整个过程连贯、流畅、自动化控制，完全代替人力工作。
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公开(公告)号：CN108866580A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810772388.5
申请日：2018-07-13
Applicant: 金川集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种始极片自动排板机，包括机架，机架的一端两侧设有两个前端链轮，机架的另一端两侧设有两个后端链轮且位于机架同一侧的前端链轮与后端链轮之间安装有排板链条，排板链条的每一个链板上均设有始极片导电棒勾挡凸起，排板链条连接有驱动装置，机架安装有前端链轮的一端顶部设有接近开关，机架安装有后端链轮的一端还连接有受板装置，受板装置包括槽钢框架，槽钢框架的一端与机架铰接，槽钢框架的另一端底部竖直设有支撑气缸，槽钢框架的两侧安装有两套始极片导向装置。本发明从始极片放置到受板装置上到整槽始极片排布完成，无需人工干预，自动化程度高，能有效降低工人排板和单片下槽的工作量和劳动强度，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108866580B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201810772388.5
申请日：2018-07-13
Applicant: 金川集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种始极片自动排板机，包括机架，机架的一端两侧设有两个前端链轮，机架的另一端两侧设有两个后端链轮且位于机架同一侧的前端链轮与后端链轮之间安装有排板链条，排板链条的每一个链板上均设有始极片导电棒勾挡凸起，排板链条连接有驱动装置，机架安装有前端链轮的一端顶部设有接近开关，机架安装有后端链轮的一端还连接有受板装置，受板装置包括槽钢框架，槽钢框架的一端与机架铰接，槽钢框架的另一端底部竖直设有支撑气缸，槽钢框架的两侧安装有两套始极片导向装置。本发明从始极片放置到受板装置上到整槽始极片排布完成，无需人工干预，自动化程度高，能有效降低工人排板和单片下槽的工作量和劳动强度，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113217499A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110635904.1
申请日：2021-06-08
Applicant: 金川镍钴研究设计院有限责任公司 , 金川集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于井下无轨设备液压系统技术领域，具体涉及一种用于井下无轨设备的双泵合流液压系统，以解决原有系统无法满足远程遥控操作和提升地下无轨设备的智能化水平，且系统复杂、管路繁多，故障频发不易找到原因还易泄漏的问题。该种液压系统，包括工作系统、转向系统、梭阀，工作系统包括依次串联的油箱、工作油泵、双泵合流液压阀组和工作模块，转向系统包括与油箱连接的转向油泵，转向油泵与双泵合流液压阀组连接，双泵合流液压阀组连接有转向模块，且工作油泵的控制油口、转向油泵的控制油口、工作模块的控制油口、转向模块的控制油口均与梭阀连接。
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