公开(公告)号：CN118210725A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410379813.X

申请日：2024-03-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 黄志凌 ,  周彬 ,  周超 ,  周梅 ,  唐诚成

IPC: G06F11/36 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明实施例提供了一种泛化场景筛选方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆仿真技术领域。该泛化场景筛选方法，包括：获取候选泛化场景中多个测试影响因素分别对应的细节影响因素的参数值；至少基于细节影响因素的参数值，确定细节影响因素的模糊等级；至少基于细节影响因素的模糊等级，确定细节影响因素对应的测试影响因素的模糊等级；至少基于多个测试影响因素的模糊等级，确定候选泛化场景的场景威胁等级；基于候选泛化场景的场景威胁等级，对候选泛化场景进行筛选，得到目标泛化场景。通过本实施例提供的泛化场景筛选方法，可以对泛化场景进行有效筛选，从而最大限度地保留有效泛化场景。

公开(公告)号：CN117150908A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311125943.2

申请日：2023-09-01

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 黄志凌 ,  周梅 ,  严东焱 ,  周彬 ,  肖迪

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/15 ,  G06N3/126 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种车辆制动系统的建模方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据车辆的制动参数，建立第一制动系统模型；确定车辆在第一测试条件下的实测数据，以及确定在第一测试条件下第一制动系统模型的仿真数据；根据实测数据和仿真数据构建适应度函数，并根据适应度函数和预设遗传算法对制动参数进行优化，确定优化后的制动参数；根据优化后的制动参数，建立第二制动系统模型。如此，可以提高车辆仿真的精度。

公开(公告)号：CN116674537A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310728940.1

申请日：2023-06-19

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 黄志凌 ,  吕豪 ,  勾天 ,  周梅 ,  严东焱

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。方法包括：在目标车辆行驶过程中，确定目标车辆与位于目标车辆前方的车辆之间的初始碰撞时间及目标车辆对应的第一车辆载荷；利用第一车辆载荷对初始碰撞时间进行修正，得到目标碰撞时间；根据目标碰撞时间，确定目标车辆对应的制动控制策略；根据制动控制策略，对目标车辆进行控制。本申请利用车辆载荷对碰撞时间进行修正实现了碰撞时间的准确确定，并利用修正后的碰撞时间对车辆进行制动控制，提高了车辆制动控制的准确性和安全性。